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[实用新型]一种具备防尘功能的墙面腻子打磨机-CN201720281882.2有效
发明人： 王东霞;刘霞;关金柱;高营;秦淑琪;唐云燕;张启志;邱圣杰;张鹏 -专利权人：张启志
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B24B7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具备防尘功能的墙面腻子打磨机，它包括打磨盒和砂纸，所述打磨盒的顶面设置有砂纸，所述打磨盒内部设置有上下相通的通孔，所述打磨盒的上表面设置有转动接头，所述转动接头铰接于固定接头的一端；所述转动接头上端通过固定块与集尘罩水平端下表面相固定，所述集尘罩水平端的两侧对称设置有集尘罩侧边；所述集尘罩侧边的顶端设置有海绵块；所述打磨盒内部的通孔通过连接管连接于集尘器；所述集尘器顶面通过连接管连接于排风机；所述集尘罩水平端上表面设置有水平尺。本实用有效提高墙面打磨效率的同时将打磨腻子产生的灰尘进行有效除尘，减轻工作人员的劳动强度，适合大范围推广。
一种具备防尘功能墙面腻子打磨

[发明专利]一种建筑施工用预拌砂浆绿色施工方法-CN201710564692.6在审
发明人：张启志;程险峰;郑世昌;张琦忠;王东霞;郭保伟;张博新;杨晨;马超南 -专利权人：张启志
申请日： 2017-07-12 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： C04B28/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑施工用预拌砂浆绿色施工方法，包括预拌砂浆的配制；吸料；预拌砂浆的运输；冷却循环管网的布置；预拌砂浆施工①预拌砂浆一次施工②蓄水保温养护池的建造③温度实时监控④预拌砂浆二次施工⑤冷却循环管网封堵以及蓄水保温养护池中废水的回收等步骤。本发明预拌砂浆组分配制合理，配制的预拌砂浆附着力更好，温差的适应性更好，色泽好，不易开裂，具有极强的疏水、隔热、保温等性能，施工时一次成型，本发明的施工方法实现制浆、检测、输送、浇筑、远程优化和实时管理一体化施工方案，减少施工人员和劳动强度、提高施工质量和施工效率，降低工程成本，具有很好的推广应用价值。
一种建筑施工用预拌砂浆绿色方法

[发明专利]基于共享控制的多旋翼飞行器环境监测系统及方法-CN201710231591.7在审
发明人：张颖;乔贵方;温秀兰;王东霞;崔俊宇;张腾飞 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了基于共享控制的多旋翼飞行器环境监测系统及方法，由主、从端两部分组成；其中主端包括操作员、主端计算机和力反馈人机接口装置；从端包含基站、搭载有无线传感器节点的多旋翼领导飞行器、跟随飞行器以及从端环境中的障碍物。从端多旋翼飞行器具有局部自主能力，多个多旋翼飞行器搭载的传感器节点可通过多跳自组织方式与基站组成网状网络，多旋翼飞行器之间可相互传输数据。主端的力反馈控制人机接口装置只控制从端的领导飞行器，在从端的飞行器系统面临复杂不能自主完成的任务时，由主端引导主机摆脱困境，同时从端跟随飞行器产生自主跟随行为。本发明为复杂、非结构化环境中多机器人全自主工作难以实现提供了一种技术手段和方法。
基于共享控制多旋翼飞行器环境监测系统方法

[实用新型]一种滑锤式高压干式水表取出器-CN201621445282.7有效
发明人：卢建强;李永利;曹峰真;靳玉虎;李玉峰;吕秀娟;张敏;唐智慧;王东霞;王长安 -专利权人：卢建强;李永利;曹峰真;靳玉虎;李玉峰;吕秀娟;张敏;唐智慧;王东霞;王长安
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：一种滑锤式高压干式水表取出器是油田用水表取出技术，它解决了目前技术的难题，它包括拔表盘、拔杆、连接丝扣、滑锤、手柄挡块，在拔杆的一端通过连接丝扣与螺纹孔连接着拔表盘，在拔杆的中段套装有滑锤，在拔杆的另一端设有手柄挡块；所述的拔表盘，在其中心设置有螺纹孔，在其周围设置有三个通孔，三个通孔之间的角度为120度；所述的滑锤块，其上下可以滑动。
一种滑锤式高压水表取出

