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[发明专利]曲线路径生成方法、装置以及计算机设备-CN202310768989.X在审
发明人：李皓;史伟丽;孙凯信 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开提供了一种曲线路径生成方法、装置以及计算机设备，其中，该方法包括：获取农机在目标区域的原始参考路径；对所述原始参考路径的各初始参考点进行平移，得到多个平移参考点；基于各所述平移参考点的位置信息，确定并删除所述多个平移参考点中的折返参考点，得到第一参考点，并确定所述第一参考点中满足作业幅宽要求的第二参考点；在所述第二参考点中确定曲率半径大于所述农机最小转弯半径的第三参考点，并基于所述第三参考点生成所述农机在目标区域的曲线行驶路径。
曲线路径生成方法装置以及计算机设备

[发明专利]一种混合动力控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310996102.2在审
发明人：杨业振;王文霞;王德军;于洪峰;亓睿鑫;李之乾 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种混合动力控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，可以根据目标车辆的发动机转速，确定发动机的工作负载等级，并基于该工作负载等级，确定驱动电机的目标扭矩。根据发动机的工作负载等级，灵活地调整驱动电机的目标扭矩，可以使驱动电机更合理地辅助发动机工作，从而在保证安全作业的基础上，降低发动机的油耗。
一种混合动力控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种针对DPF的移除检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310875373.2在审
发明人：解同鹏;李俊佼;孔峰;韩亚楠;鹿文慧 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F01N11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种针对DPF的移除检测方法、装置、设备及存储介质，用以解决如下技术问题：如何准确检测DPF是否被移除。方法包括：获取柴油机在驻车再生冷却阶段DPF上下游的温度变化曲线，并确定在冷却阶段DPF下游的初始温度；基于冷却阶段上下游的温度变化曲线，确定DPF下游由初始温度到预设温度阈值的时间间隔，并确定上下游温度在预设差值范围内的放热量；基于时间间隔与放热量，分析DPF是否被移除。本申请通过上述方法实现了准确检测DPF是否被移除。
一种针对 dpf 检测方法装置设备存储介质

[发明专利]发动机进气量的控制方法、装置和电子设备-CN202311027180.8在审
发明人：曹石;李国朋;田常玲 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F02D41/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种发动机进气量的控制方法、装置和电子设备，其中，该方法包括：获取第一对应关系，第一对应关系为表征出厂时的发动机的温度、怠速设定值以及扭矩设定值之间的对应关系；在发动机出厂后的使用过程中，车辆在怠速状态下的情况下，根据怠速状态下对应的温度、怠速设定值与第一对应关系，确定目标怠速扭矩；计算实际怠速扭矩与目标怠速扭矩之间的差值，并根据差值、怠速设定值和第二对应关系，确定第一修正值；至少根据第一修正值，对最小充量的设定值进行修正，得到最小充量的最终设定值；根据最终设定值，对发动机进气量进行控制。本申请解决了现有的最小充量的预设值无法满足发动机正常运行的问题。
发动机气量控制方法装置电子设备

[发明专利]一种全电控挖机动臂下降的控制方法、设备及介质-CN202310848219.6在审
发明人：李文慧;胡永慧;孙晓鹏;侯轩辉;刘彦 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E02F3/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种全电控挖机动臂下降的控制方法、设备及介质，其中方法包括：基于接收到的驾驶员手柄信号，确定目标动臂的动作类型为动臂下降动作；基于目标动臂的动臂大腔压力值、动臂小腔压力值以及液压油密度，确定动臂大腔到动臂小腔的第一再生流量值；根据第一再生流量值，确定目标动臂的动臂阀芯所对应的第一阀芯压力；确定动臂阀芯对应的阀芯驱动电流，并基于阀芯驱动电流，驱动动臂阀芯。增加动臂大腔到动臂小腔及动臂大腔到泵的并联回路两条再生通道，减少在动臂下降动作时，动臂大腔油液返回油箱；加入基于模型的控制方式，通过伯努利方程计算两个再生通道的流量值，实现流量的精准分配，节约能量且使动臂下降动作更加稳定。
一种全电控挖机动下降控制方法设备介质

[发明专利]刷写流程控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310855313.4在审
发明人：庞烨;刘建飞;秦玉军;王奕;邹运涛 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本申请提供一种刷写流程控制方法、装置、设备及存储介质，属于汽车技术领域。该方法包括：响应于刷写流程开始，确定控制单元的响应状态；若所述响应状态为无响应，则向所述控制单元发送复位指令；若未接收到所述控制单元根据所述复位指令发送的响应信号，则输出状态异常提示；若接收到所述控制单元根据所述复位指令发送的负响应信号，则输出状态检查提示；若接收到所述控制单元根据所述复位指令发送的正响应信号，则在预设时间后继续执行刷写流程。本申请的方法，解决了上位机资源占用过多的问题。
流程控制方法装置设备存储介质

