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[发明专利]一种扁形茶匀齐度数字化评价方法-CN202211094766.1在审
发明人：林杰;赵珠蒙;卢思佳;王校常;仝晨;王周立 -专利权人：新昌中国大佛龙井研究院;浙江农林大学
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种扁形茶匀齐度数字化评价方法，包括如下步骤：S1、获取样品图片(茶叶图像)：采用摄像或拍照设备，获取茶叶图像，不加滤镜，使用相机原图；S2、将图像输入茶叶匀齐度判别模型，输出判别结果，实现茶叶整体匀齐度判别；所述的茶叶匀齐度判别模型为训练茶叶外形匀齐度的大数据库建立的机器学习模型；S3、根据茶叶匀齐度量化公式得出茶叶匀齐度(E)量化值；所述的茶叶匀齐度量化公式为根据步骤S2中茶叶匀齐度判别模型推导出的数学公式；S4、输出茶叶匀齐度评语、匀齐度量化值作为茶叶匀齐度的总体评价结果；本发明建立了基于评语数字化模型的匀齐度的客观评价方法，包括茶叶匀齐度判别模型及匀齐度量化公式，可以实现扁形茶的数字化匀齐度判别；匀齐度结果更精准，不仅可给出匀、尚匀、不匀三档评语，还可实现量化。
一种扁形茶匀齐度数评价方法

[发明专利]一种茶叶肥壮度的数字化评价方法-CN202211094536.5在审
发明人：林杰;梁秀华;李腊梅;王校常;王周立;仝晨;钟玉 -专利权人：浙江农林大学;新昌中国大佛龙井研究院
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种茶叶肥壮度的数字化评价方法，包括如下步骤：S1、建立不同叶种茶叶肥壮度的评价标准；S2、茶芽间不重叠，固定拍摄距离，垂直拍摄，获取茶叶无阴影正面清晰图像；S3、利用python编程，采用边缘检测和轮廓检测等算法获取茶芽的最小外接圆和最大内切圆的直径，从而分别表征茶芽的长度和宽度；S4、创建茶叶肥壮度的度量方法；S5、根据茶叶肥壮度的评价标准，得出每个茶芽的肥壮度评语，进一步得出此茶样茶叶肥壮度的总体评价结果。本发明定义了茶叶肥壮度的度量方法，求最大内切圆的方法克服了人工测量的困难，准确地测量茶芽的宽度；建立了一种茶叶肥壮度的客观评价方法，可实现对茶叶肥壮度的数字化测评，使评价更客观、更准确。
一种茶叶肥壮数字化评价方法

[发明专利]一种履带式掘耕机-CN202211495518.8在审
发明人：应博凡;王洋军;何广才;俞国红;黄伟;武萌;任宁;陈志东;俞燎远;王校常;赵树武;任永业;杨晓平;蒋深;高慧;方庭兴;梁栋;杨槐均;孟建;陈逾辉;盛陈钿 -专利权人：浙江唐诗之路控股集团有限公司;浙江省农业科学院
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01B39/06 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种履带式掘耕机，包括，箱体、驱动机构、传动机构、掘耕机构、履带行走机构、扶手机构和外壳；所述驱动机构包括：发动机、传动皮带和驱动皮带轮；所述传动机构包括，设置在所述箱体内的转轴组、传动齿轮组、动力输入轴、掘耕动力输出轴和履带动力输出轴；所述掘耕机构包括：驱动曲柄、摆臂摇杆、掘地连杆和掘耕耙齿，所述掘耕耙齿与掘地连杆的摆臂铰接端相连；所述履带行走机，包括：由履带板链连接而成履带以及导向链轮、主动链轮和链轮定位板和外挂连接板，所述主动链轮与所述履带动力输出轴相连，所述外挂连接板两端分别与链轮定位板和箱体相连，所述掘耕机构设置在所述履带与所述箱体之间。
一种履带式掘耕机

