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[外观设计]消防灭火侦察机器人-CN202230847192.5有效
发明人：张明;王官云;温学雷;杜军;王俊 -专利权人：重庆迪马工业有限责任公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： 29-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：消防灭火侦察机器人。2.本外观设计产品的用途：本产品是消防救援，灭火侦察用机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
消防灭火侦察机器人

[实用新型]一种双重旋转水幕喷淋装置-CN202223597136.4有效
发明人：王俊;张明;温学雷;王官云;杜军 -专利权人：重庆迪马工业有限责任公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A62C2/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及消防机器人技术领域，具体涉及一种双重旋转水幕喷淋装置，包括底座组件、一级喷淋组件和二级喷淋组件，底座组件靠近一级喷淋组件一侧的圆周设有第一导水槽，一级喷淋组件靠近二级喷淋组件一侧的圆周设有第二导水槽；底座组件、一级喷淋组件和二级喷淋组件通过第一螺栓连接，底座组件设有第一导水孔，一级喷淋组件上设有第二导水孔。双重雾化齿环的使用，可增大喷淋范围及延长悬停时间，提高机器人抵近火灾作业作战能力；同时双重均为雾化水幕，实现利用率高、耗水量少给机器人降温；最后实现容差率高、简化加工装配要求。
一种双重旋转水幕喷淋装置

[实用新型]一种可改变模式的履带式行走机构-CN202223563849.9有效
发明人：温学雷;张明;杜军;王官云;王俊 -专利权人：重庆迪马工业有限责任公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种可改变模式的履带式行走机构，包括主动轮、从动轮、连接板和履带，从动轮和主动轮通过连接板连接，主动轮与主动力源通过主驱动轴连接，连接板与摆动源通过摆动轴连接，摆动轴套设穿过主驱动轴，连接板与从动轮的转轴固定连接。连接板的摆动与主动轮的转动是分开的，连接板的摆动与主动轮的转动是分开的，可以独立控制，从而可以使得行走结构在履带式和轮式之间切换，当行走环境良好时，摆动源带动摆动轴转动，使得从动轮与地面不接触，只有主动轮与地面接触，实现轮式行进，行进环境不好时可以使得从动轮与地面接触，遇到困难时还可以改变行走机构与地面之间的角度帮助脱困。
一种改变模式履带式行走机构

[发明专利]一种隧道衬砌质量声波快速无损检测方法-CN202110106309.9有效
发明人：苏建坤;李韶清;王官云;杨曦 -专利权人：云南航天工程物探检测股份有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明提供一种隧道衬砌质量声波快速无损检测方法，包括：将所述隧道衬砌检测区段划分为若干个矩形形状的检测单元；对于每个所述检测单元，采用基于超宽带UWB高精度定位算法，进行声波快速检测；对与每个测点对应的三分量声波探测信号进行数据处理；图像三维空间定位拼接。具有以下优点：1)本发明检测方法操作方便、结果直观。2)本发明能有效地克服由于金属物造成的电磁屏蔽，采用声波场对隧道衬砌施工质量进行快速无损检测。3)本发明能及时检测出衬砌施工质量，精准定位不合格位置，避免衬砌填充不密实留下的安全隐患，从而造成隧道工程耐久度降低。4)本发明填补隧道衬砌含金属结构情况下质量检测空白，保障隧道施工安全。
一种隧道衬砌质量声波快速无损检测方法

[实用新型]隧道地质雷达超前预报数据三维采集装置-CN201922370539.7有效
发明人：苏建坤;张维平;王官云;李韶清;李万宝 -专利权人：云南航天工程物探检测股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种隧道地质雷达超前预报数据三维采集装置，装置包括：地质雷达天线盒、天线盒安装板、伸缩悬臂、连接座、轴承座、驱动机构、配重杆、配重块、伸缩立柱、支撑脚连接座、支撑脚和滚轮；伸缩悬臂和配重杆同轴固定安装到连接座；伸缩悬臂的外端固定安装天线盒安装板；天线盒安装板上面装配地质雷达天线盒；配重杆的外端固定安装配重块；连接座通过轴承座与驱动机构连接。本实用新型大大降低人工操作难度，减小操作人员工作强度，保障操作人员和设备的安全；数据采集点可以布满整个掌子面并且提高采集数据的精确程度；节省空间并且方便搬运。
隧道地质雷达超前预报数据三维采集装置

