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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]冷媒自动灌装机-CN201710166310.4有效
发明人：漆云辉 -专利权人： 爱略机器人科技（常熟）有限公司
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B67C3/24 文献下载
摘要：本发明公开了提供一种冷媒自动灌装机，包括储罐和机架，机架的台面上按照灌装工艺依次设有：储罐进罐机构、储罐定位机构、储罐自封机构，储罐进罐机构用于将储罐推进至储罐定位机构所在的工位上，储罐定位机构用于定位收取储罐并灌装冷媒，储罐自封机构用于密封储罐，本发明的冷媒自动灌装机自动化程度高，生产效率高，精准度高，性能稳定性可靠。
冷媒自动灌装

[实用新型]一种自动装钉装置及钉枪组件-CN202023196400.4有效
发明人：漆云辉 -专利权人： 爱略机器人科技（常熟）有限公司
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B25C1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动装钉装置及钉枪组件，包括支撑台、第一料仓和第一推板，所述第一料仓设置于所述支撑台上，枪钉上下排列侧置于所述第一料仓内，所述第一料仓底面与支撑台之间设置有枪钉出口，所述枪钉出口的高度大于一个枪钉的宽度且小于两个枪钉并排的宽度，所述第一推板滑动设置于所述支撑台上，推板气缸推动所述第一推板插入枪钉的开口并从所述枪钉出口推出，还包括钉枪和翻转气缸，翻转气缸将钉枪的储钉匣转向第一料仓。本实用新型能够自动完成装钉操作，装钉快速简单，节约人力成本，提高打钉效率。
一种自动装置组件

[发明专利]自动绷画机器人-CN201610717300.0有效
发明人：李佳鑫;漆云辉;唐俊峰 -专利权人： 爱略机器人科技（常熟）有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B44C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动绷画机器人，包含：一主框架；一夹送部，所述的夹送部用于夹取画框和画布；一由绷画部组成的绷画部阵列，所述的绷画部用于承接由所述的夹送部输送来的画框和画布，并将画布包裹在所述的画框的四边上；一打钉部，所述的打钉部用于将包裹在画框的四边上的画布固定，所述的打钉部包含一驱动缸体和一驱动钉架，所述的驱动缸体驱动所述的驱动钉架，所述的驱动钉架上设有一由钉枪组成的钉枪阵列；所述的绷画部独立地设置在所述的主框架上，且所述的绷画部阵列构成一可变的用于容纳所述的画框和画布的空间。本发明的自动绷画机器人取代了人工包覆、折边和打钉的繁琐工序，大大提高了无框画的制作效率，成形美观，品质得到大幅度的提高。
自动机器人

[实用新型]一种自动打钉结构-CN202121441981.5有效
发明人：漆云辉 -专利权人： 爱略机器人科技（常熟）有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B25C1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动打钉结构，包含一主框架，所述的主框架内设有一对驱动丝杆，所述的驱动丝杆上设有一可活动的打钉组件，所述的驱动丝杆驱动所述的打钉组件，所述的主框架设有一可拆卸的送钉组件，所述的送钉组件与所述的打钉组件相配合。本实用新型的自动打钉结构具有以下优点：由于采用自动送钉结构，大大加快了打钉效率，特别适合需要大量打钉作业的场合。
一种自动结构

[实用新型]一种用于绷画机的升降模组-CN202121441964.1有效
发明人：漆云辉 -专利权人： 爱略机器人科技（常熟）有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B44D3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于绷画机的升降模组，包含一主框架，所述的主框架的底部设有一升降台，所述的主框架的顶部设有一放置台和一对夹紧组件，所述的夹紧组件对称地设置在所述的放置台的两侧，所述的夹紧组件包含一长条状的夹紧平台，所述的夹紧平台上设有若干可拆卸的夹紧头，所述的夹紧头包含一夹紧气缸，所述的夹紧气缸的头部设有一夹紧板。所述的夹紧板包含一长板状的夹紧基板，所述的夹紧基板的内部设有若干平行设置的贯穿的导孔，所述的导孔内均设有一夹紧弹簧和一夹紧销。由于采用夹紧销阵列对画布进行绷紧，使得画框的边缘整齐美观，一致性好，即使对于短边距的画框，也能完美绷紧，实用性强。
一种用于绷画机升降模组

