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[发明专利]直流无刷电机电流闭环控制方法及系统-CN202310421613.1在审
发明人：卢文倩;张红;王学宁;孙晓;齐智文;王省科;李扬 -专利权人：西安航天自动化股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02P6/28 文献下载
摘要：本申请提供一种直流无刷电机电流闭环控制方法及系统，所述方法包括：获取直流无刷电机的转子位置和电机转速；根据所述转子位置和所述电机转速，计算电流给定量；获取三相全控电路的导通模式，并将所述三相全控电路的导通模式等效为第一buck电路、第二buck电路以及第三buck电路；检测所述第一buck电路、所述第二buck电路以及所述第三buck电路的反馈电流；将所述反馈电流与所述电流给定量做差，获得电流偏差；根据所述电流偏差计算并输出电流控制量。通过检测所述第一buck电路、所述第二buck电路以及所述第三buck电路的反馈电流，以解决换相时刻电流脉动过大、采集反馈电流误差较大的问题。
直流电机电流闭环控制方法系统

[发明专利]一种图像处理系统-CN202310272384.1在审
发明人： 王学宁 -专利权人： 王学宁
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本发明涉及图像采集，更具体的说是一种图像处理系统，所述装置支架上滑动连接有多个摆动臂，每个摆动臂上均转动连接有行走部件，每个行走部件能够履带行进或者转动行进，装置支架上设置有图像采集设备；摆动臂包括摆动杆Ⅰ、摆动杆Ⅱ、滑动筒、转动支架和滑动块，行走部件包括转动盘、转动弧板、推动柱、螺纹盘、扩张轮、倾斜槽、扩张支架、形变轮和运行带，可以根据不同的路况需求，调整装置的行进状态，进而运动到复杂路况环境中，进而图像采集。
一种图像处理系统

[发明专利]包含断层与巷道的脆性模型浇筑模具及浇筑模型的方法-CN202211615187.7在审
发明人：高富强;王晓卿;王学宁;李延辉;杨磊;娄金福;原贵阳;李建忠;魏炯;董双勇;卢志国 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B28B7/24 文献下载
摘要：本发明提供一种包含断层与巷道的脆性模型浇筑模具及浇筑模型的方法，包括模具箱，包括底板和多个侧板；辅助结构，包括断层隔板、第一分离板和第二分离板；第一分离板和/或第二分离板设有排水槽；多个侧板相互拼接在第一分离板和第二分离板上，构造出容置腔，断层隔板设置在容置腔中。本发明通过在底板上设置第一分离板和第二分离板，在第一分离板和/或第二分离板上设置排水槽，并利用断层隔板将容置腔分隔成用于装载浆液的第一容置腔和第二容置腔。在浇筑时，可形成包含断层的浇筑模型，并且可利用排水槽排水，方便取出断层隔板，解决采用固体砂浆逐层铺设工艺很难制备得到精细断层结构以及模型均质性差的问题。
包含断层巷道脆性模型浇筑模具方法

[发明专利]一种滚筒式垃圾分类回收车及其工作方法-CN201811496633.0有效
发明人：张伟社;李珂;王尚凯;周筱轩;周慧;王露;王学宁;李楠 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚筒式垃圾分类回收车，包括驾驶室和车体底板，车体底板上设有两个滚筒支架，滚筒支架之间设有第一轴承，第一轴承上挂有滚筒；滚筒内部设有挡板，挡板用于将滚筒内部分成若干个独立的隔间；每个隔间上均设有滚筒门，滚筒门由滚筒开关门机构控制开关状态；滚筒由滚筒转动机构控制转动；滚筒在车体底板上的正投影处设有孔洞；该滚筒式垃圾分类回收车能够实现一车拉多种分类垃圾，提高车的空间利用率。本发明公开了一种滚筒式垃圾分类回收车的工作方法，操作简单、便于垃圾分类。
一种滚筒垃圾分类回收及其工作方法

