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[发明专利]一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的四杆机构-CN201711031510.5有效
发明人：张恺;刘铭光;马涛;薛辉 -专利权人： 滕州市智星电力电子工程有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的四杆机构，包括接触板、支撑柱、支撑板、安装板、驱动装置、四连杆装置和顶板，接触板的顶部均固定有支撑柱，接触板的正上方设有支撑板，支撑板通过支撑柱与接触板连接，支撑板的顶部固定有安装板，安装板上安装有驱动装置，安装板的对应两侧均设有四连杆装置，四连杆装置与驱动装置连接，安装板的顶部固定有顶板，驱动装置由滑轨、滑块、方形孔、滑槽、框体、轮齿、电动机、控制板、齿轮、限制板、长形凸块、限制杆和T形杆组成，该绝缘子的机械人的四杆机构，采用驱动装置和四连杆装置配合使用对绝缘子进行清扫，避免了人接触绝缘子，安全性更高，清扫效率更高。
一种高压带电自动清扫绝缘子机械人机构

[发明专利]一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的毛刷机构-CN201711031509.2有效
发明人：马奔驰;庄燕飞;夏国强;马洪超 -专利权人： 滕州市智星电力电子工程有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的毛刷机构，一种高压带电自动清扫绝缘子的机械人的毛刷机构，包括夹板、连接板、安装孔、清扫装置、往复运动装置、吸尘装置和控制板，夹板的一侧焊接有连接板，连接板一侧开设有安装孔，夹板的一端安装有清扫装置，清扫装置通过往复运动装置与夹板连接，清扫装置上安装有吸尘装置，往复运动装置由弧形齿条、弧形滑轨、滑块、伺服电机、驱动齿轮和安装板组成，夹板的一侧焊接有弧形齿条和弧形滑轨，弧形滑轨设置有两个，该清扫绝缘子的机械人的毛刷机构，通过往复运动装置和清扫装置的配合使用，能对绝缘子周围进行无死角清扫，且吸尘装置的设置，保证了清扫效果。
一种高压带电自动清扫绝缘子机械人毛刷机构

[发明专利]一种用于建筑工程的打孔定位装置-CN202211703492.1在审
发明人：邵谦 -专利权人： 滕州市智星电力电子工程有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明适用于建筑工程施工技术领域，提供了一种用于建筑工程的打孔定位装置，包括装置座，装置座的底部分布有三组伸缩套管，两组伸缩套管的底部均安装有吸附座，一组伸缩套管通过控制机构与一组吸附座相连，还包括：激光标点器，激光标点器通过调节座活动安装在控制机构上；抽吸机构，抽吸机构包括第一滑动座、第二滑动座、第三滑动座、限位组件、活塞杆和活塞。本发明中的一种用于建筑工程的打孔定位装置，控制机构带动抽吸机构工作，抽吸机构通过与激光标点器和吸附座配合的方式，从而将装置吸附在打孔物件上，保证打孔设备在打孔作业时，装置座不会出现移位等现象，提高装置的安装稳定性，且提高对打孔物件的打孔精准度。
一种用于建筑工程打孔定位装置

[发明专利]一种变电站维修用机器人配件抓取装置-CN202111169978.7有效
发明人：马洪超;马涛;张良珠;孙崇强;孔祥桐;马志铭;韩杰;仇光贺;李晶晶;赵艳玲;李虎 -专利权人： 滕州市智星电力电子工程有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了一种变电站维修用机器人配件抓取装置，包括连接底座，所述连接底座上安装有驱动箱，还包括：抓取机构，所述抓取机构安装在驱动箱上，且所述抓取机构与支架活动连接，所述抓取机构用于对配件进行抓取；以及调节机构，所述调节机构包括驱动组件、第一传动组件、第二传动组件、第一滚动件、第二滚动件和调节轨道。本发明中的变电站维修用机器人配件抓取装置通过抓取机构将配件与调节轨道紧密贴合，经调节机构的设置，使得配件在调节轨道的转动下进行位置移动，提高了配件与调节轨道的抓取接触面，提高了抓取装置的抓取稳定性和抓取效率。
一种变电站维修机器人配件抓取装置

[发明专利]一种变电站设备用机器人搬运承托机构-CN202111154114.8有效
发明人：孙崇强;马涛;张良珠;马洪超;马志铭;孔祥桐;韩杰;仇光贺;李晶晶;赵艳玲;李虎 -专利权人： 滕州市智星电力电子工程有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了一种变电站设备用机器人搬运承托机构，包括连接箱，所述连接箱内开设有安装腔体，还包括：搬运机构，所述搬运机构包括驱动组件、夹持组件和搬运组件，所述驱动组件带动转动模块在安装座上转动的同时，带动了夹持组件在驱动组件上进行相向移动，且搬运架在转动模块的转动下进行移动的方式实现了夹持组件与搬运架配合对变电站设备进行搬运托起。本发明中的变电站设备用机器人搬运承托机构经驱动组件的驱动同时带动夹持组件和搬运组件对变电站设备进行搬运托起，这样的设置可以保证设备搬运时的稳定性，且提高了设备的搬运效率和机器人的实用性。
一种变电站备用机器人搬运承托机构

