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[实用新型]一种基于遮光圈的神经内科用手电筒-CN201821429459.3有效
发明人：张兆;张千;陆芳;骆媛媛;冯冬梅;王一媚;王浩;蒋丽玲;莫瑞康;黄浩;潘晓 -专利权人：南宁市第一人民医院
申请日： 2018-09-01 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A61B3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于遮光圈的神经内科用手电筒，包括手电筒外壳，电池保护壳，可调节放大观察架结构，船型开关，倒T型外螺纹管，可拆卸遮光罩结构，倒梯形安装座，LED灯泡，储存框，便携架结构，防护垫，外螺纹座，蓄电池和海绵护垫，所述的电池保护壳嵌入在手电筒外壳的内部上侧；所述的可调节放大观察架结构安装在手电筒外壳的内侧中上部。本实用新型内螺纹连接管螺纹连接在倒T型外螺纹管的外侧上部，有利于在使用时能够利用万花筒对其起到遮光作用，且在不使用时便于拆卸万花筒；放大镜片设置在横向插框的内部，并在左端与连接座胶接，有利于在使用时能够对患者的眼部起到放大照明作用。
一种基于遮光神经内科用手电筒

[实用新型]一种可快速拆卸和组装的多功能叩诊锤-CN201821340790.8有效
发明人：张兆;张千;陆芳;冯冬梅;黄芳;王一媚;莫瑞康;王浩 -专利权人：南宁市第一人民医院
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： A61B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可快速拆卸和组装的多功能叩诊锤，包括锤体和锤柄，锤体内设有软毛刷，锤柄由柄杆和握把卡接装配而成，柄杆左端头固定连接至锤体上，右端头固定连接有痛觉压力计；握把采用左端开口的横向套筒式结构，柄杆的右端杆体活动套接在握把内，且柄杆右端的痛觉压力计完全收纳在握把内；柄杆与握把采用卡扣式连接并设有推力弹簧进行顶紧，握把的右端头固定连接有圆锥形突起。本叩诊锤除了除了具备腱反射检测功能外，还具有病理反射检测和感觉水平检测的功能，其锤柄的柄杆和握把采用特殊的卡扣连接，可实现快速拆卸和组装，便于开展检测操作，而且其采用标准的痛觉计作为痛觉检测工具，可实现更精确的诊断。
柄杆握把痛觉快速拆卸锤柄多功能叩诊锤组装压力计右端头锤体本实用新型卡扣式连接圆锥形突起收纳病理反射横向套筒活动套接检测操作检测工具水平检测推力弹簧端杆体扣连接软毛刷左端头叩诊锤腱反射检测顶紧卡接左端装配开口体内诊断

[外观设计]叩诊锤-CN201830461343.7有效
发明人：张兆;张千;陆芳;冯冬梅;黄芳;王一媚;莫瑞康;王浩 -专利权人：南宁市第一人民医院
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：叩诊锤。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于供神经内科医生检查患者人体神经反射情况。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计叩诊锤神经内科医生患者人体神经反射检查图片

[发明专利]一种用于机器人的自适应可变形行走装置及机器人-CN201610009742.X有效
发明人：霍光青;杨敏杰;苏盛鹏;郑嫦娥;许梦皎;涂郡成;王一媚 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2016-01-08 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B60B19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人的自适应可变形行走装置，包括三个行走爪，行走爪包括用于抓地的爪状的尖端结构，其外周均为圆弧状，三个行走爪外周首尾相接可构成完整的轮；每个行走爪均通过销接的外定位轴与传动板机构连接，传动板机构与动力输出轴连接，可变形行走装置还包括将行走爪绕各自外定位轴转动至伸出各自尖端结构并定位的形态切换机构。通过三个行走爪收起成轮状的结构，实现平地的平稳高速运动，并且在每个行走爪侧面设置外定位轴，行走爪可通过绕外定位轴的旋转伸出各自的尖端结构，形成适合进行越障运动的稳定的三爪结构解决了机器人行走装置越障能力、运载能力及成本难以兼顾等技术问题。本发明还提供了一种包括上述可变形行走装置的机器人。
一种用于机器人自适应变形行走装置

[实用新型]一种用于机器人的自适应可变形行走装置及机器人-CN201620013742.2有效
发明人：霍光青;杨敏杰;苏盛鹏;郑嫦娥;许梦皎;涂郡成;王一媚 -专利权人：北京林业大学
申请日： 2016-01-08 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B60B19/02 文献下载
摘要：本新型公开了一种用于机器人的自适应可变形行走装置，包括三个行走爪，行走爪包括用于抓地的爪状的尖端结构，其外周均为圆弧状，三个行走爪外周首尾相接可构成完整的轮；每个行走爪均通过销接的外定位轴与传动板机构连接，传动板机构与动力输出轴连接，可变形行走装置还包括将行走爪绕各自外定位轴转动至伸出各自尖端结构并定位的形态切换机构。通过三个行走爪收起成轮状的结构，实现平地的平稳高速运动，并且在每个行走爪侧面设置外定位轴，行走爪可通过绕外定位轴的旋转伸出各自的尖端结构，形成适合进行越障运动的稳定的三爪结构解决了机器人行走装置越障能力、运载能力及成本难以兼顾等技术问题。本新型还提供了一种包括上述可变形行走装置的机器人。
一种用于机器人自适应变形行走装置