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[实用新型]供料机-CN202321238174.2有效
发明人：梁鲁平;汤茂平;龙威;曾建虾;周怡胜;杨锦棠 -专利权人： 漳州汤姆森智能科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请提供了一种供料机，包括机架；托盘，安装于机架上；取放料组件，安装于机架上并设于托盘的上方；送料组件，安装于机架上并与取放料组件间隔设置。本申请通过机架可分别对托盘、取放料组件和送料组件进行支撑；通过托盘可容置多个上料件，多个上料件可呈矩形阵列设于托盘上；通过取放料组件可重复拾取托盘上的多排上料件，并将各排上料件移送至送料组件；通过送料组件可承接由取放料组件输送来的各排上料件，并可将各上料件逐一移出。因此，通过取放料组件成排拾取若干上料件至送料组件上，可实现上料件的整排自动上料，相较于人工上料而言，具有上料效率高，有助于提高灯具的生产效率。
供料

[实用新型]一种AGV机器人-CN202123087264.X有效
发明人：朱扬华;曾建虾;苏松基;陈少浩 -专利权人： 漳州汤姆森智能科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本申请属于自动化运输设备技术领域，尤其涉及一种AGV机器人，AGV机器人包括机体；驱动组件，连接于机体且用于驱动机体行进；从动组件，具有与机体连接的摆动转轴，且从动组件能够以摆动转轴为中心轴线摆动。本申请提供的AGV机器人，在行驶过程中，连接于机体的从动组件，一方面能够与驱动组件配合，起到支撑机体的作用，使机体与地面之间形成多个支撑点；另一方面，从动组件能够以摆动转轴为中心轴线进行摆动，当AGV机器人行驶的道路出现坑洼不平的情况时，从动组件能够相对机体的底面在一定程度上进行摆动，以使机体能够保持平衡稳定，提高AGV机器人对道路的适应性以及运输货物的稳定性。
一种 agv 机器人

[实用新型]一种驱动单元及具有该驱动单元的AGV机器人-CN202122854231.7有效
发明人：朱扬华;曾建虾;汤茂平;龙威;苏松基;陈少浩;黄越 -专利权人： 漳州汤姆森智能科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B62D61/12 文献下载
摘要：本申请属于自动化运输设备领域，尤其涉及一种驱动单元及具有该驱动单元的AGV机器人，驱动单元包括驱动组件和用于提升所述驱动组件的提升组件，所述提升组件包括提升驱动部件和具有转轴且在所述提升驱动部件的作用下绕所述转轴摆动的摆动部件，所述摆动部件具有用于与所述提升驱动部件连接的作用端和用于提升所述驱动组件的提升端。AGV机器人包括机器人本体和如上述的驱动单元，所述驱动单元设置于所述机器人本体。本申请提供的驱动单元及具有该驱动单元的AGV机器人，通过提升驱动部件和摆动部件的配合，使得驱动组件能够更为可靠性的升降，并且借助于摆动部件的摆动，能够降低对提升驱动部件的要求。
一种驱动单元具有 agv 机器人