专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种基于深度估计的环视拼接方法-CN202211512091.8在审
  • 王学方 - 重庆长安汽车股份有限公司
  • 2022-11-29 - 2023-03-28 - G06T3/40
  • 本发明涉及自动驾驶技术领域,公开了一种基于深度估计的环视拼接方法,包括S1:设置标定板,打开环视四路摄像头,采集标定图像;S2:对标定图像进行联合标定,计算获得每个摄像头的内参矩阵和畸变系数;S3:根据内参矩阵和畸变系数对图像数据进行去畸变处理;S4:对去畸变后的标定图像进行投影变换,计算获得单应矩阵;S5:根据内参矩阵和畸变系数计算投影矩阵,根据单应矩阵计算单应变换后的投影矩阵;S6:通过单应变换后的投影矩阵将标定图像变换为鸟瞰图;S7:基于深度估计对各个摄像头的鸟瞰图进行重叠区域匹配,并对匹配后的鸟瞰图进行拼接。本发明能够解决现有技术中,相邻相机重叠区域会出现失真,拼接效果较差的问题。
  • 一种基于深度估计环视拼接方法

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