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[发明专利]目标物体的识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210306779.4在审
发明人：谢敏;陈逸灵;林可馨;王光伟;王全;宋小东;廖杰;陈怡;张永杰;王佳心 -专利权人：脸萌有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V20/20 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种目标物体的识别方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：响应于物体识别指令，获取显示界面中待识别物体所对应的待使用特征点数据；以及，确定与物体识别指令相对应的目标物体模型；其中，目标模型是基于预设获取的物体图像重建出来的；若待使用特征点数据与目标物体模型的特征点数据相匹配，则将与目标物体模型相对应的识别信息在显示界面中与待识别物体关联显示。本公开实施例的技术方案，实现了有效对物体进行识别，并将物体识别信息与待识别物体关联展示，提高了物体识别有效性以及关联性的技术效果。
目标物体识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]特效视频确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210307632.7在审
发明人：刘慧琳;谢敏;潘科廷;陈逸灵;霍蔼忻;廖杰;张永杰;陈怡;宋小东;王全;王佳心 -专利权人：脸萌有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04N21/44 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种特效视频确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：在检测到触发目标特效模板时，调取与目标特效模板相对应的目标配置文件；通过对目标配置文件解析处理，确定目标编辑项和各目标编辑项的编辑参数，并显示目标编辑项；在接收到与相应目标编辑项所对应的待编辑特效素材时，显示与目标编辑项相对应的编辑参数，以基于对编辑参数的调整操作，确定与待编辑特效素材相对应的目标特效素材；基于各目标特效素材和相应的待处理视频流中，得到以待处理视频流为背景信息的目标特效视频。本公开实施例的技术方案，使用户能够以简便快捷的方式创作出满足个性化需求的特效视频，同时，降低了特效视频的制作门槛。
特效视频确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种玉石床垫定位装置和视觉定位方法-CN202010413191.X有效
发明人：曲建民;曲丽英;王佳心 -专利权人：浙江钰茂泽智能装备有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B68G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种玉石床垫定位装置和视觉定位方法，包括床垫定位系统、工作台定位系统和机器人定位系统。所述床垫定位系统包括床垫定位设备架、定位相机、托盘、夹紧装置、工控机和显示器；所述床垫定位设备架包括底框、立柱和安装杆，所述底框包括两根横杆、三根连接杆和两根端部杆，三根连接杆位于两根横杆之间且连接杆的两端分别与横杆固定连接，横杆的两端分别固定连接有端部杆，所述立柱设有四根，且四根立柱的中部分别与端部杆的端部固定连接；本发明采用自动化技术不仅可以把工人从繁重的体力劳动中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率；同时相较于工人定位操作，本发明更加高效。
一种玉石床垫定位装置视觉方法

[发明专利]一种玉片点胶粘贴装置-CN202010412374.X有效
发明人：曲建民;曲丽英;王佳心 -专利权人：浙江钰茂泽智能装备有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种玉片点胶粘贴装置及其方法，包括龙门架、工作台、设备架、供玉系统、点胶系统和贴玉系统，所述龙门架固定在地面上，龙门架下方设有工作台，工作台侧部设有设备架；所述供玉系统包括振动盘和出料轨道，振动盘安装在设备架上，振动盘的出料端连接有出料轨道，出料轨道包括相互连接的倾斜段和水平段，倾斜段的上端与振动盘的出料端连接，倾斜段的下端与水平段连接；所述点胶系统包括点胶机和胶水盘，点胶机安装在设备架底部，点胶机的出胶管连接有胶水盘；本发明相较于采用人工粘胶的方式，更加快捷，提高了工作效率，且无需工人直接接触胶水，减少了对工人的身体伤害。
一种玉片点胶粘装置

[发明专利]三维模型风格化方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111074530.7在审
发明人：王光伟;宋小东;谢敏;王佳心 -专利权人：北京字跳网络技术有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本公开公开了一种三维模型风格化方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待风格化的三维模型以及风格化目标图像；通过预设网络对所述三维模型进行渲染得到二维渲染图像以及像素的空间特征参量，并根据所述空间特征参量以及所述风格化目标图像，将所述二维渲染图像中的纹理特征风格化，得到风格化三维模型。上述技术方案通过将三维模型渲染成二维的图像并考虑各像素的空间特征，对于二维渲染图像中的所有像素，包括纹理特征不连续的相邻像素，都可以实现风格化，保证风格化前后的三维模型在空间结构上的一致性。
三维模型风格方法装置电子设备存储介质

