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[实用新型]一种机器人3D视觉无序抓取设备-CN202320970301.1有效
发明人：晏育民;王修仲 -专利权人： 烟台精实自动化科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人3D视觉无序抓取设备，包括支框，支框的底部固定安装有腿架，支框的外侧固定安装有支撑板，支撑板的顶部固定安装有四个伸缩柱，四个伸缩柱的顶部固定安装有顶框，顶框的内部固定安装有滑柱，顶框的内部活动安装有螺柱，螺柱的一端固定安装有第一电机，螺柱的外侧螺纹连接有两个支板。通过设置的补光灯，视觉识别摄像头识别物体时，可能会产生对细小物体位置误判的情况，此时补光灯开启进行变色频闪等不同光照模式下进行补光，补光灯的照射角度改变进而使得照射在物体的光线进行改变，帮助视觉识别摄像头进行识别物体的位置，整体结构稳定，间接增加了物体拾取的精准度。
一种机器人视觉无序抓取设备

[实用新型]一种龙门式悬挂机器人焊接设备-CN202320879312.9有效
发明人：宴育民;王修仲 -专利权人： 烟台精实自动化科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种龙门式悬挂机器人焊接设备，属于焊接设备技术领域。其主要解决不便于对有毒气体进行吸附处理的问题，提出如下技术方案。包括龙门架本体，所述龙门架本体的内壁设置有驱动组件，所述驱动组件的表面驱动有移动座，所述移动座的表面固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有机械臂本体。本实用新型通过净化机构、离心风机、连接管和连接软管之间的配合下，使其可以对焊接时的气体进行吸收，并且在保护罩的设置下，可以将气体进行罩起，以便于减少气体的流失，此种方式设置，实现了可以对有毒气体进行吸收过滤，防止有毒气体直接排放污染周围的空气质量，进一步提高了环保性。
一种龙门悬挂机器人焊接设备