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[实用新型]一种变构型多模态无人机-CN201821855512.6有效
发明人：周丞;郭涵涛;王晨瑛;林杰;丁达文;刘勇 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变构型多模态无人机，包括机头、机身、固定三角翼、旋翼系统；所述旋翼系统包括液压伸缩轴、液压伸缩轴顶部的桨毂及桨毂两侧的直升机桨叶；所述桨毂包括铰接于液压伸缩轴顶部的跷跷板式水平铰、布置于水平铰两侧的变距轴、与变距轴相连的变距拉杆，两侧直升机桨叶通过插销铰接于变距轴上，并通过变距拉杆和自动倾斜器实现总距操纵和周期变距操纵；所述直升机桨叶端部与水平铰之间设置有弹性复位装置，用于实现直升机桨叶转动至与固定三角翼贴合。本实用新型具有两种飞行模态，在兼顾固定翼飞机航程和速度的同时，具备垂直起降能力、超低空飞行能力和高度敏捷性，大大提高了它的作战机动性能，能够在任意条件下迅速进出战场。
一种构型多模态无人机

[实用新型]一种基于3D打印的横列式双旋翼无人机-CN201920394408.X有效
发明人：周丞;王晨瑛;林杰;陈华健;朱晨帆;何海斌 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于3D打印的横列式双旋翼无人机，包括：所述主机架上安装有双垂尾、起落架，且主机架两侧旋翼支臂上设置有倾转旋翼机构；所述倾转旋翼机构包括倾转舵机、电机座、驱动电机、旋翼桨叶，且旋翼支臂上开设有用于安装倾转舵机的槽孔；所述电机座与倾转舵机的输出轴相连，且电机座上架设有贯穿旋翼支臂外端的销轴，通过倾转舵机实现电机座绕销轴的倾转调整；所述驱动电机安装于电机座上，且旋翼桨叶与驱动电机驱动连接。本实用新型能够通过3D打印技术来完成大多零部件的制造，结构简单，成本较低，具有较好斜爬升率和良好操纵性，简化了周期变距操纵控制，适用于小区域、山谷或者复杂地形的侦察和搜集有用的信息。
电机座驱动电机倾转旋翼支臂本实用新型旋翼机构旋翼桨叶销轴打印起落架输出轴相连主机架两侧复杂地形驱动连接爬升操纵性双旋翼小区域主机架变距槽孔横列零部件架设山谷搜集侦察贯穿制造

[实用新型]一种复合三角翼的无人自转旋翼机结构-CN201920023348.0有效
发明人：周丞;郭涵涛;王晨瑛 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合三角翼的无人自转旋翼机结构，包括机身、起落架、机身顶部的自转旋翼结构及机身后侧的固定三角翼；所述自转旋翼结构包括主支撑柱、旋翼转盘、旋翼桨毂、旋翼连接梁，旋翼连接梁中部通过桨毂销轴铰接于旋翼桨毂上，其两端通过桨叶夹片固定桨叶；所述固定三角翼内对称布置有两台涡扇发动机，且固定三角翼上布置有进气道及二元矩形矢量喷管。本实用新型采用三角翼和自转旋翼结合的设计，实现超短距离起降、高机动性以及高速飞行，且三角翼和机身融合一体化设计，结构紧凑，增大机翼的面积，大大提高隐身性能，控制简单，成本较低，具有广泛的运用前景。
固定三角自转旋翼三角翼机身本实用新型旋翼桨毂连接梁旋翼进气道起落架涡扇发动机一体化设计对称布置高机动性高速飞行固定桨叶机身顶部矢量喷管销轴铰接旋翼转盘隐身性能主支撑柱桨叶夹旋翼机自转桨毂机翼复合融合

[实用新型]一种跷跷板式无人机旋翼结构-CN201821998425.6有效
发明人：周丞;王晨瑛;郭涵涛 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种跷跷板式无人机旋翼结构，包括中央件、电机平台、桨叶转接头、中心转接块；其中，所述中央件安装于电机平台上，并通过电机平台上的旋转轴带动中央件的转动；所述中心转接块通过水平贯穿的销轴铰接于中央件上，且中心转接块两侧布置有关于销轴中心对称的倾斜铰；所述桨叶转接头的外端固接有桨叶，其内端通过倾斜铰与中心转接块铰接。本实用新型具有高强度、长寿命、轻质量、小振动、低噪音等优点，通过引入倾斜45度的摆振铰，即摆振‑变距耦合铰，使得桨叶在摆振运动的同时出现相应频率的变距运动，使得旋翼系统实现安全、高效的同时保证轻小型的无人机具有良好的机动性。
转接中央件桨叶电机平台摆振本实用新型旋翼结构跷跷板式转接头变距两侧布置水平贯穿销轴铰接旋翼系统中心对称耦合长寿命低噪音小型的旋转轴固接铰接外端销轴转动引入安全保证

[发明专利]一种基于3D打印的横列式双旋翼无人机-CN201910235311.9在审
发明人：周丞;王晨瑛;林杰;陈华健;朱晨帆;何海斌 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D打印的横列式双旋翼无人机，包括：所述主机架上安装有双垂尾、起落架，且主机架两侧旋翼支臂上设置有倾转旋翼机构；所述倾转旋翼机构包括倾转舵机、电机座、驱动电机、旋翼桨叶，且旋翼支臂上开设有用于安装倾转舵机的槽孔；所述电机座与倾转舵机的输出轴相连，且电机座上架设有贯穿旋翼支臂外端的销轴，通过倾转舵机实现电机座绕销轴的倾转调整；所述驱动电机安装于电机座上，且旋翼桨叶与驱动电机驱动连接。本发明能够通过3D打印技术来完成大多零部件的制造，结构简单，成本较低，具有较好斜爬升率和良好操纵性，简化了周期变距操纵控制，适用于小区域、山谷或者复杂地形的侦察和搜集有用的信息。
电机座驱动电机倾转旋翼支臂打印旋翼机构旋翼桨叶双旋翼横列销轴起落架输出轴相连主机架两侧复杂地形驱动连接爬升操纵性小区域主机架变距槽孔零部件架设山谷搜集侦察贯穿制造

[发明专利]一种复合三角翼的无人自转旋翼机结构-CN201910014085.1在审
发明人：周丞;郭涵涛;王晨瑛 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B64C27/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合三角翼的无人自转旋翼机结构，包括机身、起落架、机身顶部的自转旋翼结构及机身后侧的固定三角翼；所述自转旋翼结构包括主支撑柱、旋翼转盘、旋翼桨毂、旋翼连接梁，旋翼连接梁中部通过桨毂销轴铰接于旋翼桨毂上，其两端通过桨叶夹片固定桨叶；所述固定三角翼内对称布置有两台涡扇发动机，且固定三角翼上布置有进气道及二元矩形矢量喷管。本发明采用三角翼和自转旋翼结合的设计，实现超短距离起降、高机动性以及高速飞行，且三角翼和机身融合一体化设计，结构紧凑，增大机翼的面积，大大提高隐身性能，控制简单，成本较低，具有广泛的运用前景。
三角翼固定三角自转旋翼机身旋翼桨毂连接梁旋翼机自转旋翼进气道起落架复合涡扇发动机一体化设计对称布置高机动性高速飞行固定桨叶机身顶部矢量喷管销轴铰接旋翼转盘隐身性能主支撑柱桨叶夹机翼桨毂融合

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