[发明专利]主体材质确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210158265.9在审
发明人：王光伟;刘慧琳;谢敏;陈逸灵;霍蔼忻;廖杰;陈怡;张永杰;王佳心;林可馨;宋小东 -专利权人：脸萌有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T7/40 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种主体材质确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取同一视觉角度下包括待识别主体的第一待处理图像和第二待处理图像；其中，所述第一待处理图像是基于闪光灯开启的条件下确定的；确定所述第一待处理图像的高光中心点，并根据所述高光中心点和所述第一待处理图像，确定待融合材质信息；根据所述第二待处理图像，确定色彩信息；根据所述待融合材质信息和所述色彩信息，确定所述待识别主体的目标材质信息，本公开实施例提供的技术方案，仅通过两幅图像即可便捷地确定出特定主体的材质信息，提高了确定材质信息的效率，从而使渲染出来的画面效果更好，便于将待识别主体所呈现的视觉效果向用户准确展示。
主体材质确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]数据处理方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210158271.4在审
发明人：林可馨;宋小东;王光伟;谢敏;陈逸灵;陈怡;廖杰;张永杰;王佳心 -专利权人：脸萌有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种数据处理方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：当接收到确定与目标主体相对应的三维模型的指令时，启动采集装置；当满足预设采集条件时，在采集装置所属设备的显示界面上，生成包覆目标主体的待处理三维网格并显示；基于采集装置与待处理三维网格的相对采集角度，调整待处理三维网格中相应子网格的目标显示信息。本公开实施例提供的技术方案，实现了在数据采集的过程中，基于待处理三维网格对数据采集进行引导，不仅实现了避免对数据的重复采集，还实现了避免漏采数据的情况发生，从而达到提高数据采集全面性、准确性和便捷性的技术效果。
数据处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种用于圆柱形物体的外形在线检测和处理装置-CN202010416693.8有效
发明人：曲丽英;曲建民;王佳心;苏皓琳 -专利权人：浙江钰茂泽智能装备有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01B11/245 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于圆柱形物体的外形在线检测处理装置，包括传输带组件、以及安装在传输带组件上方和侧面的在线检测组件和在线处理组件。当在线检测组件检测到传输带组件上的被测圆柱形物体厚度或直径超过要求范围时，在线检测组件的传感器发送控制信号给相应的超厚处理单元、超薄处理单元、超大处理单元、超小处理单元，剔除相应的不合格被测圆柱体。
一种用于圆柱形物体外形在线检测处理装置

[实用新型]一种并联机械手-CN202020810395.2有效
发明人：曲建民;曲丽英;王佳心 -专利权人：嘉兴钰茂泽智能装备有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种并联机械手，包括固定平台和活动平台；所述固定平台下方设有活动平台，所述固定平台包括两块固定板和立板；所述运动机构由一个主动臂和一个从动臂组成；本实用新型可以通过控制伺服电机转动角度的变化来实现活动平台在空间内的三自由度运动；本实用新型通过紧固件能够增加运动机构的动作柔性，减少了活动平台因精度或磨损而产生的动作不到位的情况的发生的概率，将该并联机械手应用于工件拾取工艺处理的生产过程中，能够代替人工操作对工件进行拾取，并且，其拾取动作精度高、力道适中，能够避免工件破碎损坏。
一种并联机械手

[实用新型]一种玉石床垫定位装置-CN202020810402.9有效
发明人：曲建民;曲丽英;王佳心 -专利权人：嘉兴钰茂泽智能装备有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B68G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玉石床垫定位装置，包括床垫定位系统、工作台定位系统和机器人定位系统。所述床垫定位系统包括床垫定位设备架、定位相机、托盘、夹紧装置、工控机和显示器；所述床垫定位设备架包括底框、立柱和安装杆，所述底框包括两根横杆、三根连接杆和两根端部杆，三根连接杆位于两根横杆之间且连接杆的两端分别与横杆固定连接，横杆的两端分别固定连接有端部杆，所述立柱设有四根，且四根立柱的中部分别与端部杆的端部固定连接；本实用新型采用自动化技术不仅可以把工人从繁重的体力劳动中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率；同时相较于工人定位操作，本实用新型更加高效。
一种玉石床垫定位装置

