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[发明专利]柔性焊装系统-CN202111251277.8有效
发明人： 王涌涛;何福林;龚彪;曾诚;吴碧武;黄广宇;陈福鑫 -专利权人：柳州柳新汽车冲压件有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开一种柔性焊装系统，包括两个固定基座、两个夹持固定结构、抓手夹具结构，两个固定基座沿纵向延伸且在横向上相对且间隔设置，每一固定基座的上端沿纵向活动安装一活动滑台；两个夹持固定结构对应设于两个活动滑台上；抓手夹具结构设置在两个活动滑台之间，抓手夹具结构包括夹具安装架以及设于夹具安装架上的多个抓手夹具，夹具安装架的两端对应架设在两个活动滑台上，且被对应夹持固定结构夹持固定。夹具安装架可与机器人结合或分离，以将汽车后围移动至焊装工位，并被焊装工位的两个夹持固定结构夹持固定，代替人工实现焊接自动化生产，全过程自动控制，无需人工干涉，可适应不同的工况需求，实现车身的柔性化生产。
柔性系统

[发明专利]LNG加气站及其潜液泵撬装置-CN202310822331.2在审
发明人： 王涌涛;鲁红达;任富强;杜国宁;翟钢鞭;张明磊;原红涛;梁定;孙文龙;朱荣磊 -专利权人：郑州朗润智能装备股份有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F17C5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种LNG加气站及其潜液泵撬装置，包括泵池，用以存储及输送LNG；暂存罐，用以存储所述主泵池内气化的LNG，且连接有第一压力传感器；备用泵池，用以存储气化的LNG和/或存储及输送LNG，以在所述第一压力传感器监测的压力超过所述暂存罐的第一阈值时，接收所述暂存罐内气化的LNG；换向阀，连接所述主泵池和所述备用泵池，以控制所述主泵池和所述备用泵池中一个接入加液回路，并切断在另一个和所述加液回路之间。备用泵池接收暂存罐内的气化的LNG，可以减少LNG的损耗；另外，当主泵池损坏时换向阀可以将备用泵池接入加液回路，保障LNG加气站正常工作，避免耽误加液车辆加液，提升用户的体验感。
lng 加气站及其潜液泵撬装置

[发明专利]一种箱式加氢撬装站-CN202211394260.2有效
发明人：尚谨;梁术清;王涌涛;杜国宁;张明磊;翟钢鞭;梁定;原红涛;胡金常;孙文龙;朱荣磊 -专利权人：郑州朗润智能装备股份有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F17C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及撬装式加氢站技术领域，并公开了一种箱式加氢撬装站，包括撬装加氢站本体，所述撬装加氢站本体上开设有散热口，所述撬装加氢站本体上装配有与散热口正对设置的防尘网，所述撬装加氢站本体上还装配有加氢机柜，所述加氢机柜上设置有加氢枪，还包括：温度传感器，所述温度传感器安装在撬装加氢站本体的内部；集尘盒，所述集尘盒安装在撬装加氢站本体上；清理组件，所述清理组件设置在撬装加氢站本体。本发明所提出的撬装加氢站取代了传统的撬装加氢站散热方式，能够避免热空气在撬装加氢站本体内滞留，加速撬装加氢站本体内外空气的对流，对撬装加氢站本体起到散热作用，保证撬装加氢站本体内电子器件的正常工作。
一种箱式加氢撬装站

[发明专利]一种LNG加气站及其加注设备-CN202310822330.8在审
发明人： 王涌涛;鲁红达;马鹏举;杜国宁;翟钢鞭;张明磊;原红涛;梁定;孙文龙;朱荣磊 -专利权人：郑州朗润智能装备股份有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F17C5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种LNG加气站及其加注设备，其在泵池上方的泄压管路上增加了暂存罐和第一电控阀，以便泵池内气化的LNG存储到暂存罐中，进而控制器在预设条件下通过控制第一电控阀的开启，将暂存罐中存储的气化的LNG流入泵池；与现有技术中通过两通安全阀将泵池内气化的LNG直接释放的方式相比，本发明减少了泵池内气化的LNG的损耗，节约了成本。
一种 lng 加气站及其加注设备

[发明专利]一种喷油系统及控制方法-CN202211670363.7在审
发明人：刘少懿;陈晓峰;王涌涛;牙侯东;陈永畔;吴柳宁 -专利权人：柳州柳新汽车冲压件有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开一种喷油系统及控制方法，喷油机包括壳体和喷淋结构，壳体贯设有沿前后向延伸的喷涂通道，喷涂通道具有相对设置的进料口和出料口，喷淋结构包括安装于喷涂通道内、且沿上下向间隔的两个喷淋组，各喷淋组包括沿左右向间隔设置的多个喷嘴，每相邻的两个喷嘴之间形成安装间隙；喷涂传送带设于喷涂通道内、且处在两个喷淋组之间，喷涂传送带包括沿左右向间隔设置的多个喷涂传送带段，多个喷涂传送带段与多个安装间隙一一对应设置；检测组件包括设于进料口的检测开关，设于喷涂传送带传动机构的旋转编码器；控制装置与喷淋结构、检测开关及旋转编码器电连接。在进行冲压件拉延油喷涂时，仅对喷涂区域进行喷涂，实现板料的小范围区域涂油。
一种系统控制方法