[实用新型]石墨烯环保防腐涂料喷涂机-CN201621294889.X有效
发明人：卢士军;郭建材;刘世波;聂雷;李树青;李华明;宋晓梅;韩清莉;樊晓晖;李晨曦;段文志;辛朋泽;宗建宇;孔庆新;李卫华;王东霞 -专利权人：北京公联洁达公路养护工程有限公司;北京立高立德工程技术有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： B05B13/00 文献下载
摘要：一种石墨烯环保防腐涂料喷涂机，包括车架，安装在车架上的气缸，安装在气缸上的配气块，安装在配气块上的消音器，由气缸驱动的气动马达，与气动马达活塞相连的涂料液压泵，安装在涂料液压泵下方的涂料缸，依次安装在涂料缸下方的吸入阀体，安装在吸入阀体上的吸入软管，安装在吸入软管上的吸入管，安装在吸入管上的吸入滤网，安装在涂料液压泵侧面输出端上的高压软管，安装在高压软管末端上的无气喷枪，安装在无气喷枪上的涂料喷嘴；所述的气动马达，其活塞与涂料液压泵中的柱塞刚性连接。本实用新型喷涂质量好，换向动作灵活，有利于向各个角度喷涂施工，保证施工无死角，使用寿命长，噪音小。可广泛应用于石墨烯环保防腐涂料喷涂过程中。
石墨环保防腐涂料喷涂

[实用新型]一种具有柔性连杆的蛇形机器人-CN201621409367.X有效
发明人：乔贵方;张腾飞;温秀兰;崔俊宇;王东霞 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有柔性连杆的蛇形机器人。所述蛇形机器人主要包括若干个基本单元模块，能够通过增减基本单元模块实现蛇形机器人体型规模调整，每个基本单元模块由一个柔性单元和一个驱动关节装置两部分构成。其中柔性单元包括前半圆U形框、工字形柔性体、从动轮、后半圆U形框及弯曲传感器。驱动关节装置包括数字舵机、舵机输出盘、U形摆臂和3个外框架。本实用新型还针对所设计的蛇形机器人，本实用新型有效地降低了蛇形机器人能耗及控制系统复杂度，简单地结合刚性机构与柔性机构，使蛇形机器人具备被动的环境适应性，并利用弯曲传感器实现高效率的运动控制。
一种具有柔性连杆蛇形机器人

[实用新型]一种菱角剥壳工具-CN201621284777.6有效
发明人：谢佳桃;王东霞 -专利权人：谢佳桃
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： A23N5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种菱角剥壳工具，包括第一剪刀半片和第二剪刀半片，所述第一剪刀半片与第二剪刀半片通过转轴铰接在一起，所述第一剪刀半片和第二剪刀半片均由刀头和手柄组成，还包括菱角固定片，菱角固定片通过所述转轴与第一剪刀片和第二剪刀片相连，所述菱角固定片上设置有凹槽，所述凹槽与菱角侧面的形状相匹配，两个所述刀头的刀刃边缘的形状分别与菱角的上端面和下端面的形状相匹配。本实用新型使用方便，可以快速省力的剥开菱角壳，也可以保证菱角肉的完整。
一种菱角剥壳工具

