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- [实用新型]折叠梳子自动组装设备-CN202321206193.7有效
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杨国森;郑宝民;王二标
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深圳市杨森工业机器人股份有限公司
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2023-05-18
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2023-10-03
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B29C53/02
- 本实用新型公开了一种折叠梳子自动组装设备，包括预折机构和二次折叠装置，预折机构的旋转气缸驱动地连接转轴，转轴的两端固定地安装两支摆臂，在两支摆臂之间横跨拨杆；二次折叠装置的伸缩气缸驱动地连接推梁，推梁的横截面的工作面呈非平直面，拨杆受到两支摆臂的共同支撑，拨杆受力平衡，且拨杆不会占用工作空间，不会对平移抓头系统造成干涉，有利于折叠作业的顺利进行，预折叠梳子整齐，提升了折叠速度，同时，将二次折叠用的推梁的工作面设计为诸如圆弧面或斜面，当半折叠梳子下降时，直接落在工作面上，在圆弧面或斜面的引导下，手柄容易顺着正确折叠方向产生折叠动作，使得折叠动作更加顺畅，折叠合格率高。
- 折叠梳子自动组装设备
- [实用新型]一种奶昔盖整机系统-CN202223038303.1有效
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杨国森;王二标;杨威
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深圳市杨森工业机器人股份有限公司
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2022-11-15
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2023-04-07
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B65G47/91
- 本实用新型公开了一种奶昔盖整机系统，包括依次连接设置的奶昔盖收放料组件、视觉检测组件、奶盖勺输送组件、叠料组件和贴标组件，奶昔盖收放料组件与奶盖勺输送组件之间连接设置有并联机器人，并联机器人被装配用于夹取奶昔盖以驱使奶昔盖保持吸取。该实用新型提供的奶昔盖整机系统，通过依次设置的奶昔盖收放料组件、视觉检测组件、奶盖勺输送组件、叠料组件和贴标组件和并联机器人，可使奶昔盖进行转移装勺，贴标和堆叠等工作；还通过外壳内部的驱动电机驱使内部的支杆进行轴向转动，从而进行配合将奶昔盖进行夹取，且通过支杆底部的连接块连接的吸盘，便于将奶昔盖进行吸附，可将奶昔盖进行吸附转移至奶盖勺输送组件上。
- 一种奶昔整机系统
- [实用新型]一种奶昔盖贴标结构模块-CN202223030369.6有效
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杨国森;王二标;杨威
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深圳市杨森工业机器人股份有限公司
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2022-11-15
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2023-04-04
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B65C9/18
- 本实用新型公开了一种奶昔盖贴标结构模块，包括底座，底座的顶部设置有贴标组件和触摸显示屏，贴标组件包括连接于底座的左右调整滑块和角度调整滑块，角度调整滑块的顶部设置有上下调整滑杆，上下调整滑杆的外壁滑动设置有贴标机构，贴标机构内部设置有前后调整滑杆，前后调整滑杆通过贴标机构滑动连接于上下调整滑杆，前后调整滑杆和上下调整滑杆被装配用于保持配合以驱使贴标机构保持移动，贴标机构的内部缠绕设置有贴标纸带。该实用新型提供的奶昔盖贴标结构模块，通过左右调整滑块和角度调整滑块可将贴标组件进行调整以卡接奶昔杯，且通过前后调整滑杆和上下调整滑杆驱使贴标机构进行移动，便于贴标工作。
- 一种奶昔盖贴标结构模块
- [发明专利]一种奶昔盖贴标结构模块-CN202211427265.0在审
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杨国森;王二标;杨威
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深圳市杨森工业机器人股份有限公司
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2022-11-15
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2023-02-03
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B65C9/18
- 本发明公开了一种奶昔盖贴标结构模块，包括底座，底座的顶部设置有贴标组件和触摸显示屏，贴标组件包括连接于底座的左右调整滑块和角度调整滑块，角度调整滑块的顶部设置有上下调整滑杆，上下调整滑杆的外壁滑动设置有贴标机构，贴标机构内部设置有前后调整滑杆，前后调整滑杆通过贴标机构滑动连接于上下调整滑杆，前后调整滑杆和上下调整滑杆被装配用于保持配合以驱使贴标机构保持移动，贴标机构的内部缠绕设置有贴标纸带。该发明提供的奶昔盖贴标结构模块，通过左右调整滑块和角度调整滑块可将贴标组件进行调整以卡接奶昔杯，且通过前后调整滑杆和上下调整滑杆驱使贴标机构进行移动，便于贴标工作。
- 一种奶昔盖贴标结构模块
- [发明专利]一种奶昔盖整机系统-CN202211427346.0在审
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杨国森;王二标;杨威
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深圳市杨森工业机器人股份有限公司
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2022-11-15
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2023-02-03
