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[实用新型]一种垃圾焚烧烟气处理装置-CN202321312395.X有效
发明人：金利旭;王延祥;毕英雄 -专利权人：昆明鑫兴泽环境资源产业有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B01D53/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾焚烧烟气处理装置，包括处理筒，处理筒底部设置有排渣口并盖有底盖，处理筒顶部设置有烟囱，所述处理筒内部从上之下依次设置有上隔板、中隔板、两块冷却腔隔板和初滤网，两块冷却腔隔板围合形成冷却室且两块冷却腔隔板之间连接有多个冷却管，位于上部的冷却腔隔板上设置有转动套筒，所述中隔板底面设置有转动柱，转动柱插设在转动套筒中，所述中隔板上设置有进气孔并在进气孔上固定罩设有网筒，在网筒上套设有除尘布袋，所述网筒内还设置有活性炭粒，所述上隔板上设置有U形管。本实用新型的目的在于提供一种垃圾焚烧烟气处理装置，以便于对除尘布袋的更换且改善烟气处理效果。
一种垃圾焚烧烟气处理装置

[实用新型]一种网格化矿区边坡防护装置-CN202320092540.1有效
发明人：高文美;金凌霄;张国胜;马兆云;邓盛炯;武亚婷;丹强;王延祥;丁紫苏;段文刚;杨喜莲;张若冰 -专利权人：兰州有色冶金设计研究院有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种治理装置，属于矿区边坡防护技术领域，具体涉及一种网格化边坡防护装置，由多个网格件、以及连接于网格件之间的连接件和筋带槽组成；筋带槽在网格件连接处上下交错，互为补充；连接件穿接于筋带槽上；连接件包括外部构件、活动按钮、连接支撑杆和底部扩散器；本实用新型连接件中外部构件受到外力挤压后发生弹性形变，其相对所述连接支撑杆的一端弯曲并摁压活动按钮，使所述活动按钮部分进入所述连接支撑杆和所述外部构件的连接处、并推动连接支撑杆向下运动，所述连接支撑杆推动底部扩散器向下运动，同时在力的作用下展开，从而本实用新型具有可有效解决网格使用周期短等问题和可有效解决网格固定不稳定问题。
一种网格矿区防护装置

[发明专利]一种无气流角测量的复合风场环境无人机抗扰动控制方法-CN202311048469.8在审
发明人：王宏伦;王延祥;李金柏;刘一恒;李娜;张梦华 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无气流角测量的复合风场环境无人机抗扰动控制方法，属于无人机导航、制导与控制领域。首先将无人机的六自由度动力学模型进行仿射非线性处理，建立无人机的仿射非线性运动模型。然后基于深度学习，设计风扰条件下无人机的气流角与欧拉角之间的角度转换方法，能够在没有气流角测量传感器的情况下准确估计出无人机的气流角信息。最后基于无人机的仿射非线性运动模型以及风扰条件下的角度转换方法，构建无人机从姿态回路到位置回路的整体抗扰动控制框架，设计无人机的抗扰动控制律，在无气流角测量和复合风场扰动条件下，提高无人机抗扰动控制能力。
一种气流测量复合环境无人机扰动控制方法

[实用新型]一种废弃斜井井筒的封闭结构-CN202321308003.2有效
发明人：张国胜;金凌霄;王延祥;高文美;马兆云;丹强;段文刚 -专利权人：兰州有色冶金设计研究院有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废弃斜井井筒的封闭结构，属于废弃煤矿矿井处理技术领域，解决了现有的封闭结构抗压强度低、耐久性差的问题。本实用新型从井口处向下依次设有外密闭墙、充填层和内支撑墙，斜井侧壁开设有安装槽，内支撑墙安装在安装槽内，内支撑墙包括主轨、副轨和支撑网，主轨和副轨纵横交错布置，主轨和副轨均延伸至安装槽内，副轨位于主轨上方，支撑网位于副轨上方。主轨起主要支撑作用，副轨起到辅助支撑作用，支撑网具有很强的抗拉强度，阻遏间隔的利用减少了石料间的运动，有效地增加了结构的稳定性，内支撑墙具有很强的抗压强度，很好地承载了上方结构，有效提高了整个封闭结构的抗压强度。
一种废弃斜井井筒封闭结构

[发明专利]一种基于轨迹映射的无人机拖曳式空中回收轨迹优化方法-CN202310587050.3在审
发明人：王宏伦;王延祥;刘一恒;李娜;李金柏;严国乘 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轨迹映射的无人机拖曳式空中回收轨迹优化方法，属于无人机导航、制导与控制领域。本发明提出轨迹映射的思想，首先建立缆绳‑浮标‑无人机组合体运动模型，并对回收系统的剖面数据进行参数化表示，作为轨迹映射网络的输入；然后基于深度学习利用BiGRU建立输入和输出(浮标‑无人机组合体的回收轨迹)之间的精确映射关系，得到轨迹映射网络。最后，基于此轨迹映射网络实时预测不同回收指令下的真实回收轨迹，并采用灰狼优化算法得到最优回收指令，即可得到回收系统的最优回收轨迹。本发明基于不同环境条件均能实现无人机实时在线准确地快速稳定回收，同时降低优化算法的负担。
一种基于轨迹映射无人机拖曳空中回收优化方法

