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- [实用新型]自动化HUD模拟检测机-CN202223155796.7有效
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杨平;沈德放;钱团方
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烽禾升医疗设备（昆山）有限公司
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2022-11-25
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2023-06-23
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G01M11/04
- 本实用新型公开了一种自动化HUD模拟检测机，包括台和机架，台板设有上下料区和支撑板，机架安装有机器人，机器人的端部安装载具，机架安装前窗模拟装置；载具包括底板和产品夹紧机构、插头对接机构和感应器，插头对接机构包括插头和插头伸缩气缸，通过夹紧机构将产品夹紧于底板的上表面，通过插头伸缩气缸驱动插头插入产品；前窗模拟装置中通过左右倾斜驱动机构驱动所述前窗左右倾斜，通过上下倾斜驱动机构倾斜驱动前窗上下倾斜，通过平移驱动机构驱动前窗平移。本实用新型能够对HUD产品适配的各种车型进行模拟实况检测，对于不同的车型自动调整HUD放置位置与投影显示屏的高度和角度，实现自动检测，提高检测效率，减少检测成本。
- 自动化hud模拟检测
- [实用新型]多角度静态测试机-CN202223157099.5有效
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杨平;刘岑;钱团方
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烽禾升医疗设备（昆山）有限公司
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2022-11-28
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2023-06-23
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G01P21/00
- 本实用新型公开了一种多角度静态测试机，包括机架，机架安装有机台，机台设有顶升机构，承载产品的托盘随流水线流至顶升机构的正上方，通过顶升机构驱动托盘升降；机架设有夹紧检测机构、X向旋转驱动机构、Z向旋转驱动机构，夹紧检测机构包括夹紧座、夹紧驱动单元和两夹爪，夹爪的内壁面设有检测结构，夹爪安装于夹紧驱动单元的端部，通过夹紧驱动单元驱动两夹爪将产品夹持住且使得检测结构与产品自带的连接片接触；通过Z向旋转驱动机构驱动夹紧检测机构沿Z轴旋转，通过X向旋转驱动机构驱动夹紧检测机构绕X轴旋转。本实用新型能够对加速度传感器实现室内全自动检测作业、多姿态检测，提高检测效率，且能集成于流水线上使用。
- 角度静态测试
- [发明专利]一种柔性多类型板状物的上料机-CN202211366202.9在审
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杨平;牟忠良
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烽禾升医疗设备（昆山）有限公司
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2022-11-03
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2022-12-02
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B65H1/02
- 本发明公开了一种柔性多类型板状物的上料机，该上料机包括机架，机架包括底座和支撑架，机架设有Y向夹紧装置、X向夹紧装置、步进搬料装置和用于压料的压料装置，其中Y向夹紧装置包括固定挡板、活动挡板和宽度调整联动机构，本发明中通过宽度调整联动机构调整活动挡板和固定挡板之间的间距以适应不同宽度的板状物，通过X向夹紧装置夹紧每组的多个板状物，通过步进搬料装置将每组板状物沿X向步进平移，通过压料装置能够保证每组的板状物在被逐一取走的过程中，不会散落倾倒。该上料机可自动调节，兼容多种宽度板状物，大大降低设备成本；实现自动化的同时，也解决了上料端需要人工不停逐一上料的问题，降低了劳动强度，提高了生产效率。
- 一种柔性类型板状物上料机
- [实用新型]兼容多规格装瓶的吸头装置-CN202221392294.3有效
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杨平;后建文
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烽禾升医疗设备（昆山）有限公司
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2022-06-06
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2022-11-08
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B65B21/12
- 本实用新型公开了一种兼容多规格装瓶的吸头装置，属于包装设备领域。该吸头装置包括：固定板，固定板内设置多个气道；和吸头组件，吸头组件设置多个，吸头组件与气道一一对应设置，每个吸头组件均能吸附一个产品，吸头组件均位于固定板的一侧，同时固定板的一侧划分至少两个工作区域，且每个工作区域的吸头组件的排列方式不同。本装置结构紧凑，可用于装多种规格产品装盒，可降低人工劳动的强度，提高工作效率；结构稳定合理，性能更加可靠，降低了维护成本，经济实用；而且不局限于装盒，可用于其它需要有移载多规格产品的机构，同时相对于需要自动线上的装盒或移载产品同样适合，更适合自动化多规格装盒机构上使用。
- 兼容规格吸头装置
- [实用新型]一种柔性旋转装置-CN202220917440.3有效
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杨平;后建文
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烽禾升医疗设备（昆山）有限公司
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2022-04-20
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2022-11-01
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B67B3/20
- 本实用新型提供了一种柔性旋转装置，其特征在于包括：柔性升降机构和旋转扭力装置，柔性升降机构包括固定座，在固定座上连接有升降气缸和第一直线导轨；第一直线导轨上连接浮动固定座；升降气缸通过浮动接头与浮动固定座连接;浮动固定座上连接第二直线导轨;第二直线导轨上连接浮动板的背面，浮动板能够实现上下浮动;旋转扭力装置连接在浮动板上，旋转扭力装置包括伺服电机，伺服电机的输出轴连接扭力传感器以及气缸旋转轴；气缸旋转轴与夹爪气缸连接，夹爪气缸连接夹持瓶盖的夹爪。本实用新型柔性旋转装置，能够通过在线旋盖来记录扭力值，并配合扭力值来控制旋转伺服电机停止，保证旋盖一致性。
- 一种柔性旋转装置
