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[发明专利]一种带有动态约束的级联非线性鲁棒轨迹跟踪控制方法-CN202211283047.4在审
发明人：李煜;刘小雄;章卫国;丁瑞凰;明瑞晨;黄伟;付红坡;潘坤鹏;李肇奇 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种带有动态约束的级联非线性鲁棒轨迹跟踪控制方法，包括：建立飞行器的运动方程；计算角速度的控制效能矩阵，设计角速度非线性增量容错控制律；以角速度为控制量，计算气流角的控制效能矩阵，设计气流角非线性增量容错控制律；以气流角为控制量，设计航迹角和速度非线性控制律；设定航迹跟踪误差的边界，并选择性能函数进行误差变换，设计轨迹虚拟控制量；以航迹角为控制量，设计带有预设性能的轨迹容错控制律，根据轨迹指令，通过级联容错轨迹控制律来实现飞机在干扰存在时的轨迹跟踪控制。本发明设计的带有动态约束的级联非线性轨迹跟踪的控制律，不仅能够有效提高飞行轨迹控制系统的鲁棒性，而且能够保证飞行轨迹的动态跟踪性能。
一种带有动态约束级联非线性轨迹跟踪控制方法

[发明专利]一种面向损伤飞机且带有性能预测的增量非线性控制方法-CN202211283015.4在审
发明人：李煜;刘小雄;章卫国;丁瑞凰;明瑞晨;黄伟;付红坡;潘坤鹏;李肇奇 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种面向损伤飞机且带有性能预测的增量非线性控制方法，包括：建立角速度运动方程，并推导运动方程的增量形式；以操纵面为控制输入，根据飞行状态计算前一时刻的控制效能矩阵；通过差分方式获得前一时刻的角加速度信号；设定角速度性能边界，选择对应的性能边界函数并进行误差变换；设计角速度的虚拟控制量；根据角速度增量方程、角加速度、控制效能矩阵、舵面偏转信号以及虚拟控制量来设计增量非线性容错控制律，实现损伤飞机的容错飞行控制。本方法能够有效提高飞行控制系统的鲁棒性，解决了机翼损伤飞机的容错控制问题。此外，本方法实现了损伤飞机瞬态性能和稳态性能的统一，并且保证损伤飞机的角速度动态响应在预期性能边界之内。
一种面向损伤飞机带有性能预测增量非线性控制方法

[发明专利]一种对电力信息物理系统进行攻击检测及重构的方法-CN202010028963.8有效
发明人：李健;靳长岭;潘坤鹏;孙超维;苏庆宇 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2020-01-12 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明是一种对电力信息物理系统进行攻击检测及重构的方法,其特点是，针对不能通过比较残差信号和阈值实现攻击检测的特殊攻击，本发明设计了鲁棒微分器，提出了一种新颖的电力信息物理系统的攻击信号重构方法，不仅能够准确的获得电力信息物理系统攻击的重构信号，而且超过一定阈值的攻击信号也能被检测出来，根据攻击检测逻辑对重构的攻击信号进行攻击判断；本发明还将此方法推广到电力信息物理系统受到传感器攻击的情况，实现对电力信息物理系统受到传感器攻击的检测与重构；本发明以含有三个电机，六条母线的电力信息物理系统受到攻击为例进行攻击检测与重构。具有鲁棒性好、抗干扰性优良、适用性强、准确性高、响应速度快等优点。
一种电力信息物理系统进行攻击检测方法

[实用新型]一种多功能广告设计用作品展示装置-CN202021199638.X有效
发明人： 潘坤鹏 -专利权人：郑州信息工程职业学院
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G09F15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及展示装置技术领域，具体为一种多功能广告设计用作品展示装置，包括支撑架、展示板和挡板，所述支撑架的中间位置处设置有展示板，所述支撑架的顶端中间位置处设置有电机，所述电机的输出端设置有电机，所述支撑架的顶端前后两侧皆设置有支撑杆，所述支撑杆的顶端设置有连接杆，所述连接杆的顶端设置有固定杆，所述挡板的底端中间位置处开设有滑槽。本实用新型通过设置有挡板和转杆，可以使挡板进行展开，从而使挡板展开在支撑架的顶端，进而可以使挡板对外界的雨水进行防护，避免雨水打湿设计作品，同时可以使人员在支撑架下进行躲雨，进而使支撑架可以进行多功能使用，使用方便。
一种多功能广告设计用作展示装置

[发明专利]一种基于切换仿射系统的降压电路及控制方法-CN201910512411.1在审
发明人：李健;王晶晶;潘坤鹏;王瀛洲;李波 -专利权人：东北电力大学
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： H02M3/157 文献下载
摘要：本发明是一种基于切换仿射系统的降压电路，包括驱动电路、降压主电路、采样电路和控制器，其特点是，驱动电路采用光耦进行模拟信号和数字信号的隔离，保护控制器免受降压主电路的影响，同时对控制器的切换信号进行放大，用以控制降压主电路中的场效应管；降压主电路通过给定场效应管高低电平使其导通关断；采样电路采用霍尔元件对电感电流和电容电压进行实时采集；控制器根据采样电路的数值进行控制算法的实施，根据切换规则实时产生切换信号。并提供降压电路的控制方法。降压电路稳定性好，准确性高，结构简单；其控制方法科学合理，适用性强，效果佳。
降压电路控制器主电路降压采样电路场效应管切换信号驱动电路电感电流电容电压高低电平霍尔元件控制算法模拟信号实时采集实时产生数字信号光耦放大隔离

[实用新型]渔业养殖水质多节点实时监测系统-CN201621062037.8有效
发明人：崔新忠;许海海;刘睿;季祥;潘坤鹏;常诚;兰爱玉 -专利权人：大连海洋大学
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种渔业养殖水质多节点实时监测系统，其特征在于所述的监测系统包括单片机控制中心，所述的单片机控制中心通过GSM网络与监控人员手机相连，同时单片机控制中心还通过GPRS网络与INTERNET网络相连，所述的监测系统还包括能够连接INTERNET网络的计算机，所述的单片机控制中心对多个采集模块进行控制，所述的采集模块包括采集控制终端，所述采集控制终端与LCD显示单元、声光报警电路、信号调整电路和电源供电电路相连，同时采集控制终端还通过485通讯总线与溶解氧传感器、PH值传感器、水温传感器、浊度传感器和水位传感器相连。
渔业养殖水质节点实时监测系统

[实用新型]基于RaspberryPi的BS模式家庭监控系统-CN201621062029.3有效
发明人：崔新忠;李众;缪新颖;马占军;丁丽娜;王魏;孟威;潘坤鹏;兰爱玉;张德俊 -专利权人：大连海洋大学
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于Raspberry Pi的BS模式家庭监控系统，其特征在于所述的监控系统包括Raspberry Pi微型计算机，所述的Raspberry Pi微型计算机通过WiFi或网线与家庭网络路由器相连，Raspberry Pi微型计算机还与温度湿度传感器、云台电机和摄像头相连，并且摄像头设置在云台电机上，所述的监控系统还包括移动控制终端，所述的控制终端为智能手机、平板电脑或笔记本电脑，且控制终端可以通过无线网络与所述的Raspberry Pi微型计算机进行数据传输。
基于 raspberrypi bs 模式家庭监控系统

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