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[发明专利]基于自编码器的图像压缩方法和装置-CN202311175833.7在审
发明人：张浩;高熙和;张磊 -专利权人： 瀚博半导体（上海）有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04N19/146 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于自编码器的图像压缩方法和装置。其中，该方法包括切割待处理图像为多个区域图块并依次输入至预先训练好的自编码器中，获得多个区域图块的图块纹理特征并进行维度合并，得到压缩纹理特征集；选定当前查找表并对将压缩纹理特征集进行最邻近查找，获得最邻近查找结果集后再进行维度拆分，得到与每个区域图块的图块纹理特征最邻近的最邻近纹理特征；将每个区域图块的最邻近纹理特征输入至预先训练好的解码器中获得多个最邻近区域图块并进行拼接获得输出图像。本发明的技术方案能够提取人眼感知不到的纹理特征，既提高压缩率又节省人工，而且具有用户可调的码率控制功能。
基于编码器图像压缩方法装置

[发明专利]用于激光雷达的目标检测方法和装置-CN202311190003.1在审
发明人：吴青松;王颖辉;李敏丽;张磊 -专利权人： 瀚博半导体（上海）有限公司
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于激光雷达的目标检测方法和装置。其中，该方法包括设定卷积核锚点，构建空间位置索引矩阵与稀疏特征图，然后采用与卷积核尺寸相同的滑动窗口在稀疏特征图中提取活跃点，并根据提取活跃点的结果计算活跃点卷积，接着进行目标检测并输出结果。本发明所提供的技术方案不仅提出了能够用于任意卷积核大小的卷积核锚点，还对现有的子流形稀疏卷积进行了改进，从而不仅能够高效利用已有硬件单元进行计算并实现基于子流形稀疏卷积的网络的端侧部署，还减少了CPU设备的交互通信并能够直接在推理设备中完成全网络的推理，从而既提高了推理速度和吞吐率，也降低了推理硬件电路设计的复杂度。
用于激光雷达目标检测方法装置

[发明专利]基于生成模型的人脸渲染方法和装置-CN202310996097.5有效
发明人：林诗琪;张磊;高熙和 -专利权人： 瀚博半导体（上海）有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于生成模型的人脸渲染方法和装置。基于生成模型的人脸渲染方法包括：S1，获取3D引擎的渲染管线生成的包括人脸的原始人脸视频帧以及渲染管线使用的渲染辅助信息；S2，根据渲染辅助信息，利用人脸修复生成模型对原始人脸视频帧进行修复，获得经修复的人脸视频帧；S3，利用经修复的人脸视频帧替换原始人脸视频帧，生成包括人脸的3D视频。本申请提供的方法和装置能够在不改变现有3D引擎的情况下，高效地改善3D视频中人脸的渲染效果。
基于生成模型渲染方法装置

[发明专利]图形渲染方法和处理器硬件架构-CN202311162624.9在审
发明人：姜涛;刘天江;宋子豪 -专利权人： 瀚博半导体（上海）有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种图形渲染方法和处理器硬件架构，图形渲染方法包括：S1，从高速缓存中获取预定数量的图元；S2，根据渲染模式指示信息，选取立即渲染模式或延迟渲染模式对预定数量的图元进行批量渲染；S3，循环执行步骤S1和S2，直到完成高速缓存中预先存储的图元的渲染。根据本申请的图形渲染方法和处理器架构能够根据当前批次的图元的覆盖情况生成渲染模式指示信息，自适应地选择图形渲染模式，从而有效提高了图形渲染效率。
图形渲染方法处理器硬件架构

[发明专利]用于视频处理的方法、装置、系统、设备和介质-CN202310521076.8有效
发明人：高熙和;张磊 -专利权人： 瀚博半导体（上海）有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本公开提供一种用于视频处理的方法、装置、系统、设备和介质。实现的方案为：基于第一预设规则，在待处理视频中确定目标帧和与目标帧对应的相关帧，其中，相关帧包括在目标帧中出现的至少一个目标对象；对相关帧进行分割，以得到第一分割结果；基于第一分割结果获取与相关帧对应的第一掩膜帧，其中，第一掩膜帧包括与至少一个目标对象对应的第一目标区域，并且第一目标区域中每一个像素的像素值指示相关帧中位置对应的像素属于至少一个目标对象；以及将待处理视频的相关帧替换为对应的第一掩膜帧。
用于视频处理方法装置系统设备介质