[实用新型]一种适用于茶园地形的履带式行走机构-CN202223147759.1有效
发明人：王洋军;应博凡;何广才;俞国红;黄伟;武萌;任宁;陈志东;俞燎远;王校常;赵树武;任永业;杨晓平;蒋深;高慧;方庭兴;梁栋;杨槐均;孟建;陈逾辉;盛陈钿 -专利权人：浙江唐诗之路控股集团有限公司;浙江省农业科学院
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种适用于茶园地形的履带式行走机构，包括：箱体、驱动机构、传动机构和履带机构；驱动机构包括：发动机、传动皮带和驱动皮带轮；传动机构包括：齿轮组、动力输入轴和履带动力输出轴，动力输入轴通过传动皮带和驱动皮带轮与发动机相连，齿轮组包括：传动齿轮组、离合齿轮组和动力输出齿轮组，履带动力输出轴包括两个同轴设置的半轴，两个半轴之间不传递扭矩；履带机构为设置在箱体两侧的外挂式履带结构，包括：由履带板链连接而成履带以及导向链轮、主动链轮和链轮定位板和外挂连接板，主动链轮与履带动力输出轴相连，外挂连接板两端分别与链轮定位板和箱体相连。
一种适用于茶园地形履带式行走机构

[实用新型]一种用于茶园掘耕机的转向驱动机构-CN202223147761.9有效
发明人：陈志东;王洋军;何广才;俞国红;黄伟;武萌;任宁;应博凡;俞燎远;王校常;赵树武;任永业;杨晓平;蒋深;高慧;方庭兴;梁栋;杨槐均;孟建;陈逾辉;盛陈钿 -专利权人：浙江唐诗之路控股集团有限公司;浙江省农业科学院
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械领域，具体涉一种用于茶园掘耕机的转向驱动机构，包括：控制轴机构、驱动轴机构和拨叉机构；所述控制轴机构包括：齿轮固定轴、传动齿轮和离合齿轮；所述离合齿轮包括：左离合齿轮和右离合齿轮；所述驱动轴机构包括：半轴和驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述半轴刚性连接，所述半轴包括：左半轴和右半轴，所述驱动齿轮包括：左驱动齿轮和右驱动齿轮，所述左半轴和右半轴之间设置有同轴连接套筒，所述半轴内端设置有套筒内接头，所述套筒内接头插接在所述连接套筒内并与之转动连接；所述拨叉机构包括：拨叉和拨叉控制杆，所述拨叉与所述离合齿轮相连。
一种用于茶园掘耕机转向驱动机构

[实用新型]一种用于茶园掘耕机的箱体结构-CN202223147762.3有效
发明人：陈志东;俞燎远;王校常;应博凡;王洋军;何广才;俞国红;黄伟;武萌;任宁;赵树武;任永业;杨晓平;蒋深;高慧;方庭兴;梁栋;杨槐均;孟建;陈逾辉;盛陈钿 -专利权人：浙江唐诗之路控股集团有限公司;浙江省农业科学院
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种用于茶园掘耕机的箱体结构，包括：箱体外壳、和转轴组、传动齿轮组、动力输入轴、掘耕动力输出轴和履带动力输出轴；所述转轴组包括：平行设置的第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴、第七轴、第八轴和第九轴；所述传动齿轮组包括：依次啮合的动力输入齿轮组、掘耕机构控制齿轮组和行走机构传动齿轮组；所述第四轴处设置有掘耕离合机构，所述第八轴处设置有履带轮离合机构。
一种用于茶园掘耕机箱体结构

[发明专利]一种适用于茶园地形的履带式行走机构-CN202211495527.7在审
发明人：王洋军;应博凡;何广才;俞国红;黄伟;武萌;任宁;陈志东;俞燎远;王校常;赵树武;任永业;杨晓平;蒋深;高慧;方庭兴;梁栋;杨槐均;孟建;陈逾辉;盛陈钿 -专利权人：浙江唐诗之路控股集团有限公司;浙江省农业科学院
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种适用于茶园地形的履带式行走机构，包括：箱体、驱动机构、传动机构和履带机构；驱动机构包括：发动机、传动皮带和驱动皮带轮；传动机构包括：齿轮组、动力输入轴和履带动力输出轴，动力输入轴通过传动皮带和驱动皮带轮与发动机相连，齿轮组包括：传动齿轮组、离合齿轮组和动力输出齿轮组，履带动力输出轴包括两个同轴设置的半轴，两个半轴之间不传递扭矩；履带机构为设置在箱体两侧的外挂式履带结构，包括：由履带板链连接而成履带以及导向链轮、主动链轮和链轮定位板和外挂连接板，主动链轮与履带动力输出轴相连，外挂连接板两端分别与链轮定位板和箱体相连。
一种适用于茶园地形履带式行走机构

