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[实用新型]基于仿蜥蜴踩水运动的垃圾收集机器人-CN202223250321.6有效
发明人：毛鑫婕;王彬彬;王力涵;黄洁;刘璇;王显宗 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，特别是一种基于仿蜥蜴踩水运动的垃圾收集机器人，包括垃圾收集箱、收集履带和垃圾收集手臂，在所述垃圾收集箱的下部固定有底壳，所述底壳的内部设有驱动电机，驱动电机的输出端与位于底壳两侧的Watt‑I连杆机构连接，Watt‑I连杆机构的末端连接脚蹼，在底壳内部的后方设有转向电机，转向电机的输出端连接转向杆，转向杆的下端连接有尾鳍；所述垃圾收集箱的上部后方设有固定支座，所述固定支座与浮标连杆的一端连接，所述浮标连杆的另一端连接有浮标。本装置采用仿蜥蜴踩水行进的运动方式，装置动力足，小巧灵活，不易缠绕杂物。
基于蜥蜴踩水运动垃圾收集机器人

[外观设计]传送装置-CN202230774638.6有效
发明人：娄煜航;王力涵;曹舒婷;吴水珍;周文倩;李艳阳;陈雅婷;张书睿;邓洁;王丹;高彦哲;刘东衢;陈慕驰 -专利权人：天津科技大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：传送装置。2.本外观设计产品的用途：用于传送基板，属于可回收材料制作加工领域。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
传送装置