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[发明专利]传动机构-CN202011298515.6有效
发明人： 焦立双 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G23/04 文献下载
摘要：本发明公开一种传动机构，包括：机架，设有进料位和出料位；传动载体，至少自所述进料位延伸至所述出料位；驱动组件，与所述传动载体驱动连接；以及第一检测件，邻设于所述出料位前侧，并与所述驱动组件电连接；所述驱动组件用以驱动所述传动载体传动，并使所述传动载体具有大于段步距的移动趋势；所述第一检测件在检测到预设物料信号时，所述驱动组件控制所述传动载体减速停止，以使预设物料停止在所述出料位；所述段步距为相邻两预设物料之间的距离。本发明的技术方案能提高传动机构的使用稳定性。
传动机构

[发明专利]上料控制方法、上料装置以及可读存储介质-CN202110741880.8有效
发明人： 焦立双;马佳琪 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开一种上料控制方法、上料装置以及可读存储介质，其中，所述上料控制方法用于自动上料装置，所述自动上料装置具有工作台以及设于所述工作台上的至少两个装料单元和至少两个放料板，所述上料控制方法包括：获取各所述放料板上物料的数量；以及当存在任意所述放料板上的物料数量大于或者等于预设数量时，从物料数量大于或者等于预设数量的放料板中选取一个放料板作为选取目标；控制多个所述装料单元移动至所述选取目标，以获取选取目标对应的放料板上的物料。本发明通过先获取各个放料板上的物料的数量，每个呈工作状态的装料单元均能够具有可抓取的物料，避免工装穴位产生空穴的问题。
控制方法装置以及可读存储介质

[实用新型]软材料上料装置-CN202121479771.5有效
发明人： 焦立双;宋诗文;范明 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一种软材料上料装置，包括底板、设置在底板上的旋转上料组件、顶料组件和取料组件；其中，旋转上料组件包括转盘、驱动转盘转动的驱动装置和设置在转盘上的料筒，在料筒内设置有待上料软材料件；顶料组件设置在转盘的下方，用于对旋转至对应位置的料筒内的待上料软材料件进行上顶送料；取料组件设置在料筒的上方，用于对上顶后的待上料软材料件进行吸附抓取。利用上述实用新型能够实现对粘度较高的软材料件的稳定上料。
软材料上料装置

[发明专利]烘箱-CN202011298866.7在审
发明人： 焦立双;韩耀祥;范明 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： F26B15/26 文献下载
摘要：本发明公开一种烘箱，包括：烘箱内室，设有进料位和出料位；加热装置，用以向所述烘箱内室提供热量；以及传动装置，包括传动载体、及与所述传动载体驱动连接的驱动组件，所述传动载体至少自所述进料位延伸至所述出料位，所述驱动组件用以每隔预设时间段驱动所述传动载体传动预设距离。本发明的技术方案能提高对产品烘烤固化的固化时间精度。
烘箱

[发明专利]锁螺丝装置及控制方法-CN201911178646.8在审
发明人：张志强;韩耀祥;焦立双;宋诗文;刘泽涛 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及自动锁螺丝领域，尤其涉及一种锁螺丝装置及控制方法。所述装置包括：锁螺丝工具组件，用于带动螺杆组件运动；控制单元，用于控制锁螺丝工具组件下降；检测单元，用于检测螺杆组件是否进入螺丝外孔；控制单元，还用于在螺杆组件进入螺丝外孔时，控制锁螺丝工具组件启动，并根据第一预设条件控制锁螺丝工具组件带动螺杆组件转动；检测单元，还用于在螺杆组件转动时，检测螺杆组件是否对齐螺丝头部剖沟；控制单元，还用于在螺杆组件对齐螺丝头部剖沟时，控制锁螺丝工具组件根据第二预设条件带动螺杆组件转动，以锁紧螺丝。通过上述装置实现了深螺丝外孔内准确寻找螺丝头部剖沟，并快速锁紧螺丝。
螺杆组件螺丝工具螺丝控制锁螺丝头部剖沟外孔检测带动螺杆预设条件对齐转动快速锁紧螺丝装置锁紧螺丝装置实现组件带动组件启动组件运动组件转动自动锁