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- [实用新型]一种锯片上下料机构-CN202022614875.4有效
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孙丽丽;王久彪;徐嘉华
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云动重力(天津)高新技术有限公司
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2020-11-12
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2021-10-08
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B65G47/92
- 本实用新型涉及一种锯片上下料机构,包括机械臂和升降式工位,所述升降式工位包括底座和升降盘,所述底座中部设有固定杆,所述固定杆能够穿过所述升降盘,所述升降盘能够在竖直方向上运动;所述机械臂的活动端连接磁吸取料爪,所述磁吸取料爪将物料从料筒运送至所述升降盘上;所述机械臂、磁吸取料爪以及所述升降盘均连接控制系统。本实用新型过机械臂和磁吸取料爪实现了对圆形合金薄片自动上下料,磁吸头通电时吸住合金薄片,断电时则将合金薄片放开,取代了传统人工上料的方式,更加安全高效;本实用新型采用升降式工位配合上下料设备,上料后升降盘自动下降,取料后升降盘自动上升,确保每次上料和取料时工作位置一致,提高了送料效率。
- 一种上下机构
- [实用新型]一种锯片包装压紧机构-CN202022615640.7有效
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许蕾;王久彪;蒋月
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云动重力(天津)高新技术有限公司
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2020-11-12
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2021-10-08
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B65B7/28
- 本实用新型涉及一种锯片包装压紧机构,包括第一压紧装置和第二压紧装置,所述第一压紧装置包括第一连接臂以及第一升降气缸;所述第一连接臂一端固装在第一支撑座上,另一端安装有所述第一升降气缸,所述第一升降气缸的活塞杆连接第一连接板,所述第一连接板两端固装第一压紧块;所述第二压紧装置包括第二连接臂以及第二升降气缸;所述第二连接臂一端固装在第二支撑座上,另一端安装有所述第二升降气缸,所述第二升降气缸的活塞杆连接第二连接板,所述第二连接板一端固装第二压紧块。本实用新型通过第一压紧装置和第二压紧装置对锯片包装盒的边缘进行压紧处理;采用升降气缸带动压紧块在竖直方向上移动从而实现压紧。
- 一种包装压紧机构
- [实用新型]锯片填装机构-CN202022618524.0有效
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白雪;王久彪;刘鹏
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云动重力(天津)高新技术有限公司
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2020-11-12
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2021-10-08
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B65B35/38
- 本实用新型涉及一种锯片填装机构,可用于对料盘内的锯片包装盒进行上料或从锯片加工设备上进行下料,包括机械臂、取料爪以及升降台,所述机械臂的活动端通过取料爪支架连接取料爪;所述取料爪包括连接板和气动吸盘,所述气动吸盘安装在连接板上;所述升降台包括活动台面、底板和升降装置,所述活动台面位于安装座的凹槽内,所述凹槽内固装定位杆,所述活动台面能够沿所述定位杆上下移动;所述活动台面底部固装连接杆,所述连接杆穿过所述凹槽并与底板连接,所述底板连接至所述升降装置。本实用新型通过机械臂和取料爪实现对锯片包装盒自动装填锯片,节省了人力资源;取料爪采用气动吸盘,防止锯片粘在气动吸盘底部不脱落导致包装盒内空盘。
- 锯片填装机
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