[实用新型]一种加氢用顺序控制盘-CN202223330342.9有效
发明人： 王涌涛;鲁红达;杜国宁;何晨晨;王杰;常赟涛;张祥 -专利权人：郑州朗润智能装备股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F17C5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及氢气加注技术领域，公开了一种加氢用顺序控制盘，其包括氮气吹扫接口、压缩氢气接口、氢气直充接口、加氢机接口、放散接口、低压储氢罐接口、中压储氢罐接口和高压储氢罐接口，所述氢气直充接口通过第一控制管路与加氢机接口连通，第一控制管路连接上于连接控制管路与加氢机接口间依次设置有压力监测机构和与放散接口连接的放散控制管路，所述氮气吹扫接口通过两吹扫控制管路与所述第一控制管路和第二控制管路连接。在压缩氢气进气不足时，可通过直充接口和第一控制管路直接进行加氢作业，避免压缩效率低下，带来的安全隐患。
一种加氢顺序控制

[实用新型]一种防错端拾器、机械手以及机器人-CN202320082193.4有效
发明人： 王涌涛;何福林;丘宇;牙侯东;刘少懿;陈永畔 -专利权人：柳州柳新汽车冲压件有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防错端拾器、机械手以及机器人，所述防错端拾器包括底座、两个支杆和两个对接装置；所述底座具有相对设置的两个端部；两个所述支杆对应可拆卸地设于两个所述端部；两个所述对接装置分别用于将各所述支杆固定在各所述端部上，各所述对接装置包括第一定位部和第二定位部，其中一个所述对接装置上的第一定位部与另外一个所述对接装置上的第二定位部对应，第二定位部与另外一个所述对接装置上的第一定位部对应；本实用新型旨在解决现有端拾器支杆缺少防错机构，导致左右支架反装或是旋转180度安装，造成损坏的问题。
一种防错端拾器机械手以及机器人

[发明专利]一种智能化加氢机-CN202211394261.7在审
发明人：王擎;吕云峰;王涌涛;杜国宁;翟钢鞭;张明磊;原红涛;梁定;胡金常;孙文龙;朱荣磊 -专利权人：郑州朗润智能装备股份有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F17C5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化加氢机，具体涉及加氢机技术领域，包括加氢机本体，所述加氢机本体的上方设有支撑架，所述支撑架一端部设置有安全机构；所述安全组件包括设置在支撑架一端部的车辆导轨，且车辆导轨的顶端均嵌入多个通过轴承活动连接的传动轴杆。本发明采用安全机构使车辆位于车辆导轨的正下方位置处，定位联动皮带在多个传动轴杆外壁位置处导向移动，联动凹板沿着车辆导轨轨道移动，连接绳带动氢气检测仪沿着加氢车辆四周可以往复移动检测在加氢时加氢车辆是否存在氢气泄露问题，一旦有泄露立即进行处理，这样保证加氢车辆可以在安全环境下实现持续加氢，加氢机使用起来安全性更好。
一种智能化加氢

[实用新型]一种加氢站控制系统-CN202223359114.4有效
发明人： 王涌涛;鲁红达;杜国宁;郭小民;杨坤;王波 -专利权人：郑州朗润智能装备股份有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及加氢站控制技术领域，公开了一种加氢站控制系统，包括PLC控制器及与之连接的全站数据采集模块、逻辑控制模块、数据存储模块、人机交互系统模块和通讯系统模块。通过智能控制柜里的主控PLC控制器对现场加氢站整站的压力、温度等数据进行采集、存储、逻辑分析、逻辑控制和联网传输，控制现场阀门开关，设备启停，实现对氢气的卸车、增压、存储、换热、加气等全流程的监测与控制，现场本地监控与远程监控相结合，确保加氢站全流程设备的正常、安全、稳定运行，具有集成度高、功能完备、部署简单等特点，实用性强，使用效果好的特点。
一种加氢控制系统

[实用新型]一种加氢站用氮气吹扫系统-CN202222573101.0有效
发明人： 王涌涛 -专利权人：郑州朗润智能装备股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F17D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及加氢站辅助系统技术领域，公开了一种加氢站用氮气吹扫系统，其包括主管路、第一进气管路、第二进气管路、第一出气管路和第二出气管路，主管路上连接有放散管路，第一出气管路和第二出气管路分别通过对应的支管球阀和安全阀与所述放散管路连接。可同时实现对主管路和各支出气管路的氮气放散，保障各管路的压力和流速在安全可靠范围内，提高系统的安全可靠性，其具有结构简单、管路结构合理，安全可靠性高，实用性强，使用效果好的特点。
一种加氢氮气系统