[实用新型]可调角度双路激光测距装置-CN201922391209.6有效
发明人：苏建坤;王官云;朱向荣;李韶清;代柳娟 -专利权人：云南航天工程物探检测股份有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可调角度双路激光测距装置，包括外壳体、中间隔板、左盖板、右盖板、左激光测距装置、右激光测距装置、左可调角度单元和右可调角度单元；所述左激光测距装置为隧道拱顶下沉参数测距装置，所述右激光测距装置为周边收敛参数测距装置；所述左可调角度单元和所述右可调角度单元为对称结构。具有以下优点：(1)设备安装、操作简单；(2)集成两路高精度激光测距装置，可以同时测量拱顶下沉和周边收敛位移，满足同时测量两种监测参数的需求；并且，每路高精度激光测距装置可以独立调整激光发射角度，扩大使用范围；(3)本装置可以重复使用，有效控制成本。
可调角度激光测距装置

[外观设计]太阳能供电的通信终端-CN201930731818.4有效
发明人：苏建坤;王官云;朱向荣;李韶清;代柳娟 -专利权人：云南航天工程物探检测股份有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：太阳能供电的通信终端。2.本外观设计产品的用途：采集并解析传感器的数据，并将采集到的数据上传至网络平台。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
太阳能供电通信终端

[外观设计]基于隧道自动监控量测数据采集仪的防爆罩-CN201930671242.7有效
发明人：苏建坤;王官云;朱向荣;李韶清;代柳娟 -专利权人：云南航天工程物探检测股份有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： 29-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：基于隧道自动监控量测数据采集仪的防爆罩。2.本外观设计产品的用途：用于隧道自动监控量测数据采集仪的防爆罩；对于安装在隧道施工掌子面附近的隧道自动监控量测数据采集仪，在爆破施工、喷浆和施工机械设备运动时，由于会对隧道自动监控量测数据采集仪造成损坏，因此，采用防爆罩保护隧道自动监控量测数据采集仪。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
基于隧道自动监控数据采集防爆

[外观设计]用于工程结构变形的激光测距仪-CN201930671354.2有效
发明人：苏建坤;王官云;朱向荣;李韶清;代柳娟 -专利权人：云南航天工程物探检测股份有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于工程结构变形的激光测距仪。2.本外观设计产品的用途：用于精确测量工程结构（如：桥梁、隧道等）的变形。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
用于工程结构变形激光测距仪

[发明专利]隧道地质雷达超前预报数据三维采集装置以及采集方法-CN201911355002.1在审
发明人：苏建坤;张维平;王官云;李韶清;李万宝 -专利权人：云南航天工程物探检测股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明提供一种隧道地质雷达超前预报数据三维采集装置以及采集方法，装置包括：地质雷达天线盒、天线盒安装板、伸缩悬臂、连接座、轴承座、驱动机构、配重杆、配重块、伸缩立柱、支撑脚连接座、支撑脚和滚轮；伸缩悬臂和配重杆同轴固定安装到连接座；伸缩悬臂的外端固定安装天线盒安装板；天线盒安装板上面装配地质雷达天线盒；配重杆的外端固定安装配重块；连接座通过轴承座与驱动机构连接。本发明大大降低人工操作难度，减小操作人员工作强度，保障操作人员和设备的安全；数据采集点可以布满整个掌子面并且提高采集数据的精确程度；通过三维建模以及后续的数据分析处理技术，可得到更精确的超前预报数据；节省空间并且方便搬运。
隧道地质雷达超前预报数据三维采集装置以及方法

[外观设计]隧道自动监控量测数据采集仪-CN201930496347.3有效
发明人：苏建坤;王官云;朱向荣 -专利权人：云南航天工程物探检测股份有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：隧道自动监控量测数据采集仪。2.本外观设计产品的用途：用于工程检测，尤其用于隧道拱顶下沉及周边收敛的监控和量测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
隧道自动监控数据采集

[实用新型]一种高性价比的偏心套加工专用夹具-CN201520368497.2有效
发明人： 王官云;曾开文;陈艳芳;高开云;马开云;孙衍 -专利权人：玉溪建福集团机床有限责任公司
申请日： 2015-06-02 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： B23B31/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高性价比的偏心套加工专用夹具，属于零件加工专用工装、夹具领域，具体结构包括夹具本体（1）、安装于夹具本体（1）上的偏心法兰（2）、动平衡配重（3）、偏心定位块（4）、安装于偏心定位块（4）上的角向定位销（5）、涨套（6）、安装于涨套（6）上的偏心拉杆（7），偏心拉杆（7）连接涨套（6）和主轴拉杆，偏心法兰（2）连接夹具本体（1）和主轴；本实用新型的偏心套加工专用夹具，整体刚性好、动平衡好、加工精度高、零件装夹不变形、装夹简单、拆卸方便、适应高速切削的高性价比的偏心套加工专用夹具。
一种性价比偏心加工专用夹具

