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[发明专利]机器人-CN201711471721.0有效
发明人： 滨秀典;母仓政次;西村义辉;山崎武马 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明提供能够缩短电动机的全长而结果能够实现小型化的机器人。机器人具备：电动机；放大器部，具有驱动上述电动机的驱动电路；以及第一物体，包括对上述电动机的驱动轴进行制动的制动部、传递上述电动机的驱动轴的动力的动力传递部和进行与上述电动机的旋转相关的运算的运算部中至少一方，上述放大器部在与上述驱动轴的轴上不同的位置上设于上述电动机。
机器人

[发明专利]机器人及调整方法-CN202211246093.7在审
发明人：一宫祐太;滨秀典 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明提供机器人及调整方法，能够容易地调整带与限制部的分离距离。机器人具有：动力源；以及动力传递机构，传递动力源的输出，动力传递机构具有：固定部件；第一带轮，相对于固定部件绕第一轴旋转；第二带轮，与第一带轮分离配置，相对于固定部件绕与第一轴平行的第二轴旋转；带，绕挂在第一带轮和第二带轮上，将其中一方的旋转传递至另一方；限制部件，具备限制部，限制部在第一带轮与带啮合的部分处与带隔开间隙而相对配置；以及螺钉，中心轴沿着第一轴，将限制部件固定于固定部件，在从沿着第一轴的方向俯视观察时，限制部与带的分离距离随着限制部件绕中心轴旋转而变化。
机器人调整方法

[发明专利]驱动单元及机器人-CN202211180656.7在审
发明人： 滨秀典 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本申请提供驱动单元及机器人，在替换驱动单元时，通过进行信号线的拆装，容易进行替换作业。第一驱动单元(2)具备具有设置有贯通孔(221)的旋转轴(22)的电机(20)和减速机(30)。减速机具有输入部、固定部、输出部。另外，第一驱动单元具备与连接于外部的第一布线(53)连接的第一连接器、固定于输出部并与连接于外部的第二布线(57)连接的第二连接器(55)、与第一连接器(51)连接的第一光通信部(52)、以及与第二连接器连接的第二光通信部(56)。并且，当输入了来自外部的信号时，第一光通信部及第二光通信部中的一方输出穿过旋转轴的贯通孔的光信号，而第一光通信部及第二光通信部中的另一方接受光信号并向外部输出信号。
驱动单元机器人

[发明专利]驱动单元及机器人-CN202211180659.0在审
发明人： 滨秀典 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本申请提供驱动单元及机器人，在替换驱动单元时，通过进行信号线、电力线的拆装而容易进行替换作业。第一驱动单元(2)具备设置有贯通孔(221)的旋转轴(22)、使旋转轴(22)旋转的驱动部以及覆盖驱动部的至少一部分的第一壳体(24)的电机(20)。另外，具备具有卡合于旋转轴的一侧端部的输入部、安装于电机的安装部以及使旋转轴的旋转减速并进行输出的输出部的减速机(30)。另外，具备固定于电机的第三壳体(26)并与连接于外部的第一布线(53)连接的第一连接器(51)、以及固定于减速机的安装部并与连接于外部的第二布线(57)连接的第二连接器(55)，并具备穿过贯通孔并与第一连接器及第二连接器的内部布线(58)连接。
驱动单元机器人

[发明专利]机器人图像的显示方法、显示系统以及记录介质-CN202210386222.6在审
发明人： 滨秀典 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开涉及机器人图像的显示方法、显示系统以及记录介质，提供一种可以在未实际设置机器人并使其动作的情况下，进行机器人的示教的技术。机器人图像的显示方法包括：(a)根据示教用基台部的基台部图像识别机器人的基台的位置和姿态的工序；(b)根据示教用指尖部的指尖部图像识别机器人的指尖部的位置和姿态的工序；(c)根据基台的位置和姿态、以及指尖部的位置和姿态计算机器人所具有的一个以上的关节的角度的工序；以及(d)在虚拟空间中显示所述关节处于通过所述工序(c)计算出的所述角度的状态的所述机器人的三维图像。
机器人图像显示方法系统以及记录介质

[发明专利]机器人、安装方法、拆卸方法、固定部件以及维护系统-CN202210079521.5在审
发明人： 滨秀典;一宫祐太;星野真吾 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了容易拆装关节致动器的机器人、安装方法、拆卸方法、固定部件以及维护系统。机器人具有第一部件、第二部件以及关节致动器，所述第一部件具有朝向上侧的第一载置面，所述第二部件位于第一部件的上侧，并且具有与第一部件对置的开口以及位于上侧的第二载置面，所述关节致动器连结第一部件和第二部件，关节致动器具有固定于第二载置面的法兰、相对于法兰配置于上侧的电机以及相对于法兰配置于下侧且从开口向下侧突出并固定于第一载置面的减速机，是通过将关节致动器从上侧载置于第二载置面而使减速机从开口向下侧突出，并使用第一螺丝从上侧将法兰螺纹紧固于第二部件，并使用第二螺丝从下侧将减速机螺纹紧固于第一部件的结构。
机器人安装方法拆卸固定部件以及维护系统

[发明专利]机器人-CN201710759999.1有效
发明人：母仓政次;滨秀典 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人，通过提高电动机和放大器部的配置的自由度，使臂紧凑化。机器人包括：臂，具有臂主体和电动机，并能够绕转动轴转动；以及放大器部，设于所述臂，并具有驱动所述电动机的驱动电路，从所述转动轴的轴向观察，所述放大器部或所述电动机的至少一部分位于所述臂主体的外部。
机器人

[发明专利]机器人-CN201710760651.4有效
发明人：西村义辉;母仓政次;滨秀典 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人，通过提高电动机和放大器部的配置的自由度，使臂紧凑化。机器人包括：臂，能够绕转动轴转动；电动机，设于所述臂；以及放大器部，具有驱动所述电动机的放大器基板，并设于所述电动机，从所述转动轴的轴向观察，将所述臂的长边方向作为第一方向，并将正交于所述第一方向的方向作为第二方向，所述放大器部相对于所述电动机配置于与所述第二方向不同的方向。
机器人

[发明专利]机械臂及机器人-CN202111542233.0在审
发明人：一宫祐太;滨秀典;星野真吾 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：一种机械臂及机器人，提供能够容易地改变约束用螺栓的位置。机械臂(1a)具备：第一臂(7)，具有设置有第一止挡件(37)的外壳(8)；第二臂(16)，相对于第一臂(7)相对旋转；以及关节部(13)，具备固定于第二臂(16)的外环部(29)、设置于外环部(29)并与第一止挡件(37)协作对第二臂(16)相对于第一臂(7)的相对的旋转进行约束的第二止挡件(34)、以及固定于第一臂(7)并与外环部(29)同轴旋转的内环部(28)，外壳(8)具有在与外环部(29)相对的位置朝向外环部(29)开口的第一开口部(36)，第一止挡件(37)从第一开口部(36)突出。
机械机器人

[发明专利]电机单元以及机器人-CN201710401982.9有效
发明人：母仓政次;滨秀典;西村义辉;关根幸太郎;足立守 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了电机单元以及机器人，其能够抑制电力线与其他物体产生干涉。电机单元具有：电机；放大器部，具有对所述电机进行驱动的驱动电路，所述放大器部具有放大器盖，将电力供应至所述电机的电力线被捆扎在所述放大器盖上。
电机单元以及机器人

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