[发明专利]机器人抓料方法、装置、设备及存储介质-CN202211356939.2在审
发明人： 王涌涛;陈晓峰;牙侯东;刘少懿;陈永畔;林琦 -专利权人：柳州柳新汽车冲压件有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及2D视觉抓料领域，尤其涉及一种机器人抓料方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：通过辅助工装，设置视觉系统的特征点；通过视觉相机拍摄辅助工装的特征区域，并对所述特征区域进行处理得到特征照片；通过将所述特征照片与所述设置的视觉系统的特征点进行对比，计算出相对偏差位置；根据所述相对偏差位置的差值进行修正机器人轨迹，并根据修正后机器人的轨迹，进行抓料，从而根据辅助工装的特征照片与特征点进行对比，得出相对偏差位置，按照相对偏差位置进行修正机器人轨迹，进而提高2D视觉系统拆垛不同料高零件时视觉特征点的精确度，保证机器人抓料点轨迹的精准度。
机器人方法装置设备存储介质

[实用新型]箱式双泵LNG加气站工艺系统-CN202121373804.8有效
发明人：王擎;王涌涛;郭小民;原红涛;朱荣磊;梁定;胡金常 -专利权人：郑州朗润智能装备股份有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： F17C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提出箱式双泵LNG加气站工艺系统，包括储罐和增压器，还包括至少两个并联设置的潜液泵，储罐、潜液泵和增压器之间通过若干个管道相连通，加气站工艺系统的输入端设有与槽车连通的液相口、气相口和增压口，且液相口、气相口和增压口处均设有安全阀，加气站工艺系统的输出端设有与加气机连通的加气机接口。本实用新型产生的有益效果是：储罐、潜液泵和增压器集成安装在撬上，占地面积小，施工周期短，现场安装方便快捷；安全阀为卸车接口提供放散功能，提高加气站工艺系统的安全性；两个潜液泵可以有效提高加气机工作效率，使加气站能够应对工作量较大的情况。
箱式 lng 加气站工艺系统

[实用新型]带加气机的箱式双泵LNG加气站工艺系统-CN202121373644.7有效
发明人：王擎;王涌涛;袁现化;原红涛;朱荣磊;梁定;胡金常 -专利权人：郑州朗润智能装备股份有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： F17C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提出带加气机的箱式双泵LNG加气站工艺系统，包括储罐、增压器和至少两个潜液泵，储罐、潜液泵和增压器之间通过若干个管道相连通，加气站工艺系统还包括加气机，加气机分别与储罐、潜液泵和增压器连通，加气机对LNG车辆进行加气，加气站工艺系统通过液相口、气相口和增压口与槽车相连通，且液相口、气相口和增压口处均设有安全阀。本实用新型产生的有益效果是：储罐、潜液泵、增压器和加气机集成安装，占地面积小，施工周期短，现场安装方便快捷，适用于场地小的地方；安全阀为卸车接口提供放散功能，提高加气站工艺系统的安全性；潜液泵上设有电磁阀，调整潜液泵的工作压力，避免出现潜液泵压力过高影响潜液泵进液。
带加气机箱式 lng 加气站工艺系统

[实用新型]带加气机的箱式单泵LNG加气站工艺系统-CN202121373853.1有效
发明人：梁定;王涌涛;郭小民;王杰;都明明;朱坤坤 -专利权人：郑州朗润智能装备股份有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： F17C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提出带加气机的箱式单泵LNG加气站工艺系统，包括储罐和增压器，加气站工艺系统还包括一个潜液泵和至少一个加气机，储罐、潜液泵和增压器之间通过若干个管道相连通，加气机分别与储罐、潜液泵和增压器连通，加气站工艺系统的输入端设有与槽车连通的液相口、气相口和增压口，且液相口、气相口和增压口处均设有安全阀。本实用新型产生的有益效果是：储罐、潜液泵、增压器和加气机集成安装，占地面积小，施工周期短，现场安装方便快捷；安全阀为卸车接口提供放散功能，提高加气站工艺系统的安全性；潜液泵上设有电磁阀，调整潜液泵的工作压力，避免出现潜液泵压力过高影响潜液泵进液。
带加气机箱式 lng 加气站工艺系统

[实用新型]箱式单泵LNG加气站工艺系统-CN202121373854.6有效
发明人：张钰萌;王涌涛;袁现化;王杰;都明明;朱坤坤 -专利权人：郑州朗润智能装备股份有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： F17C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提出的箱式单泵LNG加气站工艺系统，包括储罐和增压器，加气站工艺系统包括一个潜液泵，储罐、潜液泵和增压器之间通过若干个管道相连通，加气站工艺系统的输入端设有与槽车连通的液相口、气相口和增压口，且液相口、气相口和增压口处均设有安全阀，加气站工艺系统的输出端设有与加气机连通的加气机接口。本实用新型产生的有益效果是：储罐、潜液泵和增压器集成安装在撬上，且撬上只设有一个潜液泵，占地面积小，施工周期短，现场安装方便快捷；安全阀为卸车接口提供放散功能，提高加气站工艺系统的安全性；潜液泵上设有电磁阀，调整潜液泵的工作压力，避免出现潜液泵压力过高影响潜液泵进液。
箱式 lng 加气站工艺系统

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