[发明专利]一种相似模型预制巷道的制备装置与方法-CN202211538361.2在审
发明人：高富强;王晓卿;娄金福;李建忠;原贵阳;杨磊;王学宁;魏炯;董双勇;卢志国 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B28B7/28 文献下载
摘要：本发明提供一种相似模型预制巷道的制备装置与方法，包括：模具箱，构造有容置腔，相对的一侧设有安装孔；巷道模具，两端穿设在相对的两个安装孔中，巷道模具的一端穿过对应的安装孔位于模具箱外；拉出装置，包括安装座和千斤顶；安装座套设在巷道模具的伸出端。本发明提供的相似模型预制巷道的制备装置，通过将巷道模具的两端穿设在模具箱相对的两个安装孔中，并将一端穿过对应的安装孔位于模具箱外，利用安装座套设在巷道模具的伸出端，将千斤顶的活塞杆沿巷道模具的延伸方向可伸缩，与巷道模具的伸出端相对设置，使得在需要将巷道模具拉出模具箱时，可直接将活塞杆与巷道模具连接，从而可以确保巷道模具平直拉出、不发生卡别。
一种相似模型预制巷道制备装置方法

[发明专利]一种带混凝土牛腿的预制空心柱及其生产方法-CN202211659707.4在审
发明人：宋维;邱勇;罗雨;孔德宇;张伟;陈培潮;方园;聂敬雄;王学宁;李洪丰;刘昌波;陈凯东 -专利权人：中建科技（深汕特别合作区）有限公司;中建科技集团华南有限公司;中建科技集团有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E04C3/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种带混凝土牛腿的预制空心柱及其生产方法。预制空心柱自带了混凝土牛腿，安装现场无需现场再次搭设支撑架。预制空心柱相比传统实心柱更轻，降低了运输成本、转运成本，有效降低了安装施工现场的吊装设备选型成本。钢筋骨架放入模具后，混凝土浇筑前，将定制的气囊，塞入预留的钢筋骨架空腔内，给气囊充气达到一定气压后浇筑混凝土，在混凝土初凝前将气囊拔出，可在柱身内部形成空腔，生产效率高，工艺简单。气囊可进行周转，相比于采用放置定制型材的方式，本发明的降低了预制空心柱的生产成本。将灌浆套筒的出浆和灌浆口在柱身四个侧面引出，相比于以往仅从柱身一个侧面引出，本发明的出浆和灌浆引出方式更有利于结构受力。
一种混凝土预制空心及其生产方法

[实用新型]一种EDTA铁钠制备装置-CN202222092916.7有效
发明人：卢小军;王学宁;薛兴民 -专利权人：天富（连云港）食品配料有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B01F27/70 文献下载
摘要：本实用新型适用于EDTA铁钠生产设备技术领域，提供了一种EDTA铁钠制备装置，包括罐体，还包括：搅拌机构，所述搅拌机构包括转动安装于罐体中的空心轴，所述空心轴的侧壁上安装有若干搅拌柱，所述搅拌柱的侧壁上安装有若干辅助搅拌柱，所述辅助搅拌柱的侧壁上开设有若干排气孔；进气部，所述进气部包括气泵，所述气泵连接有导气管，且所述导气管远离气泵的一端与空心轴的端部连接，且所述辅助搅拌柱的内部还安装有用于通过气泵产生的气压来控制排气孔的启闭状态的隔气组件。该装置可对罐体内部的原料进行混合搅拌，同时还可通过气体的通入来促进原料的混合，使用效果好，工作效率高。
一种 edta 制备装置