[实用新型]一种绷框画组装上料装置-CN202023196100.6有效
发明人：漆云辉 -专利权人： 爱略机器人科技（常熟）有限公司
申请日： 2020-12-26 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绷框画组装上料装置，包括机架，以及设置于所述机架中部的组装空位和位于所述组装空位两侧的画框上料工位和画布上料工位，所述画框上料工位包括画框料仓组件、推出组件和对中组件，所述画框料仓组件和对中组件分别设置于所述推出组件两端上方，所述画布上料工位包括画布料仓和顶升组件，所述顶升组件设置于所述画布料仓下方，组装工位滑动设置于所述机架上方，所述组装工位分别与所述对中组件、画布料仓和组装空位配合。本实用新型结构简单，操作方便，能够实现画布和画框的同步上料配合，便于对其进行打钉固定。
一种绷框画组装装置

[外观设计]绷画机（A5F）-CN202130401580.6有效
发明人：漆云辉 -专利权人： 爱略机器人科技（常熟）有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：绷画机（A5F）。2.本外观设计产品的用途：用于制作无框画。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
绷画机 a5f

[外观设计]绷画机（A5E）-CN202130412716.3有效
发明人：漆云辉 -专利权人： 爱略机器人科技（常熟）有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：绷画机（A5E）。2.本外观设计产品的用途：用于制作无框画。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
绷画机 a5e

[实用新型]一种画框上料定位机构-CN202021936419.5有效
发明人：漆云辉 -专利权人： 爱略机器人科技（常熟）有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B66F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种画框上料定位机构，包括储料组件和送料组件，储料组件包括储料架、限位架和升降台，限位架设置于储料架的第一对侧内部，限位架顶部设置有第一夹料气缸，第一夹料气缸在两限位架上方相对设置，升降台通过第一驱动组件与限位架滑动连接，第一驱动组件安装于储料架上，送料组件滑动连接于储料组件上方，送料组件下方设置有第二夹料气缸，第二夹料气缸对应储料架的第二对侧设置。本实用新型能够对画框自动上料并定位，且画框存储量大，提高了组装设备的持续工作能力。
一种画框料定机构

[实用新型]一种折角翻边机构-CN202021936496.0有效
发明人：漆云辉 -专利权人： 爱略机器人科技（常熟）有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B27F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折角翻边机构，包括承载架、定位部、折角部和翻边部，所述定位部设置于所述承载架四角，所述定位部包括位于所述承载架侧边的侧边定位组件和位于所述承载架端部的端部定位组件，所述端部定位组件通过连接板与所述侧边定位组件相连，所述折角部包括折角板及推动所述折角板的折角驱动组件，所述折角驱动组件安装于所述承载架上，所述翻边部安装于所述承载架两端，所述翻边部包括翻边板及推动所述翻边板的翻边驱动组件，所述折角板平行于所述翻边板设置。本实用新型结构简单，操作方便，能够在同一平台上同时实现折角和翻边的操作，设备成本低，工作效率高。
一种折角翻边机构

[实用新型]一种布料上料定位装置-CN202021936569.6有效
发明人：漆云辉 -专利权人： 爱略机器人科技（常熟）有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种布料上料定位装置，包括储料台、定位台和上料组件，所述上料组件包括第一上料架和第二上料架，所述第一上料架和第二上料架分别通过第一Y轴平移组件设置于所述储料台和定位台两侧，上料夹布组件通过所述第一上料架和第二上料架架设在所述储料台上方，所述储料台与定位台之间沿X轴设置有至少两个第一定位传感器，所述定位台包括支撑架和支撑板，所述支撑板通过第一X轴平移组件与所述支撑架滑动连接，所述支撑架一侧沿Y轴设置有至少两个第二定位传感器，所述支撑板上开设有与所述第二定位传感器对应的透光槽。本实用新型能够对布料自动上料并定位，节约人力，提高生产效率及产品一致性。
一种布料料定装置

