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[实用新型]一种拧螺母机器人-CN201320269256.3有效
发明人：金济民;叶江涛;王挺锋;顾凯健 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2013-05-17 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种拧螺母机器人，包括车架，车架底部设有连接脚轮电机的后轮和自由转动的前轮，前轮与后轮之间连接下履带，车架的一边设有立柱，立柱外嵌套有可沿立柱上下滑动的滑套，滑套外安装有齿条和前臂，车架的侧面安装有升降电机，升降电机上安装有升降齿轮，升降齿轮与齿条啮合，前臂上装有T型齿条，前臂一侧安装有前臂电机安装板，前臂电机安装板上安装有前臂电机，前臂电机上安装有前臂齿轮，前臂齿轮与T型齿条啮合，T型齿条外端安装有旋转电机，旋转电机轴连接有套筒，套筒内部嵌套有筒形齿条，筒形齿条可在套筒内上下滑动；套筒一侧安装有抓取电机，抓取电机上安装有抓取齿轮，抓取齿轮与筒形齿条啮合；套筒下端连接抓手。
一种螺母机器人

[实用新型]一种拧螺母机器人的驱动控制机构-CN201320269233.2有效
发明人：金济民;叶江涛;王挺锋;顾凯健 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2013-05-17 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种拧螺母机器人的驱动控制机构，包括车架，车架底部设有连接脚轮电机的后轮和自由转动的前轮，前轮与后轮之间连接下履带，车架的一边设有立柱，立柱外嵌套有可沿立柱上下滑动的滑套，滑套外安装有齿条和前臂，车架的侧面安装有升降电机安装板，升降电机安装板上安装有升降电机，升降电机上安装有升降齿轮，升降齿轮与齿条啮合，前臂上装有T型齿条，前臂一侧安装有前臂电机安装板，前臂电机安装板上安装有前臂电机，前臂电机上安装有前臂齿轮，前臂齿轮与T型齿条啮合，T型齿条外端安装有旋转电机安装板，旋转电机安装板上安装旋转电机。
一种螺母机器人驱动控制机构