[实用新型]一种竖井封堵装置-CN202320123331.9有效
发明人：高文美;张国胜;金凌霄;马兆云;王延祥;丹强;武亚婷;邓盛炯;段文刚;丁紫苏;杨喜莲;张若冰 -专利权人：兰州有色冶金设计研究院有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： E21D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种竖井封堵装置，属于废弃煤矿矿井处理技术领域，解决了在井筒侧壁环形槽内浇筑钢筋混凝土盖板前分布筋和受力筋难以卡进环形槽内的施工技术难题。本实用新型包括盖板，盖板内设有支撑机构，支撑机构包括稳定支座、移动支座、双头螺栓、多个主撑和多个斜撑，螺栓位于盖板中心位置，稳定支座和移动支座均呈圆盘状，稳定支座中心固定连接在螺栓上端，螺栓下端贯穿移动支座中心并连接有调节螺母，移动支座与稳定支座之间设有弹簧，主撑一端转动连接在稳定支座上，斜撑一端转动连接在移动支座上，斜撑另一端一一对应地转动连接在主撑上。本实用新型改变了现有分布筋和受力筋的布设结构，钢筋骨架结构可调节，便于安装。
一种竖井封堵装置

[发明专利]基于光线追踪的DEM冲积扇提取方法-CN202211302741.6有效
发明人：杨昕;周星宇;王延祥 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光线追踪的DEM冲积扇提取方法，包括：基于DEM制作反地形DEM，并且进行投影；基于光线追踪方法，采用设定的太阳高度角对投影完的反地形DEM分别从四个方向求取山体阴影，并对结果依据其是否可视进行重分类，划分出山体与冲积扇混合部分；采用设定的太阳高度角对投影完的反地形DEM再进行一次光线追踪，划分出山体部分；将山体与冲积扇混合部分和山体部分进行叠加分析，提取出冲积扇。本发明能够实现在各种地形地貌条件下，对中小型冲积扇进行自动、快速、完整、准确地识别，从而有效地辅助地貌制图，显著减少人工负担，以DEM作为基础数据，应用广泛，算法高效、准确，无论是对于干旱区地貌研究，还是土地利用建设，都有着丰富的价值。
基于光线追踪 dem 冲积扇提取方法

[实用新型]一种立体垂直绿化堆场生态治理系统-CN202320067976.5有效
发明人：高文美;金凌霄;张国胜;丁紫苏;马兆云;邓盛炯;武亚婷;丹强;王延祥;段文刚;杨喜莲;张若冰 -专利权人：兰州有色冶金设计研究院有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体垂直绿化堆场生态治理系统，属于矿山治理技术领域，解决了现有矿山堆场恢复治理工作中存在的原矿堆场难以绿化，视觉污染严重的问题。本实用新型在矿山堆场周边设有土坝，土坝顶部设有铁丝网，在土坝外侧坡面种植有草灌木，在土坝顶部种植有乔木和藤本植物，乔木和藤本植物位于铁丝网外侧。本实用新型通过在堆场周边设置土坝，可以稳定堆场，增加堆场容积，达到堆场增高扩容的目的，又通过乔灌草藤四位一体的植物配置形成了垂直绿化，增高绿化高度，减少视觉污染，美化矿区环境，有效解决了矿山排土场空间不足，征地困难，及视觉污染的问题，恢复治理见效快、效果佳。
一种立体垂直绿化堆场生态治理系统

[外观设计]四频岸机天线-CN202230849519.2有效
发明人：雪晓飞;任鑫;王延祥;李江 -专利权人：西安中星伟业通信科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：四频岸机天线。2.本外观设计产品的用途：用于移动设备的岸机卫星通信天线。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
四频岸机天线

[发明专利]光纤通信设备及电力通信网故障诊断方法-CN202110314560.4有效
发明人：张歆;王延祥;郝战;王瑞琪;范德胜;陈少达;陆飞飞;唐杰杰 -专利权人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： H04B10/071 文献下载
摘要：本发明提出了光纤通信设备及电力通信网故障诊断方法，光纤通信设备包括管理单元、光模块，光模块包括控制器、光发射组件、激光器驱动单元、取样电阻、模数转换单元，光发射组件包括激光器、光电二极管、三端口环形器，三端口环形器用于允许激光器产生的光信号从第一端口射入从第二端口输出，还用于允许第二端口输入的光信号从第三端口输出经光电二极管转换为光电流经过取样电阻、模数转换单元将光电流转换为数字电压信号输出给控制器。若控制器接收的模数转换单元发送的反射数字电压信号达到第一阈值，判断传输光纤存在故障并发送给的管理单元。本光纤通信设备能判断光纤故障，故障排查时间短，自动化程度高，降低了电力通信网的运维成本。
光纤通信设备电力通信网故障诊断方法

