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[实用新型]一种无阀滤罐-CN201020645585.X无效
发明人：张金平;许晓健;付军;刘春彦;纪召红;张章;朱磊磊;赵文禹;杨肖辉;王可可;费强;王光成 -专利权人：莱芜钢铁股份有限公司
申请日： 2010-12-07 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： B01D24/10 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了本实用新型实施例中在进水管的进水端设置有控制阀，在虹吸下降管的设置有流量开关。当流量开关检测到虹吸下降管流量为预定值时，流量开关发出报警，控制阀根据该报警信号开启或者关闭。因此，当虹吸下降管中的水量到达一定程度时，流量开关发出关闭报警信号，根据此信号关闭控制阀，进水管停止进水；当流量开关检测到虹吸下降管中没有水流时发出开启报警信号，根据此信号开启控制阀，进水管继续进水。通过配合流量开关的报警信号可以实时控制进水管的进水情况，在反洗过程中不会出现进水和反洗水一起由虹吸下降管排出的现象，缩短了反洗时间，节约用水。
一种无阀滤罐

[实用新型]多关节型履带式移动机器人-CN200820034949.3无效
发明人：杨勇;徐桂云;刘园园;孙伟;王可可 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2008-04-03 - 公布日： 2009-05-06 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：一种多关节型履带式移动机器人，包括前后两端对称位置各固定有两对共4个伺服电机的底盘，底盘上的4个伺服电机的输出轴各连接有相同规格的小腿关节，各个小腿关节的下端连接有伺服电机，小腿关节下端的伺服电机的输出轴连接有大腿关节，大腿关节的下端连接有伺服电机，大腿关节下端的伺服电机的输出轴连接链轮组，链轮组上套有履带。该机器人能完成履带式行走，腿式形走，履带腿复合行走等多种动作，通过腿式关节和履带的组合，能够翻越比自己身高高的障碍物，移动方式灵活，适应各种复杂地形的移动。
关节履带式移动机器人