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[发明专利]一种单塔机全景图像拼接方法和系统-CN202310474098.3有效
发明人：赵晓东;黄开坤;牛梅梅;赵焕;张朝威;杜赛楠 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种单塔机全景图像拼接方法和系统。该方法包括：在塔机的大臂的四个位置设置相同高度的摄像头获取整个塔机的视野图片；获取每个摄像头的视频流，取同一拍摄时刻每个摄像头拍摄的一帧图像并做图像灰度处理；针对每个摄像头拍摄的一帧图像，做水平梯度和垂直梯度图，根据梯度图做模糊度量化，检测该同一拍摄时刻的每个摄像头拍摄的图像是否出现模糊；如果没有出现模糊，则对四帧摄像头图像进行图像缩小、视角修正、特征提取、特征匹配操作；将该同一时刻所有摄像头的拍摄图像进行全景拼接得到全景图像。本申请能够智能的检测到图像模糊问题，并采用图像处理方法来消除拼接图像的模糊。
一种单塔机全景图像拼接方法系统

[发明专利]塔吊系统及控制方法-CN202310718379.9有效
发明人：赵晓东;赵焕;张朝威;杜赛楠;牛梅梅 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66C23/68 文献下载
摘要：本发明适用于建筑技术领域，提供了一种塔吊系统和控制方法，包括第一吊臂、第二吊臂和第三吊臂的设计，以及第一滑轮、第二滑轮和辅助滑轮相配合的动力组合。本发明提供的塔吊系统及控制方法，利用可折叠的第一吊臂和第三吊臂，以及可伸出的第二吊臂，在整体上大幅减少了塔吊整体的体积，简化了安装过程，此外，通过第二吊臂和第三吊臂的配合，可以实现调整吊臂整体的长度，以使塔吊能应用于多种应用环境，且，第二吊臂和第三吊臂带来的长度变化均以同一牵引机构作为动力源，节约了成本和避免了多个动力源带来的干扰风险。
塔吊系统控制方法

[发明专利]一种视觉缺陷检测系统-CN202310699647.7在审
发明人：靳展;何兵;林欢;张峰;安汝峤;牛梅梅 -专利权人：浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种视觉缺陷检测系统，包括：送料机构、箱体组件、视觉缺陷检测总成和收料组件，所述视觉缺陷检测总成包括回转装置和检测模块，所述检测模块包括多个检测工位，每个检测工位用于检测回转装置上传输工件的外壁外观缺陷、内壁外观缺陷、端面缺陷和工件尺寸，其中，在工件外壁外观缺陷检测工位包括至少两个镜头和两种光源，该外壁外观缺陷检测工位的镜头呈倾斜状布置在工件的周向方向，收料组件根据检测结果对合格品与不良品进行分类输送。本发明所述的视觉缺陷检测系统，针对具有复杂结构的工件，提高外壁外观缺陷检测的效率，减少检测装置设置数量，降低系统成本，使得视觉缺陷检测系统能够满负荷运行，大幅提高了检测质量和精准度。
一种视觉缺陷检测系统

[发明专利]一种多功能视觉检测系统-CN202310702866.6在审
发明人：靳展;何兵;林欢;张峰;安汝峤;牛梅梅 -专利权人：浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种多功能视觉检测系统，包括：送料机构、机箱组件和视觉检测机构总成，所述视觉检测机构总成包括回转总成和检测模块，所述检测模块用于检测回转总成上传输待检工件的外壁外观缺陷、内壁外观缺陷、端面缺陷以及工件尺寸；集料组件，根据检测模块检测的待检工件的尺寸和缺陷的检测结果，进行合格与不合格的分类输送。本发明所述的多功能视觉检测系统，针对具有复杂结构的待检工件，利用视觉检测机构总成实现待检工件的外壁外观缺陷、内壁外观缺陷、端面缺陷以及工件尺寸缺陷的同时检测，保证端面缺陷以及端面尺寸的检测精度，大幅提高了检测质量和精准度，同时提高了检测效率。
一种多功能视觉检测系统

[发明专利]一种多塔机云台全景图像抖动协调抑制方法和系统-CN202310474097.9有效
发明人：赵晓东;赵焕;牛梅梅;黄开坤;张朝威;杜赛楠 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04N23/68 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种多塔机云台全景图像抖动协调抑制方法和系统。该方法包括：对于执行第一任务序列的第一塔机和第二塔机，以预定周期驱动所有摄像头在同一时刻进行拍摄，当至少一个摄像头的陀螺仪传感器检测到过幅抖动时，对该至少一个摄像头进行光学增稳处理或电子增稳处理，获取所有摄像头的拍摄图像并完成全景图像拼接，记录完成上述检测、拍摄、光学增稳/电子增稳、全景拼接过程的第一/第二完成时长序列；将所述第一完成时长序列和第二完成时长序列中的各个拍摄时刻分别与在该拍摄时刻所执行的任务类型和拼接完成时长、增稳类型相关联，从而建立任务类型‑拼接完成时长‑增稳类型的对照模型；分析所述对照模型，得到不同任务类型的最优增稳类型。
一种多塔机云台全景图像抖动协调抑制方法系统

