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[外观设计]机器人（2021）-CN202130127390.X有效
发明人：凌子龙 -专利权人： 爱磁科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人（2021）。2.本外观设计产品的用途：用于机器人产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
机器人 2021

[外观设计]手臂机器人-CN202030363118.7有效
发明人：凌子龙 -专利权人： 爱磁科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手臂机器人。2.本外观设计产品的用途：用于机器人产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计7使用状态图1。5.指定设计1为基本设计。
手臂机器人

[外观设计]方形机器人-CN202030748460.9有效
发明人：凌子龙 -专利权人： 爱磁科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-05 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：方形机器人。2.本外观设计产品的用途：用于工业机器人、服务机器人或消费机器人产品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.指定设计1为基本设计。
方形机器人

[实用新型]一种中空编码器-CN202020953040.9有效
发明人：凌子龙 -专利权人： 爱磁科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G01D5/245 文献下载
摘要：一种中空编码器，用于测量一个转动零件相对于一个固定零件的周向转动量，包括主动齿轮、从动齿轮、从动齿轮架、磁性材料零件、磁偏角传感器芯片和弹簧，所述主动齿轮与转动零件同轴固定随转动零件转动，所述从动齿轮通过轴承固定在从动齿轮架上，所述磁性材料零件径向充磁后同轴固定在从动齿轮的一端，所述从动齿轮架低自转轴心通过轴承结构固定在固定零件上，所述从动齿轮架相对于固定零件的自转转轴与从动齿轮自转轴平行且不同轴，所述主动齿轮和从动齿轮均为渐开线齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合，所述磁偏角传感器芯片固定在固定零件上。
一种中空编码器

[实用新型]一种扭矩传动法兰结构及具有该法兰结构的零部件-CN202020967820.9有效
发明人：凌子龙 -专利权人： 爱磁科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： F16D1/033 文献下载
摘要：一种扭矩传动法兰结构及具有该法兰结构的零部件，一种扭矩传动法兰结构，法兰设有螺纹孔或用于穿螺栓的通孔，法兰的连接端设有和法兰轴心垂直的半圆柱形凹槽。所述垂直是指半圆柱面所属圆柱面的轴心线与法兰轴心线垂直，空间两条垂直关系的直线可以相交也可以不相交，例如将半圆柱形凹槽的轴心线加工在法兰端面的半径线上，即为半圆柱形凹槽的轴心线与法兰轴心线相交的垂直关系；所述法兰结构与另外一个同样具有上述结构的法兰连接时在两个法兰相对应的半圆柱形凹槽里放入直径略大于或等于半圆柱形凹槽直径的圆柱销，并用螺栓锁紧两个法兰，使两个法兰夹紧两个法兰之间的圆柱销，实现承载更大、更精确的扭矩传递效果。
一种扭矩传动法兰结构具有零部件

[实用新型]力传感型谐波减速机-CN201921255053.2有效
发明人：凌子龙 -专利权人： 爱磁科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：力传感型谐波减速机，为一种双柔轮力传感型谐波减速机，包括强柔轮、弱柔轮、波发生器和至少一片应变片，所述强柔轮和弱柔轮同轴轴向固定并径向固定，强柔轮和弱柔轮上分别设有可以相互啮合的齿，强柔轮和弱柔轮存在齿数差，波发生器使弱柔轮发生非圆弹性形变并与强柔轮部分啮合，强柔轮与弱柔轮接触部分受到弱柔轮的的径向压力产生非圆弹性形变，所述应变片贴合在强柔轮管状薄壁上，所述应变片随强柔轮的形变发生相应形变。
传感谐波减速