[实用新型]一种硫酸亚铁加工过滤装置-CN202222284497.7有效
发明人：张文昌;王学宁;朱孔岳 -专利权人：天富（连云港）食品配料有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B01F27/95 文献下载
摘要：本实用新型适用于硫酸亚铁除杂设备技术领域，提供了一种硫酸亚铁加工过滤装置，包括罐体，所述罐体内安装有筛板，还包括：混合部，所述混合部包括空心搅拌轴，所述空心搅拌轴上安装有辅助搅拌杆，所述辅助搅拌杆上开设有排气孔，且所述罐体上安装有用于向空心搅拌轴中输入气体的进气部；以及驱动部，所述驱动部安装于罐体的顶部，所述驱动部包括电机，所述罐体顶部内壁安装有安装环，所述驱动轴上同轴套设有驱动齿轮和安装杆，且所述空心搅拌轴安装于安装杆中，所述空心搅拌轴上套设有行星齿轮。该装置通过空心搅拌轴自转的同时绕着驱动轴公转，并配合进气部的曝气效果，实现对罐体内部混合液的高效搅拌混合，同时过滤便捷，使用效果好。
一种硫酸亚铁加工过滤装置

[发明专利]一种低强度强冲击性的煤相似模拟材料及其制备方法-CN202111222493.X有效
发明人：柏建彪;李延辉;王襄禹;闫帅;徐营;高富强;王晓卿;王学宁;任卓鑫;付豪 -专利权人：中国矿业大学;天地科技股份有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： C04B28/26 文献下载
摘要：一种低强度强冲击性的煤相似模拟材料及其制备方法，属于煤体相似模拟材料技术领域。其原料如下：煤粉、水玻璃、聚羧酸高效PC减水剂、磷酸硅、明胶和水，按质量份数计，煤粉为20~80份，水玻璃为80~20份，水为10~50份，聚羧酸高效PC减水剂的质量占煤粉质量的0.1~1.5%，磷酸硅的质量占水玻璃质量的8~30%，明胶的质量占固料总质量的0.25~1.5%。针对现有技术中难以模拟具有强冲击倾向性的煤等现存问题，本发明提供一种具有强冲击倾向性的煤相似材料及其制备方法，具有来源广、价格低、无毒害等优点，能够模拟具有强冲击倾向性煤的动力破坏特征。
一种强度冲击相似模拟材料及其制备方法

[实用新型]一种建筑工程用施工人员安全保护装置-CN202120420646.0有效
发明人：周建云;高超;高峰;石艾荣;高文科;侯立乾;刘永强;白玉杰;王学宁;许子鑫 -专利权人：付兆路
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑工程用施工人员安全保护装置，包括固定台和侧臂，固定台外侧中部安装有翻转台，固定台安装于底座上方，固定台上方中部设置有连接支承，连接支承上方两侧安装有侧臂，侧臂内侧与防护架滑动连接，防护架下方与伸缩杆固定连接，伸缩杆中部安装有锁定装置，侧臂上方与连接扣固定连接，本实用新型利用翻转台，装置在地面上时，通过拉动放置槽，外伸杆会在外壳内侧移动，并在弹簧的作用下弹出，然后液压杆会向外侧伸缩，并对放置槽有着较强的支承作用，操作人员在作业时，日常工具可暂时放置于放置槽中，极大的增强了高空工作的便利性。
一种建筑工程施工人员安全保护装置

[实用新型]移动式浇筑设备及其下料装置-CN202120063711.9有效
发明人：钟志强;张卫;黄朝俊;陈凯东;王学宁;赵天雪;张裕坚 -专利权人：中建科技集团有限公司;中建科技（深汕特别合作区）有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B65G47/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种移动式浇筑设备及其下料装置。其中，下料装置包括一级料斗、轮子组装配体、料斗固定架以及二级加长料斗。轮子组装配体安装在轨道上，在动力源的驱动下，轮子组装配体可沿所述轨道的长度方向滑动；料斗固定架与轮子组装配体固定连接。二级加长料斗包括料斗内胆、料斗主梁、开合机构以及下料管道。开合机构具有开合门，通过调节所述开合门的开口大小控制下料量。本实用新型提供的移动式浇筑设备，其下料装置能沿轨道平稳移动，解决了现有移动布料斗采用行车吊载的问题，下料装置移动的过程中不会晃动。在下料的过程中仅需要一个人进行操作，节省人工；可以将出料口打开至一定大小并固定，下料相对均匀。
移动式浇筑设备及其装置