[实用新型]一种远程启动的高压冲洗装置-CN202221441990.9有效
发明人：侯钦哲;孔祥桐;李虎;张良珠 -专利权人： 滕州市智星电力电子工程有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种远程启动的高压冲洗装置，包括冲洗箱，所述冲洗箱的左侧固定安装有高压清洗机，所述冲洗箱的内部固定安装有容纳箱，所述冲洗箱的后内壁上固定安装有搁物板，所述冲洗箱的左右内壁上均固定安装有固定板，所述冲洗箱的内部设置有调节机构，高压清洗机与容纳箱的内部设置有净化机构。该远程启动的高压冲洗装置，通过设置电机，电机带动螺纹杆转动，螺纹杆的转动带动移动套在螺纹杆的外表面上下移动，移动套的上下移动带动连接杆上下移动，连接杆的上下移动带动滑套在滑杆的外表面上下滑动，从而实现了高压喷头的上下移动，通过调节高压喷头的高度，方便了调节冲洗的距离和范围，可以根据冲洗物的冲洗需求来进行调节。
一种远程启动高压冲洗装置

[发明专利]一种变电站瓷瓶带电自动清扫机器人升降装置-CN201911093484.8有效
发明人：马洪超;苗盛;马涛;张良珠;马志铭;孙崇强;孔祥桐;韩杰;仇光贺;李晶晶;赵艳玲;李虎 -专利权人： 滕州市智星电力电子工程有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站瓷瓶带电自动清扫机器人升降装置，包括基板和升降单元，所述升降单元共两组且前后对称安装于基板上，升降单元包括安装架、链传动机构和安装柱，所述安装架包括固定杆、第一连接杆、第二连接杆和液压伸缩杆，所述链传动机构包括链轮和链条，所述清扫机器人本体与安装柱之间连接有调节机构，所述调节机构包括安装套、用于带动安装套转动的动力机构、安装板、第二电机、螺纹杆和活动安装座，本申请设有升降单元，自动带动清扫机器人本体升降往复运动，通过调整平行四边形框架的高度，进一步达到调整清扫机器人本体运动高度的效果，适应性强；设有调节机构，能够调整清扫机器人本体的工作位置，方便进行清扫作业。
一种变电站瓷瓶带电自动清扫机器人升降装置

[发明专利]一种变电站巡检机器人智能移动底座-CN202111154126.0在审
发明人：王开纪;马涛;张良珠;马洪超;马志铭;孙崇强;孔祥桐;韩杰;仇光贺;李晶晶;赵艳玲;李虎 -专利权人： 滕州市智星电力电子工程有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明适用于设备检测技术领域，提供了一种变电站巡检机器人智能移动底座，包括底座、安装装置和支撑件B，所述支撑件B与底座固定连接，还包括：稳定机构，与所述底座以及安装装置活动连接，用于对安装装置进行稳定，所述稳定机构包括摆动组件、传动组件A和推动组件；所述传动组件A包括主轴和连接件C，所述主轴与连接件C连接，所述连接件C与推动组件连接，所述主轴与摆动组件连接。本发明结构合理且能够增加机器人上下坡时的稳定性。
一种变电站巡检机器人智能移动底座

[发明专利]一种建筑智能化起吊设备-CN202110848301.X在审
发明人：张恺;张良珠;孔祥桐;韩杰 -专利权人： 滕州市智星电力电子工程有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B66C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑智能化起吊设备，该建筑智能化起吊设备，包括起吊件，还包括：支撑件，所述支撑件顶端设置有固定件，所述起吊件与固定件转动连接，所述起吊件外部套设有滑动件，所述滑动件与起吊件外部均设置有导向滑轮，所述导向滑轮外部缠绕有起吊重物的牵引绳；升降件，与起吊件一端相铰接，所述升降件内部设置有转动件，转动件带动升降件上下运动，升降件带动起吊件沿着固定件转动从而调节起吊件竖直方向的使用角度；收卷机构，能够收卷牵引绳从而带动滑动件和重物沿着起吊件上升；建筑智能化起吊设备通过牵引绳带动重物沿着滑动件的方向上升，滑动件可以沿着起吊件外部滑动，方便对重物的起吊位置进行调节。
一种建筑智能化起吊设备

[实用新型]一种电力工程多功能便捷式围栏-CN202120394762.X有效
发明人：黄春梅;孙晋明;王保玉 -专利权人： 滕州市智星电力电子工程有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力工程多功能便捷式围栏，包括主支架和副支架，所述主支架的内部设置有收纳腔，所述收纳腔的内部转动连接有收纳杆，所述收纳杆的外表面缠绕有围栏本体，所述收纳杆贯穿主支架并延伸至网外部。本实用新型中，上拉并转动手轮，使固定柱离开插槽，然后拉动副支架带动围栏本体伸出，在围栏本体伸出所需要的距离后将固定柱从新插入插槽的内部，从而固定住收纳杆与围栏本体使围栏本体保持垂直状态，在围栏使用过后需要收纳围栏本体时，转动手轮即可将围栏本体缠绕并收纳至收纳腔的内部，方便运输和携带。
一种电力工程多功能便捷围栏