[实用新型]一种玉片点胶粘贴装置-CN202020811584.1有效
发明人：曲建民;曲丽英;王佳心 -专利权人：嘉兴钰茂泽智能装备有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玉片点胶粘贴装置，包括龙门架、工作台、设备架、供玉系统、点胶系统和贴玉系统，所述龙门架固定在地面上，龙门架下方设有工作台，工作台侧部设有设备架；所述供玉系统包括振动盘和出料轨道，振动盘安装在设备架上，振动盘的出料端连接有出料轨道，出料轨道包括相互连接的倾斜段和水平段，倾斜段的上端与振动盘的出料端连接，倾斜段的下端与水平段连接；所述点胶系统包括点胶机和胶水盘，点胶机安装在设备架底部，点胶机的出胶管连接有胶水盘；本实用新型相较于采用人工粘胶的方式，更加快捷，提高了工作效率，且无需工人直接接触胶水，减少了对工人的身体伤害。
一种玉片点胶粘装置

[实用新型]一种玉石圆片气动精确分料定位和检测装置-CN202020810397.1有效
发明人：曲丽英;曲建民;洪炜;王佳心 -专利权人：嘉兴钰茂泽智能装备有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B65G47/29 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玉石圆片气动精确分料定位和检测装置，包括精密分料槽体、双杆气缸分料系统和玉石圆片检测装置；所述精密分料槽体包括固定在机架上的两个侧面挡板和一个中间分料杆，中间分料杆和两个侧面挡板中间形成两个相互平行的分料槽，每个侧面挡板上均开设有插入槽B、插入槽A以及两个传感器安装孔；所述双杆气缸分料系统包括双杆气缸、两个气缸连接块、两个分料器连接块、两个分料器B、两个分料器A和两个传导块，所述双杆气缸固定在机架上，双杆气缸两侧输出轴分别固定安装有气缸连接块；本实用新型使每条分料槽的第一片玉石圆片顶紧分料槽的顶端，分料槽的两片玉石圆片分开间隔至预定的距离；方便机械手拾取。
一种玉石气动精确料定检测装置

[实用新型]一种并联贴玉机械手控制系统-CN202020811576.7有效
发明人：曲丽英;曲建民;王佳心 -专利权人：嘉兴钰茂泽智能装备有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种并联贴玉机械手控制系统，一种并联贴玉机械手控制系统，包括工控机、运动控制器、EtherCAT耦合器、伺服驱动器和伺服电机；所述工控机，连接有定位工业相机和2台显示器，用于床垫位置视觉检测、系统人机交互和系统总体调度；一种并联贴玉机械手控制方法，包括工作流程控制、误差补偿调整和运动规划与控制；本实用新型提出的误差补偿方法一定程度上降低了对并联贴玉机械手运动学标定要求，缩短了系统开发周期；本实用新型提出的运动控制方法，不需要两台并联贴玉机械手空间安装与床垫坐标系平行，降低了机械安装要求，解决了机械手空间布局难题。
一种并联机械手控制系统

[发明专利]一种并联贴玉机械手控制系统和方法-CN202010413195.8在审
发明人：曲丽英;曲建民;王佳心 -专利权人：浙江钰茂泽智能装备有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种并联贴玉机械手控制系统和方法，一种并联贴玉机械手控制系统，包括工控机、运动控制器、EtherCAT耦合器、伺服驱动器和伺服电机；所述工控机，连接有定位工业相机和2台显示器，用于床垫位置视觉检测、系统人机交互和系统总体调度；一种并联贴玉机械手控制方法，包括工作流程控制、误差补偿调整和运动规划与控制；本发明提出的误差补偿方法一定程度上降低了对并联贴玉机械手运动学标定要求，缩短了系统开发周期；本发明提出的运动控制方法，不需要两台并联贴玉机械手空间安装与床垫坐标系平行，降低了机械安装要求，解决了机械手空间布局难题。
一种并联机械手控制系统方法

[发明专利]一种玉石圆片气动精确分料定位和检测装置-CN202010412389.6在审
发明人：曲丽英;曲建民;洪炜;王佳心 -专利权人：浙江钰茂泽智能装备有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B65G47/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种玉石圆片气动精确分料定位和检测装置，包括精密分料槽体、双杆气缸分料系统和玉石圆片检测装置；所述精密分料槽体包括固定在机架上的两个侧面挡板和一个中间分料杆，中间分料杆和两个侧面挡板中间形成两个相互平行的分料槽，每个侧面挡板上均开设有插入槽B、插入槽A以及两个传感器安装孔；所述双杆气缸分料系统包括双杆气缸、两个气缸连接块、两个分料器连接块、两个分料器B、两个分料器A和两个传导块，所述双杆气缸固定在机架上，双杆气缸两侧输出轴分别固定安装有气缸连接块；本发明使每条分料槽的第一片玉石圆片顶紧分料槽的顶端，分料槽的两片玉石圆片分开间隔至预定的距离；方便机械手拾取。
一种玉石气动精确料定检测装置

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