[发明专利]整车数据的OTA升级方法、装置、设备及存储介质-CN202310863930.9在审
发明人：王奕;刘建飞;秦玉军;宫加辉;张倩倩 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本申请提供一种整车数据的OTA升级方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：触发OTA升级后，获取目标车辆对整车变量数据的上载结果、上传结果以及待升级文件，若上载结果和上传结果指示整车变量数据上传成功，则将待升级数据文件与整车变量数据进行合成，生成第一待升级数据文件。若上载结果和/或上传结果指示整车变量数据上传未成功，则将待升级数据文件中的整车变量数据进行剔除，生成第二待升级数据文件。进而将第一待升级数据文件或第二待升级数据文件发送至目标车辆，以使目标车辆根据第一待升级数据文件或第二待升级数据文件进行OTA升级。本申请的方法，降低了升级后整车变量数据发生异常的情况，提高了升级成功率。
整车数据 ota 升级方法装置设备存储介质

[发明专利]发动机下线软件升级方法、装置、设备及存储介质-CN202310863924.3在审
发明人：马光伟;张良;李攀攀;武聪魁;潘雪雁;徐军 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本申请提供一种发动机下线软件升级方法、装置、设备及存储介质，涉及软件升级领域，方法包括：获取产品数据管理PDM系统中电子控制单元ECU软件发布说明书的标识号，根据标识号生成软件升级任务；基于标识号调用对应的ECU软件发布说明书，并基于软件升级任务对ECU软件发布说明书进行解析，得到目标信息；基于目标信息，调用自动化脚本生成软件升级配置文件，并基于软件升级配置文件生成软件包；对软件包进行测试操作，并利用测试通过的软件包对发动机下线EOL软件进行升级，EOL软件为监控发动机运行状态的软件，这样，可以进行发动机下线软件自动升级，减少人工参与，节省开发与测试时间，实现快捷升级。
发动机下线软件升级方法装置设备存储介质

[发明专利]一种全电控挖机回转斗杆动作控制方法、设备及介质-CN202310868019.7在审
发明人：侯轩辉;胡永慧;孙晓鹏;李文慧;刘彦 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E02F3/42 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种全电控挖机回转斗杆动作控制方法、设备及介质。包括，在检测到斗杆动作信号与回转动作信号时，获取斗杆先导压力值与回转先导压力值；在斗杆先导压力值大于第一设定压力阈值，且回转先导压力值大于第二设定压力阈值时，确定出总泵油液需求流量；获取斗杆大腔与斗杆小腔分别对应的压力值，基于压力值对斗杆再生阀芯进行开度控制，以及，基于压力值确定出再生油液流量；基于再生油液流量与总泵油液需求流量，对斗杆供油阀芯的开度进行控制；基于回转先导压力值与斗杆供油阀芯的开度，对回转阀芯进行控制，以确保回转动作与斗杆动作之间的优先性。通过上述方法，在确保复合动作优先控制的情况下，解决油耗大的问题。
一种全电控挖机回转动作控制方法设备介质

[发明专利]喷射阀故障诊断方法、装置、设备及存储介质-CN202311033968.X在审
发明人：曹石;李国朋 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F02M65/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种喷射阀故障诊断方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：当车辆处于预设状态时，获取车辆的怠速设定值和发动机温度；所述预设状态包括：发动机为空载怠速状态、发动机当前无喷射阀及氧传感器的电信号故障；根据所述怠速设定值和所述发动机温度确定第一转速阈值、第二转速阈值和转速下降参考值；若待检测的目标喷射阀数量为一个，则断开目标喷射阀的驱动信号，并获取断开目标喷射阀的驱动信号之后发动机转速下降的检测最小值；根据所述检测最小值、转速下降参考值、第一转速阈值以及第二转速阈值生成目标喷射阀对应的故障诊断结果。本发明实施例的方法，可以准确定位喷射阀故障，提高了诊断精确度。
喷射故障诊断方法装置设备存储介质