[发明专利]视频传输方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质-CN202311038657.2在审
发明人：林诗琪;张磊;高熙和 -专利权人： 瀚博半导体（上海）有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04N19/172 文献下载
摘要：本公开提供一种视频传输方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。实现的方案为：一种视频传输方法，使用视频传输模型，经由视频传输模型的第一部分对多个第一图像帧进行编码，以输出分别与多个第一图像帧对应的多个潜在向量；经由视频传输模型的第二部分对多个潜在向量进行解码以输出多个第二图像帧；在所述多个第一图像帧被编码前对所述多个第一图像帧进行人脸修复或在解码时基于所述多个潜在向量进行重建并修复以形成所述多个第二图像帧。使用视频传输模型取代传统的视频编解码，来满足视频会议和直播业务对带宽和画质的需求，在保持低带宽传输需求的同时输出具有高清晰度人脸的视频。
视频传输方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]基于人类视觉系统的视频编码方法和装置-CN202311040723.X在审
发明人：邵明凯;舒晓;李想;殷婷 -专利权人： 瀚博半导体（上海）有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04N19/167 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于人类视觉系统的视频编码方法和装置。其中，该方法包括根据编码器的码控算法获得目标视频帧的帧级量化参数值，以及根据感兴趣区域识别与帧级量化参数值获得内块级量化参数值；根据目标视频帧的原始数据以及编码器的类型，获得与目标视频帧对应的块级主观质量饱和最小量化参数值；然后将感兴趣区域识别模块给出的编码方案与饱和质量模块给出的编码方案进行比较以获得目标编码量化参数值，采用目标编码量化参数值对目标视频帧进行视频编码并输出码流。本发明所提供的技术方案能够判断视频主观质量达到饱和时的最低量化参数值，从而对量化参数值的调整进行限制，从而避免码率浪费并提升整体的视频质量。
基于人类视觉系统视频编码方法装置

[发明专利]视频处理方法、系统、计算机设备及计算机可读存储介质-CN202311071849.3在审
发明人：高熙和;张磊;姚志军 -专利权人： 瀚博半导体（上海）有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04N21/234 文献下载
摘要：本公开提供了一种视频处理方法、系统、计算机设备及计算机可读存储介质。实现方案为：在云端设备处：获取待传输的视频文件的多个图像帧；确定多个图像帧中是否包括目标图像帧；响应于确定多个图像帧中包括目标图像帧，生成与目标图像帧相关的云端分析信息；基于云端分析信息和多个图像帧生成待处理视频文件；以及在终端设备处：获取待处理视频文件；基于待处理视频文件所携带的云端分析信息，获取多个图像帧中的目标图像帧以及除此之外的其他图像帧；对多个图像帧中的目标图像帧应用针对目标场景的第一图像处理操作或者针对目标图像内容的第二图像处理操作中的至少一者，以得到经处理的多个图像帧；基于经处理的多个图像帧生成经处理的视频文件。
视频处理方法系统计算机设备可读存储介质

[发明专利]视频数据处理方法、装置、电子设备和介质-CN202211389176.1有效
发明人：林先炎;李辰;汤凯;方洁;熊荆武;何兴 -专利权人： 瀚博半导体（上海）有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04N21/234 文献下载
摘要：本公开提供一种视频数据处理方法、装置、电子设备和介质。视频数据处理方法包括：获取待处理的视频数据；对视频数据进行拆分，以获取多个第一图像帧；针对多个第一图像帧中的每个第一图像帧：对该第一图像帧进行图像处理，以获取图像处理结果；对该第一图像帧进行压缩，以获取压缩结果；以及将压缩结果与图像处理结果打包，以获取数据包。该方法还包括：将多个第一图像帧的数据包提供给与服务器通信连接的至少一个客户端，以使至少一个客户端中的每个客户端能够基于数据包生成经渲染的视频数据。
视频数据处理方法装置电子设备介质

[发明专利]模型训练方法及视频编码参数优化方法和装置-CN202310753374.X有效
发明人：舒晓;李想;殷婷;邵明凯 -专利权人： 瀚博半导体（上海）有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04N19/154 文献下载
摘要：本申请提供了基于神经网络的模型训练方法及视频编码参数优化方法和装置。视频编码参数优化方法包括：将从源视频中提取的视频特征输入经训练的参数优化模型，获得在预设质量指标下的优化编码参数组合；利用优化编码参数组合对源视频进行编码，获得有损编码视频。根据本申请的视频编码参数优化方法和装置可以根据视频特征输出预设质量指标下的优化编码参数组合，用于对源视频进行编码，从而在确保编码视频满足预设质量指标的情况下提高编码效率。
模型训练方法视频编码参数优化装置