[发明专利]一种建筑用钢筋智能化捆扎装置-CN202110848279.9在审
发明人：张恺;马志铭;李虎;王开纪 -专利权人： 滕州市智星电力电子工程有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65B27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑用钢筋智能化捆扎装置，该建筑用钢筋智能化捆扎装置，包括放置件，还包括：升降件，所述升降件两端设置有连接件，所述连接件一端设置有放置件，所述升降件外部设置有顶盖板和防护件；固定件，所述固定件外部开设有放置捆扎钢筋的铁丝的收纳槽，所述活动件内部滑动设置有两个夹持件，收纳槽外部设置有第一支撑件，所述防护件内部设置有传感器和控制器；连接机构，设置在顶盖板与升降件之间；捆扎机构，安装在防护件外壁并与活动件相连接；建筑用钢筋智能化捆扎装置通过放置块对多组钢筋进行收纳，夹持件在通电时能够相互靠近从而将铁丝两端夹紧并捆扎，提高了钢筋捆扎的效率，无需人工进行钢筋的捆扎。
一种建筑钢筋智能化捆扎装置

[实用新型]一种电力施工作业测量仪-CN202120394719.3有效
发明人：黄艳;黄跃;王嵩光 -专利权人： 滕州市智星电力电子工程有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力施工作业测量仪，包括底座，所述底座的顶部固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的顶部滑动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的外表面转动连接有固定块，且固定块与第一连接杆螺纹连接，所述第二连接杆的顶部转动连接有转动杆，所述转动杆的顶部固定连接有测量仪本体。本实用新型中，底座的顶部设置第二凹槽，使用时将固定杆放入第二凹槽中，通过摇杆使固定杆插入地面中，将电力施工作业测量仪与地面固定，在第二连接杆的外表面设置有固定块，通过抬起第二连接杆，在转动固定块，使固定块与第一连接杆固定，将电力施工作业测量仪的高度固定，固定后可以转动第二连接杆调节测量仪本体的测量位置。
一种电力施工作业测量仪

[发明专利]一种智能化建筑工地降尘装置-CN202110848290.5在审
发明人：张恺;马洪超;侯钦哲;仇光贺 -专利权人： 滕州市智星电力电子工程有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化建筑工地降尘装置，该智能化建筑工地降尘装置，包括喷淋件，还包括：吸附件，所述吸附件内部放置有能够吸收灰尘的吸附液，所述吸附件与喷淋件相连通，多个所述喷淋件设置在安装件一侧，所述喷淋件能够喷洒含有吸附液的水从而对灰尘进行吸收；传动件，所述连接件一端与吸附件相连接，所述传动件通过顶端设置的活动件与安装件相铰接，所述传动件带动安装件上下摆动从而增加喷洒吸附液的覆盖范围；摆动机构，能够带动吸附件左右滑动；智能化建筑工地降尘装置通过喷洒含有吸附液的水对灰尘进行吸收，传动件带动安装件和喷淋件上下摆动，增加了吸附液的覆盖范围，提高了降尘的效率和使用效果。
一种智能化建筑工地降尘装置

[实用新型]一种电力施工工人安全帽-CN202120394717.4有效
发明人：王保玉;黄跃;王嵩光 -专利权人： 滕州市智星电力电子工程有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A42B1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力施工工人安全帽，包括安全帽，所述安全帽顶部设置有防护罩，所述防护罩两侧均开设有条形口，所述条形口内设置有滑杆，所述防护罩内表面固定连接太阳能板，所述太阳能板上方设置有折叠板，所述折叠板一端与防护罩内壁固定连接，所述折叠板两侧均与滑杆的一端固定连接，所述滑杆与条形口滑动连接，所述安全帽外侧设置有帽檐，所述帽檐上表面开设有呈环形排列开设有多个固定孔。本实用新型中，通过调节风扇位置和对太阳能板保护，调节风扇位置可以有效的对人体进行降温，从而不影响工作效率，通过折叠板对太阳能板进行保护，提高太阳能板的使用时间，避免因操作失误造成损，从而影响工作效率。
一种电力施工工人安全帽

[实用新型]一种用于电力施工高空作业的吊绳-CN202120311994.4有效
发明人：张廷元;孙晋明 -专利权人： 滕州市智星电力电子工程有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B66C1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电力施工高空作业的吊绳，包括吊绳本体与吊钩本体，所述吊绳本体的一端固定连接有第一固定块，所述第一固定块的底部设置有固定架，所述固定架的内部设置有空腔，所述空腔的内部设置有第二固定块，所述第二固定块的顶部固定连接有连接杆，且连接杆的一端贯穿固定架并与第一固定块固定连接，所述固定架的底部固定连接有连接块，所述吊钩本体的顶部设置有插槽。本实用新型中，在需要连接吊绳本体与吊钩本体时，人员只需拉动拉环使固定杆退出固定槽，将连接块插接在插槽内，松开拉环，固定杆在弹簧的弹力作用下固定在固定槽的内部，使吊绳本体与吊钩本体相连接。
一种用于电力施工高空作业吊绳

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