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[实用新型]四柱悬挂摆梁式矸石填充液压支架-CN201220082258.7有效
发明人：魏连河;张冬梅;张学东;郭振宇;燕燕;秦树振;张天营;陈素芳;谢战洪;赵凤微 -专利权人：郑州四维机电设备制造有限公司
申请日： 2012-03-07 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种四柱悬挂摆梁式矸石填充液压支架，包括前顶梁、Y型上连杆、与前顶梁连接的后顶梁、立柱、平衡千斤顶、摆梁、摆梁千斤顶、后连杆、前连杆、底座、推移框架及推移千斤顶；所述立柱支撑在前、后顶梁和底座之间；所述Y型上连杆上端连接在前、后顶梁的连接点上，所述Y型上连杆、前连杆、后连杆和底座两两相互连接形成四连杆结构；所述摆梁连接于底座后端，其上部与安装在后顶梁上的摆梁千斤顶相互连接，在摆梁千斤顶作用下可以上下摆动角度；所述摆梁千斤顶上下分别与后顶梁和摆梁连接，在其作用下上下调节摆梁,本实用新型不仅可以起到采煤时对顶板的支护，还可以实现采空区的填充，实现了支护填充一体化。
悬挂摆梁式矸石填充液压支架

[发明专利]支护充填一体化六柱液压支架-CN201110099135.4无效
发明人：燕燕;梁勇;王颖;梁鹤;谢战洪;杨永福;胡玉珊;魏连河;贾洪现;张冬梅;张学东;史常寨;王传齐;付超;张召;陈真;张天营 -专利权人：郑州四维机电设备制造有限公司
申请日： 2011-04-20 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：一种支护充填一体化六柱液压支架，包括护帮、前顶梁、后顶梁、前立柱、中立柱、后立柱、上连杆、前连杆、后连杆和底座，上连杆的下端位于其上端的前方，在底座尾端铰接有双级伸缩捣实机构，该双级伸缩捣实机构包括摆梁体、一级伸缩梁、二级伸缩梁和摆梁体千斤顶，在该二级伸缩梁盖板前端铰接有挡矸板的一端，该挡矸板中部与二级伸缩梁盖板之间铰接有挡矸千斤顶。本发明底座后端铰接的双级捣实机构可以在摆梁体千斤顶作用下将整个机构转动角度，捣实不同的位置；一级伸缩梁和二级伸缩梁可以在各自千斤顶作用下伸出一定长度，实现不同深度的捣实；在二级伸缩梁盖板前端铰接有挡矸板，可以前后摆动挡住从托板落下的矸石，保证捣实机构正常运行。
支护充填一体化液压支架

[发明专利]复合式伸缩梁机构-CN201210078877.3有效
发明人：燕燕;刘齐;卫智慧;史磊;付超;韩山岭;郑永强;陈素芳;邵俊营 -专利权人：郑州四维机电设备制造有限公司
申请日： 2012-03-23 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： E21D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种复合式伸缩梁机构，包括梁体、设置在所述梁体内的伸缩梁；所述伸缩梁可以从所诉梁体一端伸出；所述伸缩梁采用符合式箱体结构，包括伸缩梁体、设置于所述伸缩梁体内的升降板组件、推板组件以及与所述推板组件相连接的推移装置；所诉升降板组件上部为升降板面，所述升降板面的下部固定有至少4个楔形顶柱；所述推板组件包括与所述楔形顶柱相对应的楔形底柱；当所述伸缩梁从所述梁体内伸出后，所述推板组件可在所述推移装置的带动下向所述升降板组件运动，通过所述楔形顶柱与所述楔形底柱的配合将所述升降板面举升。采用上述结构可以增加伸缩梁与顶板的接触面积，提高伸缩梁的支护能力。
复合伸缩机构

[发明专利]四柱悬挂摆梁式矸石填充液压支架-CN201210057958.5无效
发明人：魏连河;张冬梅;张学东;郭振宇;燕燕;秦树振;张天营;陈素芳;谢战洪;赵凤微 -专利权人：郑州四维机电设备制造有限公司
申请日： 2012-03-07 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种四柱悬挂摆梁式矸石填充液压支架，包括前顶梁、Y型上连杆、与前顶梁连接的后顶梁、立柱、平衡千斤顶、摆梁、摆梁千斤顶、后连杆、前连杆、底座、推移框架及推移千斤顶；所述立柱支撑在前、后顶梁和底座之间；所述Y型上连杆上端连接在前、后顶梁的连接点上，所述Y型上连杆、前连杆、后连杆和底座两两相互连接形成四连杆结构；所述摆梁连接于底座后端，其上部与安装在后顶梁上的摆梁千斤顶相互连接，在摆梁千斤顶作用下可以上下摆动角度；所述摆梁千斤顶上下分别与后顶梁和摆梁连接，在其作用下上下调节摆梁,本发明不仅可以起到采煤时对顶板的支护，还可以实现采空区的填充，实现了支护填充一体化。
悬挂摆梁式矸石填充液压支架