[实用新型]一种绷框画生产设备-CN202021936566.2有效
发明人：漆云辉 -专利权人： 爱略机器人科技（常熟）有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B44C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绷框画生产设备，包括上料装置、折角翻边装置、第一打钉装置和第二打钉装置，所述上料装置包括上料架，一对第一翻边板平行设置于所述上料架两侧，所述上料架升降设置于移载架一端，所述折角翻边装置升降设置于所述移载架另一端，所述移载架与组装支撑架滑动连接，所述上料装置和折角翻边装置在所述组装支撑架内沿进料方向设置，所述第一打钉装置和第二打钉装置通过打钉架互相垂直支撑于所述组装支撑架的出料端上方，所述第一打钉装置和第二打钉装置分别与所述上料装置和折角翻边装置对应设置。本实用新型能够一次性完成绷框画四边的绷钉，结构简单，实用性强。
一种绷框画生产设备

[发明专利]一种绷框画生产设备-CN202010930588.6在审
发明人：漆云辉 -专利权人： 爱略机器人科技（常熟）有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B44C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种绷框画生产设备，包括上料装置、折角翻边装置、第一打钉装置和第二打钉装置，所述上料装置包括上料架，一对第一翻边板平行设置于所述上料架两侧，所述上料架升降设置于移载架一端，所述折角翻边装置升降设置于所述移载架另一端，所述移载架与组装支撑架滑动连接，所述上料装置和折角翻边装置在所述组装支撑架内沿进料方向设置，所述第一打钉装置和第二打钉装置通过打钉架互相垂直支撑于所述组装支撑架的出料端上方，所述第一打钉装置和第二打钉装置分别与所述上料装置和折角翻边装置对应设置。本发明能够一次性完成绷框画四边的绷钉，结构简单，实用性强。
一种绷框画生产设备

[实用新型]一种全自动画布绷钉机-CN201822051036.9有效
发明人：漆云辉;刘金童;王俊豪;桑哲程 -专利权人： 爱略机器人科技（常熟）有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： B44C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动画布绷钉机，包括结构相同的第一绷钉机构和第二绷钉机构，所述第一绷钉机构与第二绷钉机构垂直设置，因此无需转动画框即可对画框的两组相对边进行绷钉，所述第二绷钉机构的进料端与所述第一绷钉机构的出料端相接，两者紧密衔接使得设备更加紧凑，转向折角机构在所述第一绷钉机构的出料端上方和第二绷钉机构的上料端上方之间滑移，将画框从第一绷钉机构移动至第二绷钉机构，所述第二绷钉机构的出料端架设有下料模组，自动将绷钉完成的画框送至传送带上，由传送带输出，实现画框一次性全自动绷钉完成，自动化程度高。
一种全自动画布绷钉机

[实用新型]一种自动画布绷钉机转向折角机构-CN201822052081.6有效
发明人：漆云辉;刘金童;王俊豪;桑哲程 -专利权人： 爱略机器人科技（常熟）有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B44C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动画布绷钉机转向折角机构，位于相互垂直设置的两台绷钉模组的转角上方，包括支撑框架，所述支撑框架沿绷钉模组的设置方向在两台绷钉模组之间滑移，所述支撑框架内侧下方设置有分别夹持画框四边的夹具组件，所述夹具组件通过Z轴气缸与所述支撑框架连接，所述支撑框架的四角还设置有两对平行的折角组件，所述折角组件包括倾斜设置的折角气缸和与其推杆连接的折角板。
支撑框架钉模折角夹具组件折角机构画布钉机四边本实用新型转角垂直设置倾斜设置推杆连接组件包括折角板滑移画框夹持气缸平行

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