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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种带保护机构的连杆折叠便携式四旋翼无人机-CN202310856082.9在审
发明人：黄潮桂;孙维超;杨易乾;王令誉 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：一种带保护机构的连杆折叠便携式四旋翼无人机，涉及无人机技术领域。为解决现有旋翼折叠式无人机一方面没有对其螺旋桨进行保护；另一方面对螺旋桨加上保护结构时，如果受到障碍物的碰撞所受的外力会转移到折叠旋翼上,折叠旋翼为软限位方式当碰撞所受的力超过一定程度时会发生故障，严重时会导致跌落现象的问题。此种结构的无人机折叠效率高；另一方面将四旋翼分别设计成两层，进行一压叠动作即可实现四旋翼处于同一高度；并且再结合导向限位件的外表面上设有磁环，让四个保护罩相互连接形成力闭环，从而对机翼叶片起到更好的保护作用，并且这样设计可以进一步提升保护罩的承受能力，避免发生故障或跌落的现象发生。本发明适用于无人机技术领域。
一种保护机构连杆折叠便携式四旋翼无人机

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