[发明专利]一种液氢阀外漏检测装置及方法-CN202111162008.4在审
发明人：魏金莹;李山峰;赵康;王遥;景卓;张春伟;曲捷;康旭东;李江涛;任从;马超;王学宁 -专利权人：北京航天试验技术研究所
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01M3/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种液氢阀外漏检测装置及方法，该装置包括：试验容器、低位温度计、高位温度计、检测罩、阀内腔温度监控器、减压器、氦气瓶和氦质谱检测仪；该方法采用液氢浸泡的方式得到液氢温区，在阀体内腔内壁贴入液氢温度计，保证阀门内部温度达到液氢温区，同时没有从液氢中取出来再进行氦质谱检漏，而是将检测罩接管引出来，用氦质谱检测仪可以实时测量阀门外漏，测量精度高，耗时短，也避免阀门离开液氢后温度升高，测量不准的现象；同时，液氢耗量较低。
一种液氢漏检装置方法

[实用新型]一种动臂式机械车间焊烟净化装置-CN202121054477.X有效
发明人：赵双革;王一丁;王学宁;徐安晔;海来阿叶;张伟社;董忠红 -专利权人：邢台市天元星食品设备有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动臂式机械车间焊烟净化装置，包括立柱、提升装置、导向装置、摆臂装置、通风管路、集气罩和焊烟除尘器，提升装置安装在立柱的上部，导向装置通过轨道安装在立柱中部且能够沿轨道上下移动，摆臂装置与导向装置固连且垂直于立柱设置；通风管路为L型管路，其下半部安装在立柱下部，上半部固定在摆臂装置上，通风管路的上、下两端分别连接焊烟除尘器和集气罩。本实用新型的装置模块化设计可根据机械车间实际需要进行布置，各模块相互配合，焊烟捕集范围可有效覆盖整个机械车间的焊接加工区域，焊烟捕集效果好，装置有效作业范围广，适用于各种焊接作业厂房需求。
一种动臂式机械车间净化装置

[发明专利]一种旋风式旋转滤筒废气净化系统-CN202111156371.5在审
发明人：赵双革;王学宁;徐安晔;海来阿叶;张伟社;董忠红 -专利权人：邢台市天元星食品设备有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B01D50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋风式旋转滤筒废气净化系统，竖直设置的旋风废气净化筒侧壁接入旋风废气净化筒进气管，废气中的灰尘颗粒会撞击于旋风废气净化筒内壁和滤筒内外壁上，而作用向下运动，并汇集于集灰箱中；同时，乳化剂雾化装置对旋风废气净化筒进气管内的废气进行乳化，增大灰尘颗粒，并使得废气中含油性物质的分解乳化，易于收集；最后，滤筒底部连接驱动装置，能够带动滤筒转动，便于本系统的自清洁，能够严惩本系统的使用寿命，降低人工清洁的难度，提高清洁效率。本系统结构简单紧凑，安全省力，净化效率高，可靠性好。
一种旋风式旋转废气净化系统

[实用新型]预应力空心板切割打孔机-CN202120119503.6有效
发明人：钟志强;黄朝俊;张卫;张裕坚;陈凯东;王学宁;赵天雪;曾欠谱 -专利权人：中建科技集团有限公司;中建科技（深汕特别合作区）有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B28D1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种预应力空心板切割打孔机，包括行走机构、钻孔机构、切割机构以及控制系统。钻孔机构机构包括第一升降模组、第一左右移动模组、打钻机以及钻头。第一升降模组用于驱动打钻机以及钻头上下移动，第一左右移动模组用于驱动所述打钻机以及钻头左右移动。切割机构包括第二升降模组、第二左右移动模组、切割电机以及刀片；第二升降模组用于驱动切割电机以及刀片上下移动，第二左右移动模组用于驱动切割电机以及刀片左右移动。本实用新型将切割机构和钻孔机构两部分集成在一个设备上，自动化操作，分别工作，效率大大提升。解决了采用人工手动操作所存在的效率低下、精度低下等问题。
预应力空心切割打孔机

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