[发明专利]一种压路机发动机的转速控制方法、装置、设备和介质-CN202311052268.5在审
发明人：孟建平;孙晓鹏 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F02D41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种压路机发动机的转速控制方法、装置、设备和介质，方法包括：压路机的发动机的当前工况为稳定工况时，获取发动机的当前实际扭矩；并根据当前实际扭矩获取当前实际功率和当前负荷率；当当前负荷率小于第一负荷率时，计算当前设定车速下，行走系统的排量比最大时的发动机对应的第一发动机转速；计算当前设定振动频率下，振动系统的排量比最大时的发动机对应的第二发动机转速；并基于当前实际功率对应的发动机等功率曲线，获取第二负荷率对应的第三发动机转速；获取当前设定发动机转速和三者中最大发动机转速之间，发动机油耗值最低的发动机转速。在稳定工况下，该发动机转速在满足当前功率需求基础上，油耗最低，效率高。
一种压路机发动机转速控制方法装置设备介质

[发明专利]一种基于视觉的产品检测方法及装置-CN202310990319.2在审
发明人：高志兴;马光伟;杨金新 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视觉的产品检测方法及装置，针对每一工序装配完成的待测产品，当接收到PLC控制器发送的表征待测产品到达检测位置的到位信号时，控制目标工序对应的相机采集待测产品的待测图像，利用目标工序对应的检测模型，对待测图像进行分析处理，若待测产品合格，则向PLC控制器发送放行信号将检测合格的产品放行，若待测产品不合格，则生成报警信息。在本方案中，视觉防错组网系统由PC机，以及与PC机分别连接的PLC控制器和各个相机构成，根据待测产品当前的工序利用相应的相机采集待测图像，然后利用检测模型对待测产品质量分析处理，从而实现一个视觉防错组网系统对多个工序装配的产品检测，充分利用资源降低成本的目的。
一种基于视觉产品检测方法装置

[发明专利]DPF灰分在线监测方法及系统-CN202310665223.9在审
发明人：曲岚峰;王涛;宋茜;王秀鑫;杨宸宁 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F01N11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种DPF灰分在线监测方法及系统，该DPF灰分在线监测方法包括以下步骤：利用DPF的流阻获得流阻占比系数β；设定总时间为t，采集开始时刻t1和结束时刻tn DPF出口处的排气温度T1和Tn，计算获得放热温度比值Q，其中，Q＝Tn/T1，t＝tn‑t1；获得灰分指数E，并判断灰分指数E是否大于设定值以确定DPF是否需要进行清灰处理；其中，E＝β×Q。本发明采用DPF流阻获得的流阻占比系数β以及再生过程的放热温度比值Q来表征灰分积聚量，并计算灰分指数E判定需要清灰时刻，提高灰载量表征精度，使得清灰时刻的判定更加精准。
dpf 灰分在线监测方法系统

[发明专利]一种尿素喷嘴堵塞判断方法、SCR系统及车辆-CN202310671873.4在审
发明人：姜兆亮;郎学政;卫文晋;曹烨政;娄文浩 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F01N11/00 文献下载
摘要：本发明涉及尾气处理技术领域，具体涉及一种尿素喷嘴堵塞判断方法、SCR系统及车辆，所述堵塞判断方法包括以下步骤：读取尿素喷嘴的原始电流并根据所述原始电流获取电流窗口；计算电流窗口内各时刻的电流变化率，并判断所述电流变化率的最大值是否大于第一预设阈值；若是，则所述尿素喷嘴没有堵塞，若否，则所述尿素喷嘴堵塞。上述只需要获取尿素喷嘴的电流窗口，便可利用电流窗口内的电流变化率完成尿素喷嘴堵塞诊断，不需要其他传感器进行辅助，因此简单高效且准确率高。同时由于使使用电流变化率而不是电流变化值，该方法可以匹配不同电流特性的尿素喷嘴，适应性较好。
一种尿素喷嘴堵塞判断方法 scr 系统车辆

[发明专利]一种发动机气体循环系统及其控制方法和车辆-CN202210259373.5有效
发明人：王毓源;王金平;滕召威;周飞章 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F01N3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种发动机气体循环系统及其控制方法和车辆，属于汽车技术领域，发动机气体循环系统包括废气回收管路和废气排出管路，在所述废气回收管路上设置有第一阀门，用于控制废气回收管路和废气排出管路导通或者截止；所述系统还包括：气流发生装置，可连通于所述废气回收管路；控制器，分别与所述气流发生装置、所述第一阀门和发动机连接，所述控制器根据排水信号，控制所述第一阀门导通所述废气回收管路和废气排出管路，且控制所述气流发生装置工作，向所述废气回收管路通入气流并从所述废气排出管路的出口流出。本发明利用新鲜空气将存留在废气回收管路及废气排出管路中的水蒸气吹出，避免发动机停机后管路结冰。
一种发动机气体循环系统及其控制方法车辆

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