[实用新型]一种波发生器-CN201921383825.0有效
发明人：凌子龙 -专利权人： 爱磁科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-08-24 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： F16C33/58 文献下载
摘要：一种波发生器，所述波发生器包括滚动轴承和内支撑轴，所述轴承外圈为等厚度弹性薄壁轴承外圈，所述轴承内圈为不等壁厚轴承内圈，所述内支撑轴的轴颈与轴承内圈内孔配合，并与轴承内圈周向固定，所述轴承外圈因受到轴承内圈通过滚子的支撑弹性形变为非圆形。内支撑轴可以是实心轴也可以是空心轴，内支撑轴可以很短，其作用是将轴承内圈内孔撑圆并带动轴承内圈周向转动，配合后内支撑轴轴颈外圆周长与轴承内圈内孔圆周长相等，内支撑轴的轴颈是指内支撑轴与轴承内圈内孔配合区域，该轴颈的轴截面边界可以是一个完整的正圆也可以是包含一个正圆上的数段圆弧的并所有边界在该正圆内的曲线。
一种发生器

[外观设计]机器人（H3）-CN201930644553.4有效
发明人：凌子龙 -专利权人： 爱磁科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人（H3）。2.本外观设计产品的用途：机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
机器人 h3

[发明专利]一种扭矩传动法兰结构及具有该法兰结构的零部件-CN202010483127.9在审
发明人：凌子龙 -专利权人： 爱磁科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： F16D1/033 文献下载
摘要：一种扭矩传动法兰结构，法兰设有螺纹孔或用于穿螺栓的通孔，法兰的连接端设有和法兰轴心垂直的半圆柱形凹槽。所述垂直是指半圆柱面所属圆柱面的轴心线与法兰轴心线垂直，空间两条垂直关系的直线可以相交也可以不相交，例如将半圆柱形凹槽的轴心线加工在法兰端面的半径线上，即为半圆柱形凹槽的轴心线与法兰轴心线相交的垂直关系；所述法兰结构与另外一个同样具有上述结构的法兰连接时在两个法兰相对应的半圆柱形凹槽里放入直径略大于或等于半圆柱形凹槽直径的圆柱销，并用螺栓锁紧两个法兰，使两个法兰夹紧两个法兰之间的圆柱销，实现承载更大、更精确的扭矩传递效果。
一种扭矩传动法兰结构具有零部件

[发明专利]一种中空编码器-CN202010479624.1在审
发明人：凌子龙 -专利权人： 爱磁科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G01D5/245 文献下载
摘要：一种中空编码器，用于测量一个转动零件相对于一个固定零件的周向转动量，包括主动齿轮、从动齿轮、从动齿轮架、磁性材料零件、磁偏角传感器芯片和弹簧，所述主动齿轮与转动零件同轴固定随转动零件转动，所述从动齿轮通过轴承固定在从动齿轮架上，所述磁性材料零件径向充磁后同轴固定在从动齿轮的一端，所述从动齿轮架低自转轴心通过轴承结构固定在固定零件上，所述从动齿轮架相对于固定零件的自转转轴与从动齿轮自转轴平行且不同轴，所述主动齿轮和从动齿轮均为渐开线齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合，所述磁偏角传感器芯片固定在固定零件上。
一种中空编码器

[实用新型]精度补偿型谐波减速机-CN201921214474.0有效
发明人：凌子龙 -专利权人： 爱磁科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：精度补偿型谐波减速机，其特征是：精度补偿型谐波减速机包括外柔轮、内柔轮、波发生器、外柔轮变形量限位零件、精度补偿调节蜗杆和外壳部件组成；所述外柔轮管装壁一端与外壳部件连接固定，外柔轮管状壁另一端设有内齿，所述内柔轮与外柔轮同轴轴向固定并径向固定，内柔轮上设有可以与外柔轮的内齿轮相互啮合的外齿，外柔轮齿数大于内柔轮齿数，波发生器设置在内柔轮内使内柔轮发生非圆弹性形变并与外柔轮部分啮合，外柔轮与内柔轮接触部分受到内柔轮的径向压力产生非圆弹性形变；所述外柔轮柔性管状壁内齿背面的外管壁设有环形锥面或弧面的限位接触面，所述外柔轮变形量限位零件设有外螺纹和外斜齿轮。
精度补偿谐波减速