[发明专利]固体充填用端头支架-CN201010506391.6有效
发明人：宋丹;魏连河;贾洪现;梁勇;燕燕;金桃;郭海伟;秦树振;张芳卫 -专利权人：郑州四维机电设备制造有限公司
申请日： 2010-10-14 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：一种固体充填用端头支架，包括前梁、顶梁、上连杆、前连杆、后连杆、底座、前立柱、后立柱、后溜、摆梁和摆动夯矸梁，上连杆、前连杆、后连杆和底座两两相铰接构成四杆机构，摆梁铰接于底座后端，摆动夯矸梁与摆梁之间设有摆动夯矸梁千斤顶，在底座与摆梁之间设有摆梁连接杆，底座与摆梁连接杆之间铰接有摆梁前调节千斤顶，摆梁后调节千斤顶铰接于安装座与摆梁之间。本发明的夯实机构通过摆梁连接杆设于底座上，摆梁连接杆前后分别设置有摆梁前调节千斤顶和摆梁后调节千斤顶，通过摆梁前调节千斤顶和摆梁后调节千斤顶灵活调节摆梁的位置，摆梁前端的摆动夯矸梁实施矸石夯实工作，夯实机构可以对采空区的任何位置进行夯实，提高采空区夯实效果。
固体充填端头支架

[实用新型]用于循环自移超前支护液压支架的支撑梁组件-CN201120281748.5有效
发明人：燕燕;梁勇;王长江;卫智慧;王颖;程凯;史常寨;张建鹏;王楠;曹银苟 -专利权人：郑州四维机电设备制造有限公司
申请日： 2011-08-04 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： E21D23/06 文献下载
摘要：一种用于循环自移超前支护液压支架的支撑梁组件，包括支撑梁、连接梁、伸缩千斤顶和立柱，在支撑梁两端各设有一个连接梁，伸缩千斤顶两端分别铰接于连接梁和支撑梁上，在支撑梁中部通过两个连接座设有两个回转连接块，连接座与支撑梁之间设有转动副，回转连接块上设有一对滚轮与轨道组件中的轨道相配合。本实用新型在支撑梁和连接梁之间设置伸缩千斤顶，在正常支护时伸缩千斤顶使连接梁伸出支护顶板，在需要移动支撑梁组件时伸缩千斤顶使连接梁收回，采用本实用新型的超前支护支架不仅可以起到采煤时对巷道顶板的支护，还可以实现自动移架、升降架的作用，移架速度快。
用于循环超前支护液压支架支撑组件

[实用新型]用于矸石充填液压支架的包容式矸石充填捣实机构-CN201120288579.8有效
发明人：史磊;张学东;贾洪现;魏连河;邵天旗;张海建;付超;高丽杰;燕燕;秦树振;张芳卫 -专利权人：郑州四维机电设备制造有限公司
申请日： 2011-08-10 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： E21F15/10 文献下载
摘要：一种用于矸石充填液压支架的包容式矸石充填捣实机构，其包括摆梁、浮动伸缩梁、伸缩千斤顶、伸缩梁和铲斗，伸缩梁后端设有铲斗，伸缩千斤顶的两端铰接于摆梁的前端和伸缩梁的后端之间，浮动伸缩梁呈前后两端开口的箱体，摆梁与浮动伸缩梁之间构成沿其长度方向的滑动副，浮动伸缩梁与伸缩梁之间构成沿其长度方向的滑动副。本实用新型中将将矸石填充捣实机构设计成箱体包容结构，摆梁和伸缩梁的每一个分支内单独的千斤顶置于其中，并且裆间有足够的空间漏矸，其目的是避免煤灰及矸石等杂物漏入捣实机构中，增大伸缩比，尽量扩大填充范围及捣实能力，使其充分捣实填充，尽量避免了以前捣实后还会出现凹陷的现象。
用于矸石充填液压支架包容机构

[实用新型]循环自移超前支护液压支架-CN201120281641.0有效
发明人：魏连河;燕燕;张学东;张冬梅;梁勇;邵天旗;胡玉珊;夏亮;王利锋;张海建 -专利权人：郑州四维机电设备制造有限公司
申请日： 2011-08-04 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：一种循环自移超前支护液压支架，其包括轨道组件、支撑梁组件、支撑梁组件移动装置和支撑梁组件收放装置，支撑梁组件包括支撑梁、连接梁、伸缩千斤顶和立柱，伸缩千斤顶两端分别铰接于连接梁和支撑梁上，轨道组件设于支撑梁组件的两立柱之间，该支撑梁组件移动装置包括驱动器、传动装置和连接装置，轨道组件包括轨道和轨道移动装置，轨道移动装置设于轨道上，连接装置与支撑梁组件连接端设有转动副，支撑梁组件收放装置设于轨道上。本循环自移超前支护液压支架不仅可以起到采煤时对巷道顶板的支护，还可以实现自动移架、升降架的作用，移架速度快。
循环超前支护液压支架