[发明专利]视觉数据处理方法、装置、计算机设备及可读存储介质-CN202310758944.4有效
发明人：高熙和;张浩;张磊 -专利权人： 瀚博半导体（上海）有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F3/0482 文献下载
摘要：本公开提供了一种视觉数据处理方法、装置、计算机设备及可读存储介质。方法包括：获取待处理视觉数据；将待处理视觉数据风格化以获得基底风格视觉数据；对基底风格视觉数据进行风格上的调整以生成多个候选风格视觉数据在交互界面上展示；基于用户对多个候选风格视觉数据的选择，确定与用户感兴趣的风格相关联的预测性风格化参数；执行至少一次循环：对预测性风格化参数添加修正项以生成多组经修正的预测性风格化参数；基于多组经修正的预测性风格化参数，生成修正的候选风格视觉数据在交互界面上展示；响应于用户指示结束交互操作，基于用户的当前选择，获得符合用户感兴趣的风格的视觉数据；响应于用户未指示结束交互操作，执行下一次循环。
视觉数据处理方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]多层并行光流估计方法和装置-CN202310798939.6有效
发明人：张浩;吴青松;张磊 -专利权人： 瀚博半导体（上海）有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种多层并行光流估计方法和装置。其中，该方法在生成图像金字塔时由下而上地每层并行生成，在进行光流估计时由上而下地每层并行进行。并且在并行生成图像金字塔以及并行进行光流估计的过程中，对于时间轴上相互依赖的前后两层而言，前层只要准备好能够启动后层计算所需要的最小数据量的数据，则立即将该数据传递至后层，并启动后层的计算。本发明所提供的技术方案克服了现有技术中需要等待一层完全处理完毕才能开始后续处理的缺陷，只要最小量的数据量即可启动后续操作，从而显著降低了输出延迟。
多层并行估计方法装置

[发明专利]点云数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310714606.0有效
发明人：王颖辉;翟慎文;秦明岩;吴德文;吴青松;张磊 -专利权人： 瀚博半导体（上海）有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种点云数据处理方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质。实现方案为：获取与目标区域对应的点云数据；将目标区域划分为多个子区域，其中，每个子区域与子点云数据对应，子点云数据为点云数据的子集，且每个子区域对应的子点云数据在点的数量上具有差异；确定多个子区域与多个处理核之间的对应关系，其中，每个处理核与多个子区域的子集对应，以使每个处理核对应的点的数量之间的差异小于预定阈值；基于对应关系，通过每个处理核对该处理核对应的点进行体素化处理以得到中间处理数据；以及将通过每个处理核得到的中间处理数据进行合并，以获得点云数据处理的结果。
数据处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]实时应用场景下的神经网络切片部署方法、系统-CN202310920521.8在审
发明人：高熙和;张磊 -专利权人： 瀚博半导体（上海）有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时应用场景下的神经网络切片部署方法、系统,对视频流当前帧的各切片进行切片帧补全，得到每个切片的补全帧，在各切片的补全帧上进行神经网络推理，推理完成后抽取当前切片的分析结果。本发明主要是应用于基于神经网络的场景分析，比如显著区域检测，图像分割等任务，并使用自信息，帧间信息，帧内信息对切片进行补全，补全后应用神经网络进行图像分析，然后抽取分析后的结果，以支持后续的实时后处理和编码流程，解决了实时神经网络部署中帧信息不完整的问题。
实时应用场景神经网络切片部署方法系统

[发明专利]自适应云游戏视频画面渲染方法和系统-CN202310713277.8有效
发明人：邵明凯;殷婷;舒晓;李想 -专利权人： 瀚博半导体（上海）有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A63F13/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种自适应云游戏视频画面渲染方法和系统。其中，该方法包括获取云游戏视频画面的串流视频码流数据以及当前渲染参数，得出云游戏视频画面的最高有效渲染参数并反馈给GPU渲染模块以决定是否替换当前渲染设置；GPU渲染模块比较最高有效渲染参数与当前渲染参数，若当前渲染参数高于最高有效渲染参数，则改用最高有效渲染参数进行渲染，反之，则保持当前渲染参数不变反馈继续进行渲染。本发明所提供的技术方案建立了串流视频码流到GPU渲染的反馈循环，能够自适应地调整渲染参数以节省渲染资源。
自适应云游视频画面渲染方法系统

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