[实用新型]PEEK注塑齿谐波减速机-CN201821658935.9有效
发明人：凌子龙 -专利权人： 爱磁科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：PEEK注塑齿谐波减速机，由钢轮、柔轮和波发生器组成，其特征是：所述柔轮由PEEK材料制成并且齿带有轴向的拔模角。使用PEEK材料来制造谐波减速机有齿零件，可以有较多优势，零件的加工工艺为使用PEEK材料可以通过注塑实现零件成形或胚料成形再经过少量机加工制造成形，而且不需要热处理。
peek 注塑谐波减速

[发明专利]一种波发生器-CN201910786988.1在审
发明人：凌子龙 -专利权人： 爱磁科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-08-24 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： F16C33/58 文献下载
摘要：一种波发生器，所述波发生器包括滚动轴承和内支撑轴，所述轴承外圈为等厚度弹性薄壁轴承外圈，所述轴承内圈为不等壁厚轴承内圈，所述内支撑轴的轴颈与轴承内圈内孔配合，并与轴承内圈周向固定，所述轴承外圈因受到轴承内圈通过滚子的支撑弹性形变为非圆形。内支撑轴可以是实心轴也可以是空心轴，内支撑轴可以很短，其作用是将轴承内圈内孔撑圆并带动轴承内圈周向转动，配合后内支撑轴轴颈外圆周长与轴承内圈内孔圆周长相等，内支撑轴的轴颈是指内支撑轴与轴承内圈内孔配合区域，该轴颈的轴截面边界可以是一个完整的正圆也可以是包含一个正圆上的数段圆弧的并所有边界在该正圆内的曲线。
轴承内圈内支撑内孔波发生器轴承外圈正圆轴颈滚动轴承不等壁厚弹性薄壁配合区域圆周长相周向固定周向转动非圆形颈外圆空心轴实心轴轴截面滚子轴轴周长配合支撑

[发明专利]力传感型谐波减速机-CN201910718259.2在审
发明人：凌子龙 -专利权人： 爱磁科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：力传感型谐波减速机，为一种双柔轮力传感型谐波减速机，包括强柔轮、弱柔轮、波发生器和至少一片应变片，所述强柔轮和弱柔轮同轴轴向固定并径向固定，强柔轮和弱柔轮上分别设有可以相互啮合的齿，强柔轮和弱柔轮存在齿数差，波发生器使弱柔轮发生非圆弹性形变并与强柔轮部分啮合，强柔轮与弱柔轮接触部分受到弱柔轮的的径向压力产生非圆弹性形变，所述应变片贴合在强柔轮管状薄壁上，所述应变片随强柔轮的形变发生相应形变。
柔轮谐波减速机传感型应变片啮合波发生器弹性形变形变非圆径向固定径向压力轴向固定齿数差薄壁贴合同轴

[发明专利]精度补偿型谐波减速机-CN201910696345.8在审
发明人：凌子龙 -专利权人： 爱磁科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：精度补偿型谐波减速机，其特征是：精度补偿型谐波减速机包括外柔轮、内柔轮、波发生器、外柔轮变形量限位零件、精度补偿调节蜗杆和外壳部件组成；所述外柔轮管装壁一端与外壳部件连接固定，外柔轮管状壁另一端设有内齿，所述内柔轮与外柔轮同轴轴向固定并径向固定，内柔轮上设有可以与外柔轮的内齿轮相互啮合的外齿，外柔轮齿数大于内柔轮齿数，波发生器设置在内柔轮内使内柔轮发生非圆弹性形变并与外柔轮部分啮合，外柔轮与内柔轮接触部分受到内柔轮的径向压力产生非圆弹性形变；所述外柔轮柔性管状壁内齿背面的外管壁设有环形锥面或弧面的限位接触面，所述外柔轮变形量限位零件设有外螺纹和外斜齿轮。
柔轮精度补偿谐波减速机啮合波发生器弹性形变外壳部件限位零件变形量齿数非圆内齿环形锥面径向固定径向压力连接固定柔性管状轴向固定管状壁内齿轮外管壁外螺纹齿轮同轴外齿外斜蜗杆限位

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