[发明专利]塔式起重机回转机构的嵌入式集成驱动控制系统和方法-CN202310289752.3有效
发明人：赵晓东;赵焕;方赟;丁以俊;杜赛楠;牛梅梅 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B66C23/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔式起重机回转机构的嵌入式集成驱动控制方法和系统，本发明使用可以调节起重机重心的移动配重部以及压力传感器配合实现起重机重心调整，通过固定配重部与移动配重部的设置保证了在塔式起重机在变幅机构运行过程中重心保持稳定，使用嵌入式集成技术，将各种信号的收集和处理功能交给塔机本体控制室内的嵌入式集成系统即中央控制器完成，提高工作效率。
塔式起重机回转机构嵌入式集成驱动控制系统方法

[实用新型]塔机集成电路和芯片-CN202320060221.2有效
发明人：赵晓东;陈曦;牛梅梅;赵焕 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本申请提供一种塔机集成电路和芯片，涉及电子电路领域，塔机集成电路包括：逻辑控制器、数据处理电路、运动控制电路和接口电路，数据处理电路、运动控制电路和接口电路均连接至所述逻辑控制器；数据处理电路用于根据接收到的塔机工作图像数据进行目标检测，得到检测结果；所述逻辑控制器用于根据所述检测结果得到所述塔机的运动规划数据；所述运动控制电路用于获取塔机实时工作状态信息，并根据所述运动规划数据控制所述塔机的工作；所述接口电路用于传输所述图像或视频数据和所述塔机实时工作状态信息。本申请可以实现多个塔机功能模块的集成，降低电路成本和功耗，多模块并行工作，使得数据传输更快，可减少延迟。
集成电路芯片

[发明专利]食品贩售机-CN202310834585.6在审
发明人：赵晓东;章卿妹;朱高磊;杜赛楠;牛梅梅;戢炀 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明属于食品贩售机技术领域，具体涉及一种食品贩售机，食品存储室，用于储存预制食品；食品加热室，用于对置于食品加热室内的预制食品进行加热；换热系统，包括制冷剂循环单元、换热单元和蒸汽加热单元，制冷剂循环单元包括相互连通的蒸发器、压缩机和冷凝器，压缩机和冷凝器之间通过第一制冷剂管路连通，蒸发器的冷气出口与食品存储室连通，换热单元包括换热管路，换热管路与第一制冷剂管路热耦合连接，换热管路的出口与蒸汽加热单元连通，蒸汽加热单元的蒸汽出口与食品加热室连通。本发明的食品贩售机在保证食品加热功能和食品冷藏功能的同时能有效降低能源损耗。
食品贩售机

[发明专利]一种基于光学增稳的塔机云台全景图像防抖动方法和系统-CN202310567702.7在审
发明人：赵晓东;赵焕;张朝威;牛梅梅;杜赛楠 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04N23/68 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种基于光学增稳的塔机云台全景图像防抖动方法和系统。该方法包括：在塔机的多个位置上分别安装包括陀螺仪传感器的摄像头，每个摄像头安装在一个可以上下左右移动的支架上；当至少一个摄像头的陀螺仪传感器检测到过幅抖动时，对该摄像头进行光学增稳处理，获取过幅抖动的方向、速度和移动量，计算出抵消所述过幅抖动的补偿移动量，控制所述摄像头在其安装的支架上移动所述补偿移动量；在单轮预设数量个方向均已拍摄完毕时，对于单个摄像头，使用该摄像头的所有方向上的拍摄图像进行全景拼接。本申请通过光学增稳的方式以及精确的位置和移动补偿计算，解决图像模糊使得全景图像的拼接出现延迟、拼接后的全景图像不对称的技术问题。
一种基于光学塔机云台全景图像抖动方法系统

[发明专利]一种塔机异常状态的应急控制方法、装置、介质及塔机-CN202210642365.9有效
发明人：赵晓东;陈曦;牛梅梅;赵焕;杨硕;范杨涛;黄昊巍 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本申请公开了一种塔机异常状态的应急控制方法、装置、介质及塔机，所述方法包括：根据塔机的历史运行数据建立应急处理模型，所述应急处理模型包括故障事件识别模块、危险等级确定模块以及处理策略输出模块；实时采集塔机运行过程中的参数数据以及外部环境数据；将所述参数数据以及外部环境数据输入所述应急处理模型，识别出所述塔机的故障事件、危险等级以及相应的处理策略；根据所述处理策略对所述塔机进行调控。根据本申请实施例提供的应急控制方法，能迅速准确应对塔机出现的各种异常状态，并给出处理策略，保障了塔机的运行安全性。
一种异常状态应急控制方法装置介质

