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- [实用新型]机器人外壳及清洁机器人-CN202222259531.5有效
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潘家琛;张海南;许超
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坎德拉（深圳）科技创新有限公司
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2022-08-26
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2023-04-18
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A47L11/40
- 本实用新型涉及清洁技术领域，特别是涉及一种机器人外壳及清洁机器人。机器人外壳的顶面向下凹陷出避位孔，避位孔用于安装按键例如急停按键等。机器人外壳上安装有激光雷达，激光雷达具有扫描部，安装于避位孔的按键的顶面的高度低于扫描部的高度，以使按键位于扫描部的扫描路径以外。通过将按键安装在凹陷的避位孔内，使得按键的顶面的高度低于扫描部的高度，在不改变按键的尺寸大小的前提下，既能保证按键的显眼和突出程度，又能降低按键遮挡扫描部的风险，且不会增加机器人整体的占用空间。由于按键不会对激光雷达的扫描路径造成遮挡，因此能降低按键对激光雷达的扫描范围的干扰，保证机器人的避障能力，进而提升机器人的使用可靠性。
- 机器人外壳清洁
- [实用新型]清洁机器人-CN202222259739.7有效
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许超;潘家琛;张海南
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坎德拉（深圳）科技创新有限公司
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2022-08-26
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2023-03-28
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A47L11/40
- 本实用新型涉及清洁机器人技术领域，特别是涉及一种清洁机器人。该清洁机器人包括机器主体和水箱。机器主体自顶面向下凹陷出安装槽，通过水箱沿竖直方向移动从而与安装槽的槽壁连接或解除连接，更方便操作人员施力。当将水箱安装于机器主体后，加水通道与加水口沿竖直方向连接。因此在水箱沿竖直方向移动时，与加水口竖直连接的加水通道不会对水箱的上下移动造成干涉，使得水箱的拆卸更为方便。由于加水通道的进水口朝向水平方向，因此能够与工作站的水平接口相匹配，使得清水经过加水通道进入水箱的加水口，经过加水口进入存储腔内，即能够适配工作站的加水操作，又不影响水箱的竖直移动，使用更为便利。
- 清洁机器人
- [实用新型]清洁机器人工作站-CN202222262140.9有效
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程伟;贺智威;谭候金;潘家琛;许超;张海南
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坎德拉（深圳）科技创新有限公司
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2022-08-26
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2023-03-28
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A47L11/40
- 本申请涉及一种清洁机器人工作站，该清洁机器人包括净水管路、污水管路、可拆净水箱和可拆污水箱。净水管路的进口连接有第一快接水管，净水管路的出口用于与清洁机器人的进水口连接。污水管路的出口连接有第二快接水管，污水管路的进口用于与清洁机器人的排污口连接。可拆净水箱与第一快接水管远离净水管路的一端可拆卸地连接，以向净水管路的进口提供净水，可拆污水箱与第二快接水管远离污水管路的一端可拆卸地连接，以收容经由污水管路排出的污水。可拆净水箱和可拆污水箱可拆卸并分别通过第一快接水管和第二快接水管与净水源和下水道连接，在工作站的建造过程中可以根据实际场景进行选择，无需对场景进行改造，降低了工作站的制造成本。
- 清洁机器人工作站
- [实用新型]清洁机器人-CN202222270201.6有效
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张海南;潘家琛;邹修贤
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坎德拉（深圳）科技创新有限公司
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2022-08-26
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2023-03-28
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A47L11/40
- 本实用新型涉及一种清洁机器人，清洁机器人包括机器人本体、把手以及控制单元，机器人本体能够在工作模式和建图模式之间切换，把手可拆卸地连接于机器人本体，把手包括施力部；控制单元响应于把手连接至机器人本体上的信号，切换机器人本体至建图模式；其中，施力部在外力作用下能够驱动机器人本体相对地面移动。通过以上的结构形式，一方面在复杂场所下进行建图时，可通过人推动清洁机器人移动以克服清洁机器人自身的爬坡越障能力不足导致的无法完成建图的缺陷；另一方面，通过人推动清洁机器人行走，可节省电力，即便在清洁机器人续航能力不足的情况下也能完成建图过程。
- 清洁机器人
- [实用新型]防护装置、雷达装置及机器人-CN202222256947.1有效
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潘家琛;黄方艺;陈久新
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坎德拉（深圳）科技创新有限公司
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2022-08-26
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2023-02-14
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B25J19/06