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B65G47/91
- 本发明公开了一种奶昔盖整机系统，包括依次连接设置的奶昔盖收放料组件、视觉检测组件、奶盖勺输送组件、叠料组件和贴标组件，奶昔盖收放料组件与奶盖勺输送组件之间连接设置有并联机器人，并联机器人被装配用于夹取奶昔盖以驱使奶昔盖保持吸取。该发明提供的奶昔盖整机系统，通过依次设置的奶昔盖收放料组件、视觉检测组件、奶盖勺输送组件、叠料组件和贴标组件和并联机器人，可使奶昔盖进行转移装勺，贴标和堆叠等工作；还通过外壳内部的驱动电机驱使内部的支杆进行轴向转动，从而进行配合将奶昔盖进行夹取，且通过支杆底部的连接块连接的吸盘，便于将奶昔盖进行吸附，可将奶昔盖进行吸附转移至奶盖勺输送组件上。
- 一种奶昔整机系统
- [实用新型]一种奶昔盖堆叠结构模块-CN202221642919.7有效
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杨国森;王二标
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深圳市杨森工业机器人股份有限公司
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2022-06-29
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2022-11-11
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B65G57/04
- 本实用新型公开了一种奶昔盖堆叠结构模块，包括堆叠机架组件，堆叠机架组件的内部包括：滑动接料组件，滑动接料组件包括竖直放置于堆叠机架组件内部的滑台底板，滑台底板一侧的外壁设置有呈线性阵列分布的卡接机构，卡接机构的内部叠放有奶昔杯盖；堆叠组件，堆叠组件设置于滑动接料组件的顶部，堆叠组件的内部滑动设置有滑动安装板，滑动安装板的底部连接设置有吸附机构，吸附机构被装配用于卡接奶昔杯盖。该实用新型提供的奶昔盖堆叠结构模块，通过滑台底板外壁设置的电机和滑块固定块，可驱动满料感应钣金对卡接于导杆内部的奶昔杯盖的数量进行检测；通过各个导杆之间的间距配合设置可将奶昔杯盖进行依次卡接。
- 一种奶昔堆叠结构模块
- [实用新型]一种奶昔盖放盖结构模块-CN202221642914.4有效
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杨国森;王二标
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深圳市杨森工业机器人股份有限公司
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2022-06-29
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2022-11-11
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B65G47/91
- 本实用公开了一种奶昔盖放盖结构模块，包括防护罩组件，防护罩组件的内部包括：取盖组件，取盖组件包括移动机构，移动机构一侧的底部设置有治具板，治具板的底部设置有吸盘，移动机构被装配用于驱使治具板保持移动；收料治具组件，收料治具组件包括治具底板，治具底板的顶部放置有奶昔杯盖，吸盘被装配用于驱使奶昔杯盖保持吸附。该实用提供的奶昔盖放盖结构模块，通过相互卡接设置的Z轴防护罩、Y轴底板和X轴滑轨可使底部的治具板进行移动，便于将奶昔杯盖进行卡接移动；还通过升降底板内部设置的真空机构，可使吸盘接触奶昔杯盖后进行工作，从而使奶昔杯盖被吸附于吸盘上，可随着升降底板进行移动。
- 一种奶昔盖放盖结构模块
- [发明专利]一种奶昔盖放盖结构模块-CN202210747079.9在审
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杨国森;王二标
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深圳市杨森工业机器人股份有限公司
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2022-06-29
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2022-08-30
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B65G47/91
- 本发明公开了一种奶昔盖放盖结构模块，包括防护罩组件，防护罩组件的内部包括：取盖组件，取盖组件包括移动机构，移动机构一侧的底部设置有治具板，治具板的底部设置有吸盘，移动机构被装配用于驱使治具板保持移动；收料治具组件，收料治具组件包括治具底板，治具底板的顶部放置有奶昔杯盖，吸盘被装配用于驱使奶昔杯盖保持吸附。该发明提供的奶昔盖放盖结构模块，通过相互卡接设置的Z轴防护罩、Y轴底板和X轴滑轨可使底部的治具板进行移动，便于将奶昔杯盖进行卡接移动；还通过升降底板内部设置的真空机构，可使吸盘接触奶昔杯盖后进行工作，从而使奶昔杯盖被吸附于吸盘上，可随着升降底板进行移动。
- 一种奶昔盖放盖结构模块
- [实用新型]单控双路切换电路-CN202021644339.2有效
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杨国森;王二标;林瑞花
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深圳市杨森工业机器人股份有限公司
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2020-08-10
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2021-02-19
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H03K17/94
- 本实用新型公开了一种单控双路切换电路，包括四组安全继电器和一复位按钮SB，所述四组安全继电器分别是1#继电器KA1、2#继电器KA2、3#继电器KA3以及4#继电器KA4，各继电器均设有一对常开点和一对常闭点，其特征在于，所述1#继电器KA1、2#继电器KA2、3#继电器KA3、4#继电器KA4以及所述复位按钮SB电接线组合形成一单按钮控制双路切换的控制电路，该控制电路通过按下和松开复位按钮SB达到2#继电器KA2和4#继电器KA4交替通断电循环效果。本实用新型的单控双路切换电路应用于转盘左移、右移的控制，其操作简单方便，减少了控制元件的个数，从而降低了物料成本，提高按钮元件的利用率。
- 单控双路切换电路
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