- [实用新型]一种软连接带压入机构-CN202220729545.6有效
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杨平;武豆;张胜
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烽禾升医疗设备（昆山）有限公司
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2022-03-31
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2022-11-01
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B25B11/02
- 本实用新型公开了一种软连接带压入机构，包括治具本体和开关阀三通连接带，治具本体上面设置有治具孔，治具本体内位于治具孔下方分别设置有第一插销安装座和第二插销安装座，第一插销安装座和第二插销安装座下端分别设置有用于其支撑的插销座模具弹簧，第一插销安装座和第二插销安装座上方分别设置有与其配合的第一软带插销和第二软带插销，第一软带插销和第二软带插销上方分别插入开关阀三通，第一插销安装座和第二插销安装座内分别设置有上下运动的插销导向轴，第一软带插销和第二软带插销下压时，插销导向轴插入到第一软带插销和第二软带插销中心。本实用新型提供的一种软连接带压入机构，结构简单，能提高工作效率、保证安装产品精度。
- 一种连接带压入机构
- [实用新型]兼容多规格包装盒的多面贴标机-CN202221555929.7有效
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杨平;后建文
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烽禾升医疗设备（昆山）有限公司
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2022-06-21
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2022-10-21
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B65C9/36
- 本实用新型公开了一种兼容多规格包装盒的多面贴标机，包括用于供标扶标的供扶标装置、用于旋转和压紧包装盒的旋转压紧装置以及用于驱动旋转压紧装置平移的XY轴移动装置；旋转压紧装置包括安装架、设于所述安装架的压紧气缸、上压紧组件、下压紧组件和动力驱动单元，上压紧组件位于下压紧组件的正上方，通过压紧气缸驱动上压紧组件下降与下压紧组件配合将包装盒压紧；通过动力驱动单元驱动上压紧组件旋转带动包装盒旋转；XY轴移动装置包括X轴移动机构和Y轴移动机构，通过X轴移动机构和Y轴移动机构驱动旋转压紧装置沿X轴、Y轴移动。本实用新型能够兼容多规格包装盒多面贴标，设备通用性高，且提高贴标精度，提升效率。
- 兼容规格包装多面贴标机
- [实用新型]在线称重柔性载具装置-CN202221386568.8有效
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杨平;后建文
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烽禾升医疗设备（昆山）有限公司
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2022-06-06
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2022-10-21
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G01G11/00
- 本实用新型公开了一种在线称重柔性载具装置，属于自动化生产技术领域，装置包括一能够沿竖直方向直线往返移动的浮动座，还包括第一连接板和第二连接板，第一、二连接板之间定位设有若干导向柱，导向柱同轴套设有弹性元件；浮动座套设于导向柱且与所弹簧元件弹性抵接；浮动座上表面定位设有压头，压头穿过第二连接板并从第二连接板上表面伸出；浮动座靠近第二连接板的一侧向垂直于导向柱的方向延伸形成连接部，连接部穿设有承载构件，承载构件上表面定位设有产品放置座。通过上下移动的浮动座和相对于浮动座上下移动的承载构件能够载动产品，配合流水线上的称重装置对不规则产品进行称重测量。整个装置结构稳定，性能可靠，经济实用。
- 在线称重柔性装置
- [实用新型]带保护的相对位置测量装置-CN202220705111.2有效
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杨平;后建文
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烽禾升医疗设备（昆山）有限公司
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2022-03-29
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2022-09-13
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G01B21/02
- 本实用新型提供了带保护的相对位置测量装置，包括升降机构和弹性测量装置，升降机构包括固定座，其上连接升降气缸和第一直线导轨；浮动固定座连接在第一直线导轨上，升降气缸通过浮动接头与浮动固定座相连，在固定座上连接限位结构，限位结构位于第一直线导轨的下方，用于限制浮动固定座下降高度；弹性测量装置连接在浮动固定座上，弹性测量装置包括产品压板、位移传感器和探头，产品压板能够向上回弹；产品压板接触产品表面后，探头向上推动位移传感器，通过位移传感器移动测得产品相对位置。本实用新型提供的装置通过设置产品压板防止产品未装到位，尺寸过高或设备异常时损坏位移传感器；产品压板有保护位移传感器功能。
- 保护相对位置测量装置
- [发明专利]一种抓取一摞包装盒纸片的机械手-CN202011552893.2有效
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杨平;刘慧
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烽禾升医疗设备（昆山）有限公司
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2020-12-24
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2022-07-29
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B65G47/91
- 本发明公开了一种抓取一摞包装盒纸片的机械手，包括机械手连接组件、安装板，还包括设置在所述安装板上的夹爪组件、错位倾斜组件和导正机构；所述夹爪组件包括4个按矩形布置的夹爪和两个夹爪安装板，所述夹爪安装板对应于安装板宽边方向设置，两个所述夹爪连接在所述夹爪安装板的下方；所述的错位倾斜组件与其中一侧的两个所述夹爪相连，并带动所连接的夹爪上下移动调节两侧的所述夹爪在不同的水平面上；所述的导正机构对应于所抓取的纸片上的定位孔的位置，其插入的长度与一次性所抓取的所有纸片的厚度相匹配。本发明的机械手的结构紧凑，能够实现了在有限空间内快速精准的将整摞包散装装盒片夹取搬运，整齐放入包装线平台内。
- 一种抓取包装纸片机械手
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