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[实用新型]一种振捣测算的激光测距装置及其系统-CN202223557913.2有效
发明人：张彦群;何俊辉 -专利权人： 爱克斯维智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种振捣测算的激光测距装置，激光测距装置由激光传感器与传感器保护罩构成，传感器保护罩包括：底板，包括滑动槽以及稳固棍，滑动槽竖向开设于底板表面，稳固棍设置于底板表面上侧，稳固棍下端设置第一磁铁，第一磁铁阴极向下；内壳，包括滑动块、通过口、第一开口、两个轮槽和若干滚轮，滑动块设置于内壳背侧，滑动块置于滑动槽中，通过口设于内壳上端面，稳固棍通过该通过口，轮槽设置于内壳内部两侧面，滚轮设置于轮槽中，第一开口设于内壳下端面；外壳覆盖于底板表面，外壳包括第二开口，第二开口设于外壳下端面；若干弹簧，竖直设置于第一开口两侧；激光传感器尾端设置第二磁铁，第二磁铁阴极向上，激光传感器置于内壳中。
一种测算激光测距装置及其系统

[实用新型]一种动态稳定的挖掘机超声波探测装置及其系统-CN202320134069.8有效
发明人：张彦群 -专利权人： 爱克斯维智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本实用新型提供一种动态稳定的挖掘机超声波探测装置及其系统，超声波探测装置由超声波传感器及传感器保护罩构成，传感器保护罩包括：呈扇形的外壳，外壳顶角为90°，外壳内部开设有扇形空间，外壳包括进出口、两个凹槽及防尘网，进出口开设于外壳的弧形面且与扇形空间连通，防尘网设置于进出口中，凹槽分别横置于外壳的内侧壁，凹槽的槽底设置有第一磁性条；呈扇形的固定块，固定块正面开设连通于外界的方形空间，方形空间放置超声波传感器；若干分别设置于外壳内侧上下壁的避震弹簧；两片呈扇形的固定片，固定片分别连接于上下壁上设置的避震弹簧；以及两个固定栓，固定栓截面呈T型，固定栓底部置于凹槽中，固定栓的底部铺设有第二磁性条。
一种动态稳定挖掘机超声波探测装置及其系统

[发明专利]一种流量自动分配控制方法、系统、装置以及挖掘机-CN202310073407.6在审
发明人：张彦群;马月鹏 -专利权人： 爱克斯维智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E02F3/43 文献下载
摘要：本发明提供一种流量自动分配控制方法、系统、装置以及挖掘机，包括：获取各动作部的油缸压力传感器采集的当前各油缸内的压力值将当前各动作部油缸内的压力值输入至预先建立的工作模式分类模型中以确定挖掘机当前的工作模式；根据挖掘机当前的工作模式建立各油缸速度与先导电比例控制阀阀芯开度之间的分配控制模型；以及根据所述分配控制模型对各油缸阀芯进行流量实时分配。本发明可以实现不同工况下的流量自动分配。操作手无需进行工况的主动选择，流量分配主控制器中的算法可以根据液压主泵和各油缸腔体中的压力计算出当前各个油缸承受的负荷，从而判断出当前的工作模式，对各个动作部的阀体进行流量实时分配计算。
一种流量自动分配控制方法系统装置以及挖掘机

[发明专利]智能行走避障方法、系统、装置及其挖掘机-CN202310070088.3在审
发明人：张彦群;马月鹏 -专利权人： 爱克斯维智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了智能行走避障方法、系统、装置及其挖掘机，包括：视觉模块，其由设置在挖掘机上的至少两个摄像头以及补光光源构成，用于拍摄挖掘机当前行走路径区域内的图像信息；超声波传感器，辅助视觉模块进行障碍判断；智能行走避障控制器，其接收摄像头拍摄的图像信息，并结合超声波传感器以根据图像信息对路途平坦状况以及其它危险状况进行识别判断，并向行走电比例控制多路阀发出相应的控制指令；行走电比例控制多路阀，用于控制挖掘机行走动作阀芯开度，能够线性控制挖掘机行走动作的快慢、前进后退以及转向操作。本发明可以让挖掘机在遥控行进中自动避过障碍物进行移动。
智能行走方法系统装置及其挖掘机

[实用新型]一种挖掘机施工安全报警装置及其系统-CN202320134075.3有效
发明人：张彦群 -专利权人： 爱克斯维智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： E02F9/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种挖掘机施工安全报警装置及其系统，报警装置由报警器和避震机构构成，避震机构包括：呈横向圆柱状的外壳，外壳顶端设置开关门，外壳内部空间呈圆柱状，外壳的弧面内壁设置环形槽，外壳的前后侧面设置刚性玻璃；呈半圆环状的第一活动弧，活动弧两端分别设置有伸缩轴和固定片，伸缩轴头端连接活动弧、尾端连接固定片，伸缩轴位于活动弧的一条直径上；呈环形的第二活动弧，第二活动弧放置于环形槽中，第二活动弧包括滑动槽，滑动槽开设于第二活动弧的里侧面，第一活动弧设置于滑动槽中，伸缩轴和固定片用于固定报警器；若干减震弹簧，减震弹簧一端连接第二活动弧的侧面、另一端连接外壳的圆形侧壁。
一种挖掘机施工安全报警装置及其系统

