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[发明专利]用于盾构装备数据协同互馈的异常数据检测方法及装置-CN202210311536.X在审
发明人：宁焕生;高大智;毛凌锋;王洪泊;李荣洋 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于盾构装备数据协同互馈的异常数据检测方法及装置，所述方法包括：收集盾构装备的历史正常数据、历史异常数据与运行段的地质数据，并根据文本时间序列数据、数值时间序列数据、地质数据的类型分别进行预处理；将历史正常数据与对应的地质数据相匹配，并分割为训练集和验证集；将训练集输入基于LSTM和VAE的模型中进行训练；对训练后的模型进行测试，准确率达标后放入数据收集终端中；后续接收的数据输入模型进行测试，记录异常数据的位置与数值；之后将异常数据删除，进行数据补全后返回数据库中，对模型进行迭代更新训练。本发明能够解决多维数据的异常检测问题，对于不同种类的数据具有较高的鲁棒性。
用于盾构装备数据协同异常检测方法装置

[发明专利]智能座驾机器人-CN201710223276.X有效
发明人： 王洪泊;刘茜 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能座驾机器人，包括：驾驶舱、电动平衡轮、由液压控制升降的起落架和一套智能操控系统，所述驾驶舱和所述起落架都悬挂在所述电动平衡轮的轮轴上；所述驾驶舱与所述电动平衡轮活动连接，通过液压系统控制所述驾驶舱与所述电动平衡轮在水平方向上产生前后、左右方向的位移。本发明综合了独轮电动平衡车、直升机驾驶舱和起落架的特点，该智能座驾机器人具有驾驶安全、乘坐舒适、避风遮雨、保暖防晒等诸多优点。
智能驾机

[发明专利]一种分布式粒子群优化方法-CN201410015629.3有效
发明人： 王洪泊;王可臻 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2014-01-14 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式粒子群优化方法，包括以下步骤：将高维粒子群函数通过维度的重要性划分为n个低维粒子群子函数,其中n为大于或等于2的整数；通过云服务器端实现不同子问题在不同客户端分布式处理，各计算单元利用粒子群集成算法分别对各个低维粒子群子函数进行处理，得到各低维粒子群子函数对应各维度的最优值；对各低维粒子群子函数对应各维度的最优值进行整合，得到高维粒子群函数整合最优值；以高维粒子群函数整合最优值为基础，利用粒子群集成算法对所述高维粒子群函数进行迭代，生成分布式粒子群优化值。本发明实施例中，通过将高维粒子群函数划分为n个低维粒子群子函数，并对各个低维粒子群子函数同时进行处理，简化分布式粒子群优化的复杂度，减少运行时间，提高分布式粒子群优化的效率。
一种分布式粒子优化方法

[实用新型]数字COSTAS环-CN201020583432.7无效
发明人： 王洪泊;陆凯 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2010-10-25 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： H03L7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数字COSTAS环，包括第一鉴相器、第二鉴相器、信号移相模块、压控振荡器、环路滤波器，所述第一鉴相器和第二鉴相器的输出端通过一第一乘法器耦接于所述环路滤波器的输入端，所述环路滤波器的输出端耦接于所述压控振荡器的输入端，所述压控振荡器的输出端通过一第二乘法器耦接于所述第一鉴相器的输入端，所述压控振荡器的输出端还耦接于所述信号移相模块的输入端，所述信号移相模块的输出端通过一第三乘法器耦接于所述第二鉴相器的输入端，其中，所述环路滤波器包括PID控制器。本实用新型不但结构简化，而且可以稳定、快速的解调出载波信号。
数字 costas

[发明专利]数字COSTAS环-CN201010523680.7有效
发明人： 王洪泊;陆凯 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2010-10-25 - 公布日： 2011-03-16 - 主分类号： H03L7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字COSTAS环，包括第一鉴相器、第二鉴相器、信号移相模块、压控振荡器、环路滤波器，所述第一鉴相器和第二鉴相器的输出端通过一第一乘法器耦接于所述环路滤波器的输入端，所述环路滤波器的输出端耦接于所述压控振荡器的输入端，所述压控振荡器的输出端通过一第二乘法器耦接于所述第一鉴相器的输入端，所述压控振荡器的输出端还耦接于所述信号移相模块的输入端，所述信号移相模块的输出端通过一第三乘法器耦接于所述第二鉴相器的输入端，其中，所述环路滤波器包括PID控制器。本发明不但结构简化，而且可以稳定、快速的解调出载波信号。
数字 costas