[发明专利]光纤通信系统及光纤线路切换保护方法-CN202110314591.X有效
发明人：张歆;王延祥;郝战;王瑞琪;范德胜;陈少达;陆飞飞;唐杰杰 -专利权人：国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H04B10/071 文献下载
摘要：本发明提出了光纤通信系统及光纤线路切换保护方法，该光纤线路切换保护方法包括：若发送终端接收到经工作光纤发送的信号光的反射光，且该反射光达到预设阈值，则判断工作光纤存在故障，并发送给网管单元；网管单元将备用光纤接入传输链路。本发明利用发送终端直接判断是否存在光纤故障并及时通知给网管单元进行光纤线路切换，无需结合接收终端的监控信息进行复杂的分析，实现了高效、准确的光纤线路切换保护。
光纤通信系统光纤线路切换保护方法

[发明专利]一种基于可变视场角的加油锥套位姿精确测量方法-CN202010065420.3有效
发明人：王宏伦;阮文阳;李娜;王延祥;左芝勇;康荣雷 -专利权人：北京航空航天大学;西南电子技术研究所（中国电子科技集团公司第十研究所）
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明是一种基于可变视场角技术的加油锥套位姿精确测量方法，用于自动空中加油。本发明包括：用高亮LED标志灯标记锥套，构建被测目标；选取三组不同视场角的双目相机采集锥套目标图像；采用YOLO v2模型训练检测锥套目标的模型，用于相机首帧图像中锥套目标检测；对相机采集的图像提取感兴趣区域(ROI)，计算ROI图像中各标志灯的质心坐标；将双目相机左右图像的标志灯进行匹配，获得标志灯在左相机坐标系下的空间坐标，计算输出锥套的位姿信息。本发明对30米范围内的锥套测量精度在x、y向达到5cm以内，z向精度达到0.03×距离，测角精度达到0.5°，实现较高精度测量，且满足空中加油锥套测量的实时性要求。
一种基于可变视场加油锥套位姿精确测量方法

[发明专利]一种全断面隧道掘进机刮刀磨损检测方法-CN202210310272.6在审
发明人：王贺;王延祥;魏均坤;温凯翔;靳一帆 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：一种全断面隧道掘进机刮刀磨损检测方法,其步骤是，在每个刮刀与刀座与之间安装压力传感器，压力传感器通过无线传输装置与中央控制室中的报警装置相接；以压力传感器的压力采集中心点为原点建立直角坐标系和受力分析图；按计算公式分别计算刮刀在未磨损的初始状态和磨损至极限位置时与刀座间的作用力F1和F2的理论值；在掘进机运行过程中，采取间隔时间段内平均压力值作为判断值，判断值不在F1～F2数值范围内时判定刮刀磨损到极限，通过报警装置报警判断磨损到极限、需要更换的刮刀位置。本发明使用单一变量判断刀具磨损量，误差较小，判断准确。
一种断面隧道掘进机刮刀磨损检测方法

[实用新型]一种全断面隧道掘进机刮刀磨损检测装置-CN202220198348.6有效
发明人：王贺;王延祥;魏均坤;温凯翔;靳一帆 -专利权人：沈阳建筑大学
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：一种全断面隧道掘进机刮刀磨损检测装置，包括探头、继电器、无线信号发射器和接收器、报警装置；探头包括通过螺纹连接安装在刮刀中的薄壁金属管，金属管前端位于刮刀磨损极限位置，金属管内用绝缘树脂埋设两端伸出金属管开口端的“∪”形绝缘导线，绝缘导线的弯曲端贴靠金属管盲端内壁，绝缘导线通过继电器、无线信号发射器和接收器控制报警装置，绝缘导线断开报警装置接通发出报警信号。使用该检测装置对刮刀磨损进行检测，可较好避免外部环境影响，确保检测准确；装置结构简单，操作简便，能够在动态条件下进行检测，不需开仓检查，在操纵室内即可通过报警装置准确判断磨损至极限需要更换的刮刀。
一种断面隧道掘进机刮刀磨损检测装置

[实用新型]一种垃圾渗滤液厌氧处理装置-CN202122714801.2有效
发明人：舒正文;杨雷远;金利旭;王延祥;刘平 -专利权人：昆明鑫兴泽环境资源产业有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： C02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾渗滤液厌氧处理装置，包括：处理箱、进水管、第一过滤网板、振动网板、第一电机、滑轨、带动轴、第二电机、带动杆、第一刮刷、循环管；所述处理箱连接有进水管，处理箱内设置有第一过滤网板，第一过滤网板间的处理箱上设置有振动网板，振动网板与第一电机连接；处理箱上下设置有滑轨，滑轨内设置有带动轴，带动轴与第二电机连接，带动轴上设置带动杆，带动杆连接有第一刮刷；处理箱侧壁上设置有循环管。便于垃圾渗滤液进行厌氧处理。
一种垃圾渗滤液厌氧处理装置

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