[发明专利]一种基于色彩特征滤过的矿石图像识别方法及其装置-CN202211646698.5在审
发明人：张彦群 -专利权人： 爱克斯维智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V10/56 文献下载
摘要：本发明提供一种基于色彩特征滤过的矿石图像识别方法及其装置，包括：根据预先建立的矿石色彩特征信息库对待识别的矿石图像中的矿石进行矿石定义以定义出矿石所属的色彩特征类；根据矿石定义结果确定与矿石相应的RGB色彩特征滤过函数；对矿石图像的亮度进行环境光修正处理以将矿石图像统一至标准型采样亮度；对环境光修正后的矿石图像进行滤过处理以将矿石从背景以及矿石之间的间隙中割离。本发明将待识别的矿石图像中的矿石类型根据色彩特征进行定义，在识别过程中进行RGB色彩特征算子滤过，然后根据识别目标物的特征将背影进行隔离、剔除，从而达到矿石背景和矿石之间的空隙不被误识别的目的。有效降低矿石识别的误识率，提高矿石图像识别效率。
一种基于色彩特征滤过矿石图像识别方法及其装置

[实用新型]一种转向机构以及使用所述转向机构的小车-CN202223347634.3有效
发明人：张彦群;张多闯 -专利权人： 爱克斯维智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种转向机构以及使用所述转向机构的小车，该转向机构至少由方向盘转向轴、减速电机、转向器、联轴器以及连接架等部件构成。该转向器与方向盘转向轴连接并用于对接收到的驱动力进行转换以传递给方向盘转向轴使其转动；该联轴器分别与减速电机以及转向器连接的并用于将减速电机施加的驱动力传递给转向器；该连接架与方向盘转向轴连接，其与方向盘转向轴同步转动，以带动与其连接的转向连杆拉动车轮转向。通过本实用新型的上述设置，提供了一种更加简易且高效的电控转向机构，使其能够更优地应用在小车上，便于远程转向控制的实现。
一种转向机构以及使用小车

[实用新型]一种刹车机构以及使用所述刹车机构的小车-CN202223347624.X有效
发明人：张彦群;张多闯 -专利权人： 爱克斯维智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B60T13/58 文献下载
摘要：本实用新型提供一种刹车机构以及使用所述刹车机构的小车，包括：液压驱动模块；减速电机；与减速电机连接的电动推杆，用于在减速电机的作用下执行直线往复运动；与电动推杆连接的电驱连杆，用于在电动推杆的作用下同步运动；可旋转地设置在液压驱动模块上并且被旋转中心分隔成第一杆部与第二杆部的触发连杆，第一杆部与电驱连杆的另一端连接并且在电驱连杆的作用下同步运动，第二杆部向与第一杆部相反的运动方向运动以触发液压驱动模块驱动制动片执行刹车动作。如此提供了一种更加简易高效的刹车机构，使其能够更优地应用在小车上，改变了原有的采用刹车踏板的单一制动方式，改用电控方式实现车辆制动，便于远程制动控制的实现。
一种刹车机构以及使用小车

[发明专利]一种石块识别的图像亮度智能寻优方法及其装置-CN202211646799.2在审
发明人：张彦群 -专利权人： 爱克斯维智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V10/60 文献下载
摘要：本发明提供一种石块识别的图像亮度智能寻优方法及其装置，包括：对石块图像进行平均亮度计算与亮度划分，响应于弱光区间或强光区间的划分结果，对石块图像进行图块分割、平均亮度计算以及亮度划分；根据各图块的亮度划分结果对相邻图块进行亮度识别，并根据相邻图块的亮度识别结果对石块图像进行整体映射以得到与亮度识别结果对应的石块图像的各亮度区；根据与各亮度区对应的平均亮度、权重系数、图块数以及与石块图像对应的平均亮度与图块数计算出石块图像的目标对比度；以及对石块图像进行曝光调节以使其达到目标对比度。本发明能够获得理想且清晰的石块图像用以后续的识别算法实现。
一种石块识别图像亮度智能方法及其装置

[发明专利]基于挖掘机的碎石高精度整平控制系统-CN202111642094.9有效
发明人：张彦群 -专利权人： 爱克斯维智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明涉及基于挖掘机的碎石高精度整平控制系统，包括：一主定位天线，被设置于挖掘机车体上以用于确定挖掘机的三维空间坐标；一辅定向天线，被设置于挖掘机车体上以用于通过与主定位天线的相互配合以确定挖掘机的方向角度；一车体倾角传感器，被设置于挖掘机车体上以用于确定挖掘机车体的纵向和横向的倾斜角度；多个部件倾角传感器，被分别设置于工作装置上以用于确定工作装置的纵向倾斜角度；以及一控制单元，被设置为用于汇总主定位天线、辅定向天线、车体倾角传感器以及多个部件倾角传感器的数据以确定挖掘机的姿态信息，并根据计算出的工作装置的坐标与目标作业数据进行比对以根据比对结果控制挖掘机进行碎石自动整平作业。
基于挖掘机碎石高精度控制系统