[发明专利]一种基于电子增稳的塔机云台全景图像防抖动方法和系统-CN202310538972.5在审
发明人：赵晓东;赵焕;张朝威;牛梅梅;杜赛楠 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H04N23/698 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种基于电子增稳的塔机云台全景图像防抖动方法和系统。该方法包括：在塔机的多个位置上分别安装至少一个摄像头，使得所有摄像头的视野之和覆盖所述塔机的所有周围区域，每个摄像头安装在云台上，包括陀螺仪传感器；当至少一个摄像头的陀螺仪传感器检测到过幅抖动时，基于获取到的陀螺仪传感器数据对采集到的图像进行电子增稳处理，平滑帧间抖动，得到平稳的拍摄图像；在所有摄像头均已拍摄完毕和完成电子增稳处理后，使用所有摄像头的拍摄图像进行全景拼接，得到所述塔机的全景图像。本申请通过电子增稳的方式以及精确的位置和移动补偿计算，解决图像模糊使得全景图像的拼接出现延迟、拼接后的全景图像不对称的技术问题。
一种基于电子塔机云台全景图像抖动方法系统

[实用新型]智能存取柜-CN202222027515.3有效
发明人：章卿妹;李秭穆;赵晓东;牛梅梅;赵焕;杨硕 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G07F17/12 文献下载
摘要：本实用新型属于物品输送技术领域，具体涉及一种智能存取柜。本实用新型中的智能存取柜包括柜体、传送机构、消毒杀菌模块和控制模块，柜体内具有容纳腔，传送机构设于容纳腔，柜体的一侧设有与传送机构的投放位置相对应的开口结构，物品能够通过开口结构投放至传送机构的投放位置，并在传送机构上进行分拣、输送和存放，多个传送机构沿第一方向间隔设置，开口结构设有多个，多个开口结构沿第一方向间隔设置，开口结构与传送机构一一对应，消毒杀菌模块设于容纳腔内且能够对位于传送机构上的物品进行消毒杀菌。通过使用本技术方案中的智能存取柜，能够对传送机构进行消毒杀菌，降低智能存取柜使用过程中的病毒和细菌的传播风险。
智能存取

[发明专利]智慧工地塔群调度控制系统及方法-CN202211525381.6有效
发明人：赵晓东;陈曦;牛梅梅;赵焕;杨硕 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本公开涉及智慧工地塔群调度控制系统及方法，其中，所述方法应用于智慧工地，所述智慧工地具有至少一个智能塔机系统，所述智能塔机系统通过第一通信模块与调度操作终端相连接；至少一个调度请求终端，所述调度请求终端通过第二通信模块与调度操作终端相连接；所述方法包括：接收至少一个所述调度请求终端发送的调度请求指令；并根据所述调度请求指令生成调度规划，判断当前的调度规划能否符合所述智能塔机系统的最低环境通行标准，若符合则发送第一调度指令；若不符合则模拟运行所述调度规划，发送包含有模拟运行更新后的调度规划的第一调度指令；接收返回的第一调度指令，并根据确认指令执行包含所述调度规划的塔机调度操作。
智慧工地调度控制系统方法

[发明专利]塔式起重机顶升液压系统免拆维护部件-CN202310364162.2在审
发明人：赵晓东;赵焕;方赟;丁以俊;杜赛楠;牛梅梅 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F15B21/00 文献下载
摘要：一种塔式起重机顶升液压系统免拆维护部件，包括液压油储箱底板和螺塞，螺塞与液压油储箱底板上的通孔密封管螺纹配合，螺塞的上表面不高于液压油储箱底板的上表面，所述螺塞设置有通油柱孔，通油柱可滑动的不漏油地放置于通油柱孔内，所述通油柱顶部不通，所述通油柱底部与侧面有通油孔相通；所述通油柱上方被通油柱弹性部件压在所述螺塞的通油柱孔的止口上，通油柱的上表面不高于螺塞的上表面；当排油时，用接油管从通油柱的下方往上顶通油柱，通油柱压缩通油柱弹性部件，设置在通油柱侧面的通油孔露出螺塞上表面，油从通油孔流至接油管中，排油结束后，将接油管从螺塞的通油柱孔中拔出，通油柱弹性部件将通油柱复位。
塔式起重机液压系统维护部件

[发明专利]食品贩售机-CN202310028479.9在审
发明人：赵晓东;章卿妹;赵焕;方赟;朱高磊;杜赛楠;牛梅梅 -专利权人：杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本发明属于贩售机技术领域，本发明提出了一种食品贩售机，包括箱体、料箱、加热装置、运输装置、热源装置、人机交互装置和控制装置，料箱用于放置多份预制食品；加热装置用于加热预制食品；运输装置用于在料箱和加热装置之间转运预制食品；热源装置用于为加热装置提供热源、人机交互装置用于接收客人输入的购买信息。该食品贩售机的加热装置根据预制食品的种类设置。运输装置能够转运预制食品，实现自动化，提高食品贩售机的工作效率。该食品贩售机可通过设置多个加热装置具有同时多工位加工能力，同时服务多个客人，且控制装置具有人机交互能力，能够与客人进行互动。
食品贩售机

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