- 本实用新型涉及一种防护装置、雷达装置及机器人，包括基座、弹性件和微动开关。弹性件设于基座，弹性件被配置为能够响应于外作用力而产生弹性形变。微动开关设于基座，微动开关被配置为能够在弹性件达到预设变形量时响应于外作用力而产生制动信号。防护装置具有第一防护状态和第二防护状态。防护装置处于第一防护状态，弹性件的变形量小于预设变形量。防护装置处于第二防护状态，弹性件的变形量不小于预设变形量，微动开关产生制动信号。本申请通过弹性件与微动开关配合作用，在冲击力较小时，仅通过弹性件对外作用力进行缓冲。在冲击力较大导致超出弹性件的预设变形量时，能够通过微动开关产生制动信号，来进行制动防护。
- 防护装置雷达机器人
- [实用新型]机器人服务站-CN202222295621.X有效
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程伟;张海南;潘家琛
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坎德拉（深圳）科技创新有限公司
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2022-08-29
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2023-02-14
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A47L11/40
- 本申请属于清洁设备技术领域，提供了一种机器人服务站，包括工作站本体及清洁剂添加机构，清洁剂添加机构包括清洁剂储存箱、液位传感器及液泵，液位传感器设置在清洁剂储存箱内，用于检测清洁剂储存箱内的液位，液泵连接清洁剂储存箱，用于抽取清洁剂储存箱内的清洁剂。本申请提供的机器人服务站在工作站本体，对清洁机器人添加清水的过程中，需要添加清洁剂时，液泵抽取清洁剂储存箱内的清洁剂，使清洁剂也一同进入到清洁机器人的储水箱内，有利于提高清洁机器人对地面的洁净能力，另外，通过在清洁剂储存箱内设置液位感应传感器，从而能够实时判断清洁剂储存箱内的清洁剂是否用完，有效避免在对清洁机器人添加清水时未加入清洁剂的问题。
- 机器人服务站
- [实用新型]充电机构及机器人工作站-CN202222297818.7有效
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潘家琛;谭候金;邹修贤
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坎德拉（深圳）科技创新有限公司
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2022-08-29
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2023-01-03
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H01R13/44
- 本申请属于机器人充电技术领域，提供了一种充电机构，包括固定框架、充电极片、防护罩及弹性件；固定框架上开设有活动口；充电极片与固定框架连接，并与活动口对应设置；防护罩与固定框架活动连接，并穿设于活动口，能够于活动口伸缩移动，以罩住充电极片或使充电极片露出于活动口外；弹性件连接防护罩。本申请还提供了一种机器人工作站，包括充电机构；本申请提供的充电机构的充电极片与机器人的充电口对接过程中，防护罩在机器人顶压下，经活动口缩回，使充电极片露出，以能够与机器人的充电口对接，弹性件的回弹力使防护罩与机器人抵接，以罩住充电极片，使充电极片不外露，有效避免用户不小心或小孩好奇触碰充电极片而发生触电现象。
- 充电机构机器人工作站
- [发明专利]水箱及具有该水箱的机器人-CN202211034495.0在审
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许超;贺智威;张海南;黄方艺;潘家琛
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坎德拉（深圳）科技创新有限公司
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2022-08-26
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2022-12-06
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A47L11/30
- 本发明涉及一种水箱，水箱包括箱体，箱体的内部用于容纳水；吸风装置，能够对箱体的内部吸风；活动板，与箱体的侧壁转动连接，且箱体的内部的水的浮力能够使得活动板转动，以封堵或打开吸风对接口；滤盒，与箱体上开设的吸污对接口连通，吸污对接口处连接有吸污管，滤盒能过滤吸污管吸入的杂物。机器人本体洗地时，吸风装置将地面残留的污水吸至水箱内，当地面残留的污水通过吸污对接口进入滤盒内，滤盒将污水中的杂物过滤，使得杂物留在滤盒内，从而避免杂物封堵箱体内的对接口。当水箱内部水量较多时，水的浮力使得活动板转动至吸风对接口处，封堵吸风对接口，防止吸风装置吸风时，将水吸入吸风对接口，避免吸风装置因进水而损坏。
- 水箱具有机器人
- [发明专利]洗扫一体清洁机器人-CN202211037108.9在审
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谭候金;贺智威;张海南;许超;邹修贤;潘家琛;程伟
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坎德拉（深圳）科技创新有限公司
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2022-08-26
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2022-12-06
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A47L11/30
- 本发明涉及一种洗扫一体清洁机器人，包括：车架；清扫组件，清扫组件设置在车架上，且清扫组件相对于车架的位置可调；洗地组件，洗地组件设置在车架上，用于对地面进行清洗并吸收污水；洗地组件相对于车架的位置可调。本申请提供的上述方案，通过清扫组件对地面进行清扫，通过洗地组件对清扫后的地面进行清洗并吸收污水，同时，由于风机组件与清扫组件连接，在风机组件的作用下，提高了地面垃圾的清洁效率；由于风机组件还与洗地组件连接，当洗地组件在吸收污水时，风机组件的配合可以快速吸收地面的污水，该洗扫一体清洁机器人功能丰富，不但可以完成清扫的任务，而且可以完成洗地的任务，给人们的使用带来了极大的方便。
- 一体清洁机器人
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