[实用新型]一种用于茶园掘耕机的履带板链及履带总成-CN202223147758.7有效
发明人：何广才;赵树武;任永业;杨晓平;蒋深;高慧;方庭兴;应博凡;王洋军;俞国红;黄伟;武萌;任宁;陈志东;俞燎远;王校常;梁栋;杨槐均;孟建;陈逾辉;盛陈钿 -专利权人：浙江唐诗之路控股集团有限公司;浙江省农业科学院
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B62D55/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种用于茶园掘耕机的履带板链，包括：三角形板体、连接套管和抓地齿；所述三角形板体为轴对称结构，所述连接套管包括设置在所述三角形板体顶角处的一个顶角套管和设置在所述三角形板体底角处的两个底角套管，所述顶角套管与所述底角套管的轴线平行设置；所述两个底角套管之间设置有连接开口，所述三角形板体中部设置有驱动开口；所述抓地齿设置在所述三角形板体的上表面，所述三角形板体的下表面设置有底部导向凸台，所述驱动开口贯穿所述底部导向凸台。
一种用于茶园掘耕机履带总成

[实用新型]一种用于茶园掘耕机的掘耕机构-CN202223147763.8有效
发明人：陈志东;俞国红;黄伟;武萌;任宁;应博凡;王洋军;何广才;俞燎远;王校常;赵树武;任永业;杨晓平;蒋深;高慧;方庭兴;梁栋;杨槐均;孟建;陈逾辉;盛陈钿 -专利权人：浙江唐诗之路控股集团有限公司;浙江省农业科学院
申请日： 2022-11-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： A01B39/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种用于茶园掘耕机的掘耕机构，包括：传动箱体和设置在所述传动箱体两侧的两组掘耕连杆机构；所述掘耕连杆机构包括：驱动曲柄、摆臂摇杆和掘地连杆；所述传动箱体设置有曲柄轴和摆臂轴；所述掘地连杆包括：曲柄铰接端和摆臂铰接端，所述驱动曲柄的两端分别与所述曲柄轴和所述曲柄铰接端相连，所述摆臂摇杆的两端分别与所述摆臂铰接端和所述摆臂轴相连，所述掘地连杆的摆臂铰接端设置有掘耕耙齿。本实用新型，通过仿人工掘进式齿耕作业模式，松土松根不伤根，即确保了作业的深度，作业土块大小合宜，土肥相容，提高了肥料的利用率，也达到了茶园除草目的，达到药肥双减。
一种用于茶园掘耕机机构

[发明专利]一种实验室用碾茶加工工艺-CN202210766477.5有效
发明人：娄利明;王校常;罗伟云 -专利权人：绍兴安亿智能机械有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：一种实验室用碾茶加工工艺，属于碾茶加工技术领域。本发明包括：步骤S1，将碾茶平摊于筛网盘上；步骤S2，将筛网盘放置在碾茶蒸机的旋转进出装置上，通过旋转进出装置将筛网盘边旋转边输送至碾茶蒸机的蒸室内，对筛网盘上的碾茶进行蒸汽杀青；步骤S3，将筛网盘放置在碾茶烘烤炉的旋转进出装置上，通过旋转进出装置将筛网盘边旋转边输送至碾茶烘烤炉的烘烤室内，对筛网盘上的碾茶进行高温烘烤；步骤S4，将筛网盘放置在碾茶干燥炉的旋转进出装置上，将筛网盘边旋转边输送至碾茶干燥炉的干燥室内，对筛网盘上的碾茶进行中低温干燥；步骤S5，收集碾茶。本发明仅需一只筛网盘即可完成各步骤之间碾茶的流转，且在流转过程中，无需翻动碾茶。
一种实验室用碾茶加工工艺

[发明专利]一种用于防治茶树炭疽病制剂的制备方法-CN202210834773.4在审
发明人：金晶;金子涵;王引东;许学忠;王校常 -专利权人：杭州声能科技有限公司
申请日： 2022-07-16 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A01N59/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于防治茶树炭疽病制剂的制备方法，制备稻草生物炭：将稻草秸秆破碎筛分，送管式炉热解；制备纳米生物炭：稻草生物炭制品研磨筛分，并加入浓HNO3和浓H2SO4室温下反应1.5~2.5小时，过滤干燥；制备粉煤灰纳米颗粒：粉煤灰加热后酸浸，残渣与NaOH反应，酸滴定生成沉淀物；制备纳米复合防治制剂：制得的稻草生物炭纳米颗粒和制得的粉煤灰纳米颗粒和在混合、搅拌后高压灭菌，混合液过滤后离心，分离上清液。本发明制剂原料来自稻草秸秆和工业煤灰，成本低廉、易大量获得；可替代目前使用的化学、化工合成农药，极具成本效益、资源利用和环境保护等优势，可满足对茶叶等农作物、果木、蔬菜、花卉的杀菌、除害的需求。
一种用于防治茶树炭疽病制剂制备方法