[发明专利]一种背景自适应的水面漂浮物自动识别方法及其装置-CN202211670524.2在审
发明人：张彦群 -专利权人： 爱克斯维智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明提供一种背景自适应的水面漂浮物自动识别方法及其装置，包括：以监控区域为采集依据，至少获取若干帧水面图像以形成背景帧库；分别对每帧水面图像进行相同位置下的像素累计分析以计算出各位置中像素值趋同数量最多的像素并将其作为对应位置下的背景像素，形成初始的水面背景模型；对获取的相邻两帧水面图像进行差分处理以区分出变化区域与恒定区域，将恒定区域更新至背景帧库中；将变化区域与水面背景模型进行拟合以区分出变化区域在该模型中覆盖的是背景区域还是漂浮物运动区域，若是背景区域则更新至背景帧库中，若是漂浮物运动区域则不进行更新。本发明增强了漂浮物的可识别能力和效率，为后面的定位和漂浮物的捞取工作奠定了基础。
一种背景自适应水面漂浮自动识别方法及其装置

[发明专利]智能辅助爬坡控制方法、系统、装置、挖掘机及存储介质-CN202211545176.6在审
发明人：张彦群 -专利权人： 爱克斯维智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供的智能辅助爬坡控制方法、系统、装置、挖掘机及存储介质，包括：获取挖掘机车身的倾斜角度并以此确定挖掘机当前所处位置的坡度；获取所述挖掘机各关节臂的纵向倾斜角度以及各关节轴之间的长度并结合所述坡度以计算出所述挖掘机当前自身姿态；根据所述挖掘机当前自身姿态确定所述挖掘机发生倾倒时，获取所述挖掘机当前自身姿态与机械零位之间的角度差，并根据预先构建的平衡度控制模型对各关节臂进行实时的姿态控制。如此能够控制运动中各关节臂之间的协同动作，保持挖掘机上下坡时的平衡性，能够安全且舒适的实现上下坡动作。
智能辅助爬坡控制方法系统装置挖掘机存储介质

[发明专利]挖掘机遥控行走智能纠偏控制系统及其纠偏方法-CN202111639083.5有效
发明人：张彦群 -专利权人： 爱克斯维智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：挖掘机遥控行走智能纠偏控制系统及其纠偏方法，该系统包括遥控单元、主液压泵、液压行走马达及分别与液压行走马达以及主液压泵连接的左右液压行走主阀；纠偏控制系统还包括与主液压泵连接的限流比例阀、与左右液压行走主阀连接的阀芯比例阀及分别与挖掘机遥控单元、阀芯比例阀及限流比例阀连接的纠偏控制单元；纠偏控制单元用于根据遥控单元发送的遥控信号、挖掘机的当前速度、位置以及PID算法对阀芯比例阀与限流比例阀进行调节控制，阀芯比例阀用于根据纠偏控制单元的调节控制对左右液压行走主阀进行节流调速，限流比例阀用于根据纠偏控制单元的调节控制对主液压泵进行容积调速。本发明能够解决挖掘机在遥控行走中产生偏移、倾覆现象的有效性。
挖掘机遥控行走智能纠偏控制系统及其方法

[实用新型]一种工程遥控座椅-CN202123369163.1有效
发明人：张彦群 -专利权人： 爱克斯维智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： E02F9/16 文献下载
摘要：一种工程遥控座椅，包括底座与设置在所述底座上的座椅本体，所述遥控座椅还包括与所述底座一侧连接的L型支架、与所述L型支架连接的支臂、与所述支臂连接的横梁以及设置在所述横梁上的遥控操作盒；其中，所述横梁与所述支臂转动连接以使所述横梁可沿所述支臂转动以弯折，且所述横梁处于非弯折状态时，其横向设置于所述座椅本体的正前方；本实用新型能够方便操作人员对遥控操作盒的操作，提升遥控操作时的舒适性。
一种工程遥控座椅

[实用新型]一种具有复合减震结构的摄像头安装支架-CN202123374467.7有效
发明人：张彦群 -专利权人： 爱克斯维智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： F16F15/067 文献下载
摘要：一种具有复合减震结构的摄像头安装支架，用于安装在工程机械上，包括摄像头防护罩、承载座及U型板；承载座包括上基座、与上基座在纵向上间隔设置的下基座；间隔设置在上基座与下基座中间的纵向压缩弹簧；间隔设置在下基座上的横向压缩弹簧；一端与上基座连接另一端与横向压缩弹簧连接的推动部；设置在上基座上且与U型板连接的支撑板；设置在下基座两侧的用于与工程机械固定连接的安装板；推动部借由被施加的下压力和/或侧向内推力带动横向压缩弹簧进行横向压缩，被施加的上升力和/或侧向外拉力带动横向压缩弹簧进行横向拉伸；通过这种复合减震结构的设置，能够有效减弱振动传输；尤其在横向减震上具有较佳的减震效果。
一种具有复合减震结构摄像头安装支架

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