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[发明专利]用于卧式气囊抛光机床的五自由度工件智能夹持装置-CN202310605566.6在审
发明人：姜晨;滕冰冰;姜臻禹 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于卧式气囊抛光机床的五自由度工件智能夹持装置，包括夹持机构、深度相机、角度调整机构、三自由度导轨机构，深度相机安装在夹持机构的前端，夹持机构固定在角度调整机构的托板上，角度调整机构安装在由三自由度导轨机构组成的工作台上，夹持机构包含气动三爪卡盘机构、橡胶垫、薄片压力传感器、电磁铁装置、定位夹，薄片压力传感器粘贴在橡胶垫与卡盘爪齿接触的表面上，橡胶垫固定在三爪卡盘的卡爪上，电磁铁装置安装在定位夹中心圆孔处，定位夹安装在三爪卡盘上。该智能夹持装置在深度相机、薄片压力传感器以及角度传感器辅助下可以实现抛光工件的智能且高精度的夹持，有效提高工件的夹持精度，降低装夹误差。
用于卧式气囊抛光机床自由度工件智能夹持装置

[发明专利]一种轮履复合变体移动机器人-CN202310601997.5在审
发明人：冯春花;刘壮;李卫东;邱彬彬;田书渊;邓斌斌;蒋子涵;李蒙;秦恩广;滕冰冰 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮履复合变体移动机器人，包括联合升降机构、履带式移动机构、自伸缩机构、轮式移动机构、深度相机、激光雷达、红外摄像头、电池组、控制盒、机器人变体模块，所述联合升降机构与履带式移动机构相连接，构成联合升降履带式移动模块，所述自伸缩机构和轮式移动机构构成自伸缩轮式移动模块；所述机器人变体模块包括承重板、U型壳、前盖板和车厢，所述联合升降机构固定在承重板上，所述电池组和控制盒固定在承重板上，所述U型壳固定在承重板上，所述车厢固定在U型壳上，本发明综合了轮式移动机构和履带式移动机构在速度和越障能力等方面的优势；本发明根据机器人变体需求，采用了联合升降机构和自伸缩机构。
一种复合变体移动机器人

[发明专利]一种用于圆柱形气囊抛光头的多自由度自动换刀装置-CN202310443348.7在审
发明人：姜晨;滕冰冰;姜臻禹 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B24B41/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于圆柱形气囊抛光头的多自由度自动换刀装置，换刀夹具安装在三自由度导轨机构上，换刀夹具前端安装位置识别传感器，换刀夹具包含换刀夹具头、轴承套、联轴器、伺服电机，换刀夹具头通过轴承套连接在夹具支撑板上，夹具支撑板通过肋板固定在夹具固定台上，夹具固定台安装在三自由度导轨机构上，换刀夹具头通过联轴器连接伺服电机，由伺服电机控制换刀夹具头的旋转，三自由度导轨机构包含X、Y、Z三个方向的丝杠滑轨机构，并且丝杠末端通过联轴器连接驱动伺服电机。该多自由度自动换刀装置可以通过位置识别传感器精确识别抛光工具的三维坐标，通过控制三自由度导轨机构运动实现抛光机构在位自动更换抛光头。
一种用于圆柱形气囊抛光自由度自动装置

[发明专利]一种英语单词学习设备-CN201510870176.7有效
发明人： 滕冰冰;徐博;余爽 -专利权人：南阳理工学院
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G09B1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种英语单词学习设备，它包含上顶板(1)和位于其下底面处的下底板(2)，所述上顶板(1)的上顶面处水平设置有卡片槽(3)，该卡片槽(3)内通过隔板分隔出数个独立字符槽a，所述的字符槽a内放置有相对应的字母和符号卡片，所述卡片槽(3)的一侧设置有推卡装置，该推卡装置包含数个与卡片槽(3)相对应的固定支架(4)，所述的固定支架(4)上安装有第一伸缩缸(5)，该第一伸缩缸(5)的活塞轴端安装有推卡板(6)。本发明能够在课堂上根据教师所输入的单词指令，自动将位于各个字符槽内的字符推出，并通过第一输送带和第二输送带进行自动排列，最后通过推料板推出完整的单词组。
一种英语单词学习设备