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[实用新型]一种车轮-履带混合行走机构-CN202020419261.8有效
发明人：支云峰;侯之超;赵天罡;昕琦;牛一涵;朱泽航;曹耕晨;刘一芃 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本实用新型提出的一种车轮‑履带混合行走机构，包括机构主体和外侧履带；机构主体包括位于中心的主机架、位于主机架外围且由其支撑的轮边系统、位于主机架内外两侧且由其支撑的离合系统及位于主机架最外侧的传动系统；主机架包括传动轴，套设在该传动轴上的支撑架、多通道油电滑环和安装架，以及均布在该安装架上的三个变形推杆；轮边系统包括六对轮边件，三对限位板以及用于连接相邻两对轮边件且交替设置的三个第一连接组件和三个第二连接组件，在变形推杆的带动下，各连接组件可分别在所述限位板内反复移动。本实用新型的行走机构可在运动过程中在三角形和圆形之间变形，提高了复杂多变地形应用场景下的运行效率，且结构简单、可靠性高。
一种车轮履带混合行走机构

[发明专利]一种车轮-履带混合行走机构-CN202010231526.6在审
发明人：支云峰;侯之超;赵天罡;昕琦;牛一涵;朱泽航;曹耕晨;刘一芃 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本发明提出的一种车轮‑履带混合行走机构，能够在圆形与三角形之间切换，包括机构主体和外侧履带；机构主体包括位于中心的主机架、位于主机架外围且由其支撑的轮边系统、位于主机架内外两侧且由其支撑的离合系统及位于主机架最外侧的传动系统；主机架包括传动轴，套设在该传动轴上的支撑架、多通道油电滑环和安装架，以及均布在该安装架上的三个变形推杆；轮边系统包括六对轮边件，三对限位板以及用于连接相邻两对轮边件且交替设置的三个第一连接组件和三个第二连接组件，在变形推杆的带动下，各连接组件可分别在所述限位板内反复移动。本发明的行走机构可在运动过程中同时变形，提高了复杂多变地形应用场景下的运行效率，且结构简单、可靠性高。
一种车轮履带混合行走机构

[发明专利]二次位移放大型压电驱动器-CN202010104915.2在审
发明人：赵宏伟;梁天唯;徐智;王吉如;牛一涵;赵久成 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-02-20 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种二次位移放大型压电驱动器，属于压电精密驱动领域。由定子、预紧机构、动子、基座等部分组成。其中定子通过预紧机构安装固定于基座上，定子与动子通过弹性接触方式实现定位和驱动传动。定子包括三角型柔性铰链位移放大机构、驱动足、六边形柔性铰链位移放大机构和压电叠堆促动器。其中驱动足为圆弧形薄金属板，金属板上面有两个完全相同柔性薄板，呈对称放置，与金属板柔性连接。通过对压电叠堆促动器施加控制电信号，推动三角柔性铰链放大机构产生正向位移进而实现一次位移放大，同时弧形驱动足产生自身弯曲形变，柔性薄板所受正压力改变产生自身伸长量，实现二次位移放大。具有结构简单、精度高、行程大等优点。
二次位移大型压电驱动器

[发明专利]适用于大直径薄壁圆管的拉伸引伸计-CN201910998009.9在审
发明人：李世超;刘长宜;方宇明;牛一涵;赵宏伟 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于大直径薄壁圆管的拉伸引伸计，属于材料性能测试与精密仪器领域。应用于薄壁圆管类试样的拉伸/压缩载荷加载条件下材料力学性能测试试验，能够精确测量试样的拉伸/压缩变形并具有标距段可调节功能。包括两个夹持组件、运动组件、LVDT直线位移传感器，夹持组件中周向均布的六个刀刃在卡紧弹簧的作用下从内壁卡紧薄壁圆管；运动组件在试样发生变形时产生相对位移，配合LVDT直线位移传感器，测得准确的试样拉伸/压缩变形。优点在于：结构巧妙、使用方便、成本低廉，尤其适用于大直径薄壁圆管类试样的拉伸形变测量，并具有标距段可调节的功能。
拉伸直线位移传感器大直径薄壁薄壁圆管夹持组件压缩变形运动组件标距段可调节圆管材料力学性能材料性能测试测量试样测试试验加载条件精密仪器卡紧弹簧拉伸形变试样拉伸相对位移压缩载荷周向均布引伸计卡紧内壁刀刃变形测量应用配合

[发明专利]拉伸-扭转复合引伸计-CN201910998652.1在审
发明人：刘长宜;李世超;方宇明;赵久成;牛一涵;梁天唯;秦学志;赵宏伟 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种拉伸‑扭转复合引伸计，属于材料性能测试与精密仪器领域。能够在材料力学性能测试试验中同时测量得到试样的拉伸和扭转变形。主要由夹持组件、拉伸‑扭转复合传动组件和内、外套筒等部分构成。夹持组件中对称的两个V形刀刃在卡紧弹簧的作用下卡紧试样，保证测量精确稳定；拉伸‑扭转复合传动组件由导向杆、保持架、滚动体及外挡圈组成，保证拉伸‑扭转复合引伸计在拉伸‑扭转复合载荷加载条件下能够同时测量得到试样的拉伸变形及扭转变形。优点在于：适用于拉伸‑扭转复合载荷加载条件下的材料力学性能测试试验，并且可以在两种力学载荷耦合条件下对拉伸变形和扭转变形进行同步测量。通用性好、成本低廉、使用方便。
拉伸扭转扭转变形材料力学性能复合传动组件测试试验复合载荷夹持组件加载条件拉伸变形测量引伸计材料性能测试复合精密仪器卡紧弹簧力学载荷同步测量耦合条件保持架导向杆滚动体外挡圈外套筒下卡对称保证

[发明专利]基于正反牙螺纹结构的拉伸-扭转复合夹具-CN201910909150.7在审
发明人：赵宏伟;李世超;赵久成;方宇明;刘长宜;赵大庆;赵甄章;周水龙;秦学志;牛一涵 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01N3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于正反牙螺纹结构的拉伸‑扭转复合夹具，属于材料测试技术领域。可以在准静态及高频动态的拉伸‑扭转复合载荷加载的材料测试试验中，完成对试样的可靠夹持，且所述高频动态加载包括但不限于过零加载。包括夹具外壳部分、夹持部分及胀紧部分。外壳部分中的夹具杯座后端与拉伸扭转复合传感器通过法兰连接；夹持部分由两个直径不等、旋向相反的螺母组成，并通过平键副及胀紧部分与夹具杯座连接；胀紧部分用于调整内端螺母锁紧程度。优点在于：能够在准静态及高频动态的拉伸‑扭转复合载荷加载条件下，以机械连接方式实现对试样的夹持。通用性好、成本低且维修方便，更具有在极高温、极低温环境及有限空间中应用的重要前景。
拉伸夹持高频动态扭转加载胀紧夹具正反牙螺纹材料测试复合夹具复合载荷准静态杯座螺母机械连接方式复合传感器法兰连接夹具外壳加载条件维修方便旋向相反直径不等极低温螺母锁内端平键试验应用

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