[实用新型]循环自移超前支护液压支架的轨道组件-CN201120281640.6有效
发明人：燕燕;贾洪现;蒋继莲;金桃;陈欢欢;郑永强;付超;曹超群;王永强;熊欣 -专利权人：郑州四维机电设备制造有限公司
申请日： 2011-08-04 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： E21D23/10 文献下载
摘要：一种循环自移超前支护液压支架的轨道组件，包括轨道、轨道移动装置、支撑梁组件移动装置和支撑梁组件收放装置，支撑梁组件移动装置包括驱动器和传动装置，传动装置包括前端轴、后端轴、移架链轮、移架链条、主动链轮、第一从动链轮和驱动链条，支撑梁组件收放装置包括推移千斤顶和拨爪，拨爪上设有第二链轮，在轨道中部通过设有第三链轮，第二链轮和第三链轮之间设有第二链条，在该第二链条上固定有推移连接块。本实用新型中轨道呈密封式结构，在轨道中设有支撑梁组件移动装置和支撑梁组件收放装置，在轨道组件中设置了轨道移动装置，采用本实用新型的超前支护支架不仅可以起到采煤时对巷道顶板的支护，还可以实现自动移架、升降架的作用。
循环超前支护液压支架轨道组件

[实用新型]用于循环自移超前支护液压支架的拨爪组件-CN201120281756.X有效
发明人：燕燕;胡玉珊;杨永福;袁志勇;吴震;陈素芳;贾伟民;杨红霞;曹从磊;唐杰兵;余国军 -专利权人：郑州四维机电设备制造有限公司
申请日： 2011-08-04 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：一种用于循环自移超前支护液压支架的拨爪组件，该循环自移超前支护液压支架的支撑梁组件收放装置包括推移千斤顶和拨爪组件，该拨爪组件上设有呈圆弧形凹口，圆弧形凹口与支撑梁中部的圆柱面相配合，拨爪组件上圆弧形凹口的开口端内侧呈斜面，该圆弧形凹口内端为圆弧面，该圆弧面与支撑梁中部的圆柱面相配合。本实用新型中设置与支撑梁中部圆柱外侧面配合的圆弧形凹口，在推移千斤顶作下由拨爪托住支撑梁组件，实现支撑梁组件的收放运动，由于圆弧形凹口的开口端内侧呈斜面，因此在支撑梁组件刚开始降架时可以起到缓冲作用，采用本实用新型的超前支护支架不仅可以起到采煤时对巷道顶板的支护，还可以实现自动移架、升降架的作用，移架速度快。
用于循环超前支护液压支架组件

[实用新型]用于循环自移超前支护液压支架的吊钩组件-CN201120281625.1有效
发明人：燕燕;王利锋;秦树振;张召;张天营;陈真;马玉贤;杨忠东;邢燕;刘忠浩;郑云琦 -专利权人：郑州四维机电设备制造有限公司
申请日： 2011-08-04 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：一种用于循环自移超前支护液压支架的吊钩组件，该循环自移超前支护液压支架中设有轨道组件、支撑梁组件和移动支撑梁组件的链传动装置，通过吊钩组件连接支撑梁组件和链传动装置，所述吊钩组件由连接架和挂钩构成，在连接架的两端各设有挂钩，连接架整体呈上部开口的倒“凸”形结构，挂钩呈平板状，挂钩上面设有与链条相配合的齿形，在连接架上、位于挂钩外侧设有限位挡圈。本用于循环自移超前支护液压支架的吊钩组件中采用连接架和挂钩结构与传动链相配合，这样传动链可以带动该吊钩组件移动，进而推动需要移动的支撑梁组件，采用本实用新型的超前支护支架不仅可以起到采煤时对巷道顶板的支护，还可以实现自动移架、升降架的作用，移架速度快。
用于循环超前支护液压支架吊钩组件

