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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]机器人系统-CN202010431044.5有效
发明人： 濑下勇 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种当确定出距机器人规定距离的范围内有人时进行使机器人的动作减速或者停止的控制，并且不易于使作业的生产率降低的机器人系统。所述机器人系统的特征在于，具备：机器人，与人协作而进行动作；确定部，确定处于距所述机器人规定距离的区域内的人；以及控制部，当通过所述确定部确定出所述区域内有人时，使所述机器人的动作减速或者停止，所述控制部基于所述确定部的人的确定结果来变更所述距离。
机器人系统

[发明专利]控制装置、机器人系统以及控制方法-CN201910775349.5有效
发明人： 濑下勇 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供控制装置、机器人系统以及控制方法，防止在正在执行力控制时停止了动作的情况下力检测部的基准输出值在停止期间偏移而无法再进行准确的力控制。在力控制中可动部与对象物接触时满足预定的停止条件的情况下，控制装置使可动部停止，在可动部停止后满足预定的重新开始条件的情况下，控制部在执行使可动部从对象物分离的分离控制之后执行力检测部的重置，并在执行重置之后重新开始所述力控制。在其它方面中，在力控制中可动部与对象物接触时满足预定的停止条件的情况下，控制装置在进行使可动部从对象物分离的分离控制之后使可动部停止，在可动部停止后满足预定的重新开始条件的情况下，控制装置在执行力检测部的重置后重新开始力控制。
控制装置机器人系统以及方法

[发明专利]控制装置、机器人系统以及机器人-CN201910766159.7有效
发明人：竹内馨;狩户信宏;濑下勇 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供控制装置、机器人系统以及机器人，其减少在力控制的执行过程中停止作业时发生不良情况的可能性。控制装置具备控制部，其根据力检测部的输出对可动部进行力控制。在预定的停止条件成立时，控制部执行可动部的停止控制。停止控制包括在包括力控制的第一控制的执行过程中停止条件成立时继续进行力控制来控制可动部的第二控制。
控制装置机器人系统以及

[发明专利]机器人的控制方法、机器人系统以及存储介质-CN202210325069.6在审
发明人： 濑下勇 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种机器人的控制方法、机器人系统以及存储介质，能够用简单的方法来抑制振动。机器人的控制方法是具有基座、连接到所述基座的机械臂、以及包括用于驱动所述机械臂的电机的驱动部的机器人的控制方法，其特征在于，具有：第一步骤，获取重量信息，所述重量信息包括与设置于所述机械臂的末端执行器的重量和作为所述末端执行器的作业对象的对象物的重量相关的信息；第二步骤，基于在所述第一步骤中获取的所述重量信息，决定从驱动所述电机的驱动信号去除的频率成分；以及第三步骤，将在所述第二步骤中决定的所述频率成分从所述驱动信号去除，从而生成校正驱动信号。
机器人控制方法系统以及存储介质

[发明专利]机器人、机器人系统以及服务器-CN201610051967.1有效
发明人： 濑下勇;高桥优;饭田泉 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2016-01-26 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明提供一种即使更换由控制器控制的机器人也能够适当地控制机器人的技术。本发明的机器人是被控制器控制的机器人，具备：记录部，其记录与传感器相关的传感器信息；以及发送部，其向上述控制器或者外部装置发送上述传感器信息。
机器人系统以及服务器

[发明专利]机器人系统、控制装置及机器人的控制方法-CN202010401836.8在审
发明人： 濑下勇 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供机器人系统、控制装置及机器人的控制方法，能够抑制机器人的动作随着刚接通电源后力传感器的温度漂移而变得不稳定。一种机器人系统，其特征在于，具备：机器人，与人协作地进行动作；力传感器，设置于所述机器人，并检测力；控制部，基于来自所述力传感器的输出，使所述机器人的动作减速或停止；第一温度传感器，检测所述力传感器的温度；以及执行部，使所述机器人进行暖机运转，直到来自所述第一温度传感器的输出达到第一目标值。
机器人系统控制装置方法

[发明专利]机器人、控制装置以及机器人系统-CN201410558120.3有效
发明人：山崎武马;饭田泉;泽田宗德;佐藤大辅;濑下勇;笹井重德 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2014-10-20 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人、控制装置以及机器人系统。所述机器人具备：机械臂；驱动部，其驱动机械臂；第一控制部，其控制驱动部的驱动；多个检测部，该多个检测部的至少一个是作为惯性传感器的角速度传感器；以及布线部，其将多个检测部以及第一控制部串联连接。
机器人控制装置以及系统

[发明专利]机器人、控制装置以及机器人系统-CN201510131394.9在审
发明人：山崎武马;饭田泉;泽田宗德;佐藤大辅;濑下勇;笹井重德 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2014-10-20 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人、控制装置以及机器人系统。所述机器人具备：机械臂；驱动部，其驱动机械臂；第一控制部，其控制驱动部的驱动；多个检测部，该多个检测部的至少一个是作为惯性传感器的角速度传感器；以及布线部，其将多个检测部以及第一控制部串联连接。
机器人控制装置以及系统

[发明专利]电机控制装置、机械手、机器人以及电机控制方法-CN201210384372.X有效
发明人： 濑下勇;佐藤大辅 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2012-10-11 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明涉及电机控制装置、机械手、机器人以及电机控制方法，其中，使用由检测电机的旋转轴的旋转状况的旋转检测器所输出的角度数据信号以及旋转速度信号来控制电机。具备：速度控制部，其使用旋转轴的速度指令和旋转速度信号来输出与旋转轴的旋转速度和速度指令之差对应的转矩指令信号；限定值设定部，其设定表示施加至旋转轴的转矩的最大值的转矩限定值；转矩限定控制部，其将通过转矩指令信号驱动的旋转轴的转矩限制为转矩限定值以下。
电机控制装置机械手机器人以及方法

[发明专利]马达控制装置-CN201110274723.7无效
发明人： 濑下勇 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2011-09-09 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供一种马达控制装置，具有对向电动马达供给驱动电流进行控制的控制部、和对所述电动马达的旋转速度进行检测的旋转速度检测部，所述驱动电流包括d轴电流与q轴电流，所述控制部根据所述对电动马达的转矩指令值来计算出作为所述q轴电流的目标值的q轴电流指令值，并使用所述电动马达的旋转速度与预定的所述电动马达的基准旋转速度之差、和所述计算出的q轴电流指令值来计算出作为所述d轴电流的目标值的d轴电流指令值，并使用所述d轴电流指令值和所述q轴电流指令值对上述电动马达进行矢量控制。
马达控制装置

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