[实用新型]转筒式石墨烯环保防腐涂料自动搅拌机-CN201621294887.0有效
发明人：卢士军;刘世波;聂雷;张爱军;李树青;李卫华;韩清莉;张振华;樊晓晖;李晨曦;辛朋泽;宗建宇;孔庆新;李华明;宋晓梅;段文志;王东霞 -专利权人：北京公联洁达公路养护工程有限公司;北京立高立德工程技术有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B01F9/12 文献下载
摘要：一种转筒式石墨烯环保防腐涂料自动搅拌机，包括支架，立式安装在机架上的电机，通过键连接、套式安装在电机输出轴上的主轴，安装在支架与主轴之间的轴承，安装在支架上的轴承压盖，安装在主轴末端上的涂料转筒，立式安装在支架上的套筒，通过紧固螺钉安装在套筒内的锚式搅拌桨；所述的主轴，通过其台肩压靠到轴承内侧端面。本实用新型转筒式石墨烯环保防腐涂料自动搅拌机，高度可调，运行平稳，物料搅拌均匀，无气泡产生，噪音小，减轻劳动强度，安全性强，漆膜质量好。
转筒式石墨环保防腐涂料自动搅拌机

[实用新型]一种螺旋气动复合输送机构-CN201620340854.9有效
发明人： 王东霞;刘一扬;乔书杰 -专利权人：郑州财经学院
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种物料输送机构，主要采用螺旋输送以及气动输送相互配合的方式进行物料的输送，该机构除了使用螺旋输送机构进行输送外，使用了气动辅助输送系统，以在螺旋输送通道内形成较为强大的螺旋输送气流，该气流主要有气嘴产生，气嘴喷出气流的角度与螺旋输送叶片的螺旋角度相适应，达到了输送物料时螺旋输送设备中无残存的技术效果。此外，本实用新型仅需要在现有的螺旋输送机构上进行改装，且改装费用较低，改装工艺简单，适合大范围推广，具有较好的市场推广价值。
一种螺旋气动复合输送机构

[发明专利]一种桥梁金属构件用石墨烯环保防腐涂料及其制备方法-CN201611075308.8在审
发明人：卢士军;刘世波;聂雷;段文志;宋晓梅;李树青;韩清莉;李华明;樊晓晖;李晨曦;辛朋泽;张爱军;宗建宇;孔庆新;何志敏;李卫华;王东霞 -专利权人：北京公联洁达公路养护工程有限公司;北京立高立德工程技术有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： C09D183/06 文献下载
摘要：一种桥梁金属构件用石墨烯环保防腐涂料及其制备方法，包括甲组分、乙组分；所述的甲组分，包括环氧聚硅氧烷树脂，3‑氨丙基三甲氧基硅烷，石墨烯，超细红金石钛白粉，气象二氧化硅，分散剂，消泡剂，流平剂，增稠剂，成膜助剂；所述的乙组分，包括乙基三乙氧基硅烷，丙基三乙氧基硅烷，腰果酚；最后，按甲组分、乙组分配比，制成石墨烯环保防腐涂料。所述的桥梁金属构件用石墨烯环保防腐涂料的制备方法，包括如下工艺步骤第一步甲组分生产工艺；第二步乙组分生产工艺；第三步石墨烯环保防腐涂料成品制造。本发明桥梁金属构件防护，低表面张力，耐老化性，耐水性，柔韧性，耐盐水性及防腐。可广泛应用于桥梁金属构件防护中。
一种桥梁金属构件石墨环保防腐涂料及其制备方法

[实用新型]一种应用于工业机器人的TCP在线快速标定装置-CN201620482685.2有效
发明人：温秀兰;乔贵方;崔俊宇;王东霞;赵艺兵;白冰峰 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2016-05-25 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于工业机器人的TCP在线快速标定装置，包括控制柜、TCP标定装置、工业机器人、末端工具和控制总线，控制柜通过控制总线分别连接TCP标定装置和工业机器人，末端工具安装在工业机器人上；TCP标定装置包括TCP检测装置、标定控制器和安装底座，TCP检测装置通过安装底座固定安装在工业机器人的一侧，测量平面与工业机器人基坐标系的XOY平面平行。根据对射式光电传感器的通断信号，记录法兰位姿数据，计算并补偿末端工具在X/Y轴及Z轴方向上的位姿偏差，通过多次重复操作，降低TCP标定误差，有效的提高工业机器人的作业精度，减少工业机器人停机维护时间，提高了工业生产线的自动化程度。
一种应用于工业机器人 tcp 在线快速标定装置