[实用新型]一种大回转直径数控卧式刹车盘专机-CN201420438181.1有效
发明人：吴俊勇;刘兴卓;施静;曾开文;赵建明;钱斌;何芳;李雁;张而明;郑洪;王官云;普立胜;卞志福;王焰堂;陈志;李伟;郭志雄;宋平;杨洁 -专利权人：云南CY集团有限公司
申请日： 2014-08-05 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B23B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大回转直径数控卧式刹车盘专机，旨在提供一种传动稳定，可实现大规格刹车盘高效加工的数控卧式刹车盘专机。它包括床脚、主伺服电机、床身、Z轴电机座、Z轴电机、Z轴丝杆、主轴箱、床鞍、滑板、立式四工位刀架、安装于床鞍上的X轴电机座、安装于X轴电机座上的X轴电机、安装于床鞍上的X轴丝杆、连接X轴电机和X轴丝杆的连轴器，主伺服电机上的皮带轮通过皮带与主轴箱上的皮带轮连接，所述床身的主导轨采用直线导轨副组合结构；床脚为整体床脚；主轴为大扭矩套筒主轴结构，即主轴单元为一个独立的整体；Z轴丝杆中置，主轴箱采用主伺服电机直拖驱动，主轴箱为大回转直径主轴箱，立式四工位刀架置于滑板前端结构。
一种大回转直径数控卧式刹车专机

[实用新型]一种可磨花的车磨一体数控卧式刹车盘专机-CN201420437761.9有效
发明人：吴俊勇;刘兴卓;施静;曾开文;赵建明;钱斌;何芳;李雁;张而明;郑洪;王官云;普立胜;卞志福;王焰堂;陈志;李伟;郭志雄;宋平;杨洁 -专利权人：云南CY集团有限公司
申请日： 2014-10-17 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可磨花的车磨一体数控卧式刹车盘专机，旨在提供一种传动稳定、加工直径大、可磨花的车磨一体数控卧式刹车盘专机。它包括床脚、主伺服电机、床身、Z轴电机座、Z轴电机、Z轴丝杆、连轴器、主轴箱、套筒主轴、液压专用卡具、床鞍、滑板、液压双刀架及磨头装置、X轴电机座、安装于X轴电机座上的X轴电机、安装于床鞍上的X轴丝杆、连接X轴电机和X轴丝杆的连轴器，主伺服电机上的皮带轮通过皮带与主轴箱上的皮带轮连接，所述床身的主导轨采用直线导轨副组合结构；主轴为大扭矩套筒主轴结构，即主轴单元为一个独立的整体；床脚为整体床脚、Z轴丝杆为中置；滑板前端设置有液压双刀架，滑板后端设置磨头。
一种可磨花一体数控卧式刹车专机

[实用新型]一种高性价比的重载型数控卧式车床-CN201320164041.5有效
发明人：吴俊勇;刘兴卓;赵金川;李锐;刘飞;刘笑庚;陈浩;沈曙东;何芳;李雁;宋平;赵建明;王官云;杨纯飞;张翔;普立胜;钱斌;时圣璐;曾开文;普雪飞;翁强;代刃;丁韦畅;吕俊;王永刚;李文祥;罗忠;郭志雄;施静;翟星宇;赵寒英 -专利权人：云南CY集团有限公司
申请日： 2013-04-03 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： B23B7/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种高性价比的重载型数控卧式车床。包括床脚、主电机、自动换档变速箱、床身、Z轴电机座及电机、Z轴丝杆、连接Z轴电机和丝杆的连轴器、主轴箱、床鞍、床鞍上的滑板、滑板上的刀架、床身后端的尾座、床鞍上的X轴电机座及电机、床鞍上的X轴、连接X轴电机和X轴丝杆的连轴器等；床鞍和床身配合的导轨为双矩形导轨结构；尾座的导轨为三角形—矩形结构，主导轨为三角形结构，副导轨为矩形结构；主轴箱采用重载套筒主轴结构，即主轴单元为一个独立的整体；床脚为整体床脚结构。本实用新型的车床，整机切削刚性好，精度稳定，主轴输出扭矩大，加工效率高，节能降耗。特别适合汽车、船舶、轴承、军工等机械行业零件的大批量加工。
一种性价比重载数控卧式车床

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