[发明专利]一种农业飞行害虫智能监测方法及装置-CN202210607655.X在审
发明人：金晶;贾芬花;许睿;许学忠;冯海强;王校常 -专利权人：浙江声能数智植保技术有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H01L25/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业飞行害虫监测装置，包括红外光发射器模块，高速光电探测器接收模块、信号处理模块、数据传输模块、云服务器存储，红外光发射器模块向飞行害虫发出红外光，高速光电探测器接收模块接收飞行害虫发出的散射光，高速光电探测器接收模块电连接信号处理模块，信号处理模块电连接数据传输模块，数据传输模块连接云服务器存储，还公开一种农业飞行害虫监测方法。本发明提高了监测预警水平与能力，并解决了测报工作劳动强度大和效率低问题。
一种农业飞行害虫智能监测方法装置

[实用新型]一种碾茶加工用旋转进出装置-CN202221676226.X有效
发明人：娄利明;王校常;罗伟云 -专利权人：绍兴安亿智能机械有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：一种碾茶加工用旋转进出装置，属于碾茶加工技术领域。本实用新型包括支架、筛网盘、移动平台、网盘架、移动电机和旋转电机，支架的两侧设有导轨，移动平台滑动连接导轨，移动平台的一侧设有隔热板，移动电机和旋转电机均安装在隔热板的外侧面，移动电机的输出端设有移动齿轮，支架的一侧设有移动齿条，移动齿条啮合移动齿轮，旋转电机的输出端设有驱动齿轮，驱动齿轮贯穿隔热板并延伸至隔热板内侧。本实用新型通过移动电机、移动齿轮和移动齿条相配合，将筛网盘移至碾茶加工设备内，同时通过旋转电机、驱动齿轮、旋转齿轮和网盘架相配合，使筛网盘在碾茶加工设备内转动，从而使筛网盘上的碾茶均匀受热，达到受热均匀的效果，提高加工效率。
一种碾茶加工用旋转进出装置

[实用新型]一种筛网转盘式碾茶烘烤炉-CN202221676687.7有效
发明人：娄利明;王校常;罗伟云 -专利权人：绍兴安亿智能机械有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：一种筛网转盘式碾茶烘烤炉，属于碾茶加工技术领域。本实用新型包括支架、筛网盘、烘烤装置、冷却装置和旋转进出装置，旋转进出装置包括移动平台、网盘架、移动电机和旋转电机，移动电机的输出端设有移动齿轮，支架的一侧设有移动齿条，移动齿条啮合移动齿轮，旋转电机的输出端设有驱动齿轮，驱动齿轮贯穿隔热板，移动平台上开设有通孔，网盘架包围通孔，网盘架转动连接移动平台，网盘架的外侧面设有旋转环，旋转环上设有旋转齿轮，旋转齿轮啮合驱动齿轮。通过移动电机、移动齿轮和移动齿条相配合，将筛网盘移至烘烤室内，同时通过旋转电机、驱动齿轮、旋转齿轮和网盘架相配合，使筛网盘在烘烤时转动，无需翻动碾茶，使筛网盘上的碾茶均匀受热。
一种筛网转盘式碾茶烘烤炉

[实用新型]一种筛网转盘式碾茶蒸机-CN202221676728.2有效
发明人：娄利明;王校常;罗伟云 -专利权人：绍兴安亿智能机械有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：一种筛网转盘式碾茶蒸机，属于碾茶加工技术领域。本实用新型包括支架、筛网盘、蒸汽杀青装置、冷却装置和旋转进出装置，旋转进出装置包括移动平台、网盘架、移动电机和旋转电机，移动电机的输出端设有移动齿轮，支架的一侧设有移动齿条，移动齿条啮合移动齿轮，旋转电机的输出端设有驱动齿轮，移动平台上开设有通孔，网盘架包围通孔，网盘架转动连接移动平台，网盘架的外侧面设有旋转环，旋转环上设有旋转齿轮，旋转齿轮啮合驱动齿轮。本实用新型通过移动电机、移动齿轮和移动齿条相配合，将筛网盘移至蒸室内，同时通过旋转电机、驱动齿轮、旋转齿轮和网盘架相配合，使筛网盘在蒸汽杀青时旋转，从而使筛网盘上的碾茶均匀受热。
一种筛网转盘式碾茶蒸机

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