[实用新型]一种用于粮食晾晒时的摊收装置-CN201620340825.2有效
发明人： 王东霞;乔书杰;刘一扬 -专利权人：郑州财经学院
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： B65G65/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具体涉及一种粮食摊收装置，主要用于粮食的晾晒，实现自动铺粮、收粮。主要采用了摊收部件实现机械化操作，摊收部件包括：外壳、长排状气动吸嘴、刮平板、汇集气路、旋转辊，所述长排状气动吸嘴数量为2‑4个，沿外壳纵向设置；刮平板位于外壳一端并前后方向设置，并能被驱动的沿外壳纵向来回移动；汇集气路位于外壳上方，将多个吸嘴汇集为一个通道；旋转辊位于外壳后方，旋转辊表面径向有刷毛；以及气动输送系统，气动输送系统位于摊收部件上方并将摊收部件与装载仓的上方相连接，其采用方形波纹管进行连接。
一种用于粮食晾晒装置

[实用新型]一种蔬菜大棚龙骨压扁折弯成型机-CN201620484949.8有效
发明人：王东明;王馨悦;满荣来;王东霞 -专利权人：王东明;王馨悦;满荣来;王东霞
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B21D7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蔬菜大棚龙骨压扁折弯成型机，包括底座、机身和伺服电机，所述机身上设有入料口、上压管模具、下压管模具和固定连接杆；所述上压管模具和下压管模具的旋转轴通过固定板固定连接；所述伺服电机的输出轴上固定连接有主动链轮；所述上压管模具的旋转轴与主动轴杆固定连接，下压管模具的旋转轴与从动轴杆固定连接。本蔬菜大棚龙骨压扁折弯成型机，解决压管时连续性问题，成型速度快，操作简单，压管磨具每对轮子深度依次是从深到浅，解决脱节问题，传动链条带动齿轮，设计方式和压管磨具不同步运行，主要解决压管往里面输送时一节套上一节的问题，用这台机器压管就不会脱节，并且节约时间，提高效率。
一种蔬菜大棚龙骨压扁折弯成型

[实用新型]一种收放式试验连接线-CN201520401782.X有效
发明人：赵明皓;孙文超;彭雷;张成亮;王东霞;孙玉来 -专利权人：国网山东沂南县供电公司;国家电网公司
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： G01R1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种收放式试验连接线，它包括连接导线；其特征是所述连接导线缠绕在收放盒内的空心管转轴上；所述收放盒上设有开口；所述连接导线的一端经转轴的空心管引出，另一端从收放盒的开口引出；所述连接导线的两端分别设有接线夹；所述空心管转轴的另一端设有用于收放连接导线的转柄。本实用新型有效的解决了现有技术因连接线问题而导致试验不准确、使用不方便而且存在危险性高的技术问题。
一种收放式试验连接线

[实用新型]防爆电热手袋-CN201520082907.7有效
发明人： 王东霞;李杰;徐红霞;李晓静;李俊雅;李成丰;王亚琼 -专利权人： 王东霞
申请日： 2015-01-28 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： A61F7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防爆电热手袋，包括密封的袋体，该袋体内腔中装有电解液，且该袋体的内腔中设有第一电极和第二电极，该第一电极和第二电极均通过密封于绝缘管内的电线电连接至一电源接口，所述第一电极为一金属球制备，同时，该袋体的内腔中设有一橡胶球，该橡胶球的正下部固定有一铅垂、该橡胶球具有密闭内腔，该密闭内腔内充有空气，而且，该橡胶球的正上部设有一开口朝上的盲孔，该第二电极嵌在该盲孔内，以及，该电解液的体积不超过该袋体的内腔容积的70％。本实用新型的优点是：不易爆裂，较为安全。
防爆电热手袋