[实用新型]支护充填一体化六柱液压支架-CN201120117239.9有效
发明人：燕燕;梁勇;王颖;梁鹤;谢战洪;杨永福;胡玉珊;魏连河;贾洪现;张冬梅;张学东;史常寨;王传齐;付超;张召;陈真;张天营 -专利权人：郑州四维机电设备制造有限公司
申请日： 2011-04-20 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：一种支护充填一体化六柱液压支架，包括护帮、前顶梁、后顶梁、前立柱、中立柱、后立柱、上连杆、前连杆、后连杆和底座，上连杆的下端位于其上端的前方，在底座尾端铰接有双级伸缩捣实机构，该双级伸缩捣实机构包括摆梁体、一级伸缩梁、二级伸缩梁和摆梁体千斤顶，在该二级伸缩梁盖板前端铰接有挡矸板的一端，该挡矸板中部与二级伸缩梁盖板之间铰接有挡矸千斤顶。本实用新型底座后端铰接的双级捣实机构可以在摆梁体千斤顶作用下将整个机构转动角度，捣实不同的位置；一级伸缩梁和二级伸缩梁可以在各自千斤顶作用下伸出一定长度，实现不同深度的捣实；在二级伸缩梁盖板前端铰接有挡矸板，可以前后摆动挡住从托板落下的矸石，保证捣实机构正常运行。
支护充填一体化液压支架

[实用新型]用于液压支架的多通块更换机构-CN201120098654.4有效
发明人：梁鹤;曹立军;谢战洪;魏连河;韩山岭;肖争光;燕燕;贾洪现;张保龙 -专利权人：郑州四维机电设备制造有限公司
申请日： 2011-04-07 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： E21D23/16 文献下载
摘要：一种用于液压支架的多通块更换机构，设于胶管与配液板之间，其包括多通块组件、扳手组件、弹簧钢丝扣和弹簧，多通块组件由多通块和耳板焊接而成，在多通块两端的同一侧通过耳板各设有一套所述扳手组件、弹簧钢丝扣和弹簧，扳手组件包括手柄和筋板，手柄固定于筋板上，筋板铰接于耳板上，弹簧设于筋板和多通块之间，该弹簧钢丝扣由钢筋弯曲呈环状，在配液板上设有挂钩，弹簧钢丝扣一端铰于筋板上、另一端与挂钩相连接。本用于液压支架的多通块更换机构中采用手柄与弹簧钢丝扣结构，通过扳动手柄可以使弹簧钢丝扣与配液板上的挂钩扣上或脱开，操作方便快速，这样可以方便、快速地使多通块与配液板连接与分开，以及其更换液压支架的液压系统。
用于液压支架多通块更换机构

[发明专利]一种液压支架-CN201010113871.6无效
发明人：魏连河;梁勇;夏亮;王长江;燕燕;陈欢欢;程凯;陈真;王颖;吴震;马玉贤;秦树振;宋丹 -专利权人：郑州四维机电设备制造有限公司
申请日： 2010-02-25 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： E21D23/04 文献下载
摘要：一种液压支架，包括前顶梁、后顶梁、底座、立柱和四杆机构，该四杆机构由前连杆、后连杆和上连杆构成，所述前顶梁的后端、后顶梁的前端以及上连杆上端通过一个销轴铰接在一起，所述前顶梁后部和后顶梁前部之间还设有一个调节千斤顶。在液压支架中将前顶梁后端、后顶梁前端和上连杆上端的一端铰接于同一个销轴上，当前顶梁和后顶梁升降摆动时，其可以绕位于其端部的铰接点转动，因此不会带动上连杆移动，保证了顶梁升降时整个液压支架的稳定结构，从而增强了液压支架的支护能力，避免发生顶板垮落或漏矸的问题。
一种液压支架

[实用新型]固体充填用端头支架-CN201020560551.0无效
发明人：宋丹;魏连河;贾洪现;梁勇;燕燕;金桃;郭海伟;秦树振;张芳卫 -专利权人：郑州四维机电设备制造有限公司
申请日： 2010-10-14 - 公布日： 2011-04-27 - 主分类号： E21D15/44 文献下载
摘要：一种固体充填用端头支架，包括前梁、顶梁、上连杆、前连杆、后连杆、底座、前立柱、后立柱、后溜、摆梁和摆动夯矸梁，上连杆、前连杆、后连杆和底座两两相铰接构成四杆机构，摆梁铰接于底座后端，摆动夯矸梁与摆梁之间设有摆动夯矸梁千斤顶，在底座与摆梁之间设有摆梁连接杆，底座与摆梁连接杆之间铰接有摆梁前调节千斤顶，摆梁后调节千斤顶铰接于安装座与摆梁之间。本实用新型的夯实机构通过摆梁连接杆设于底座上，摆梁连接杆前后分别设有摆梁前调节千斤顶和摆梁后调节千斤顶，通过摆梁前调节千斤顶和摆梁后调节千斤顶灵活调节摆梁的位置，摆梁前端的摆动夯矸梁实施矸石夯实工作，夯实机构可对采空区的任何位置进行夯实，提高采空区夯实效果。
固体充填端头支架

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