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[实用新型]一种球形浮空器-CN202222720382.8有效
发明人：胥子彦;陈俊池;黄鹏程 -专利权人： 湖南皓宙智能科技有限责任公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B64B1/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种球形浮空器，包括气囊球体，气囊球体的上下两侧安装有安装座，安装座顶部安装有支撑台，支撑台顶部固定安装有万向轴，万向轴的自由端连接有活动架，活动架顶部安装有第一电机，第一电机的动力输出端连接有第一扇叶，活动架底部两侧连接有推杆，推杆底部铰接有拉杆，拉杆底部连接有调节机构，调节机构安装在安装座内，气囊球体的左右两侧安装有电机座，电机座安装有第二电机，第二电机的动力输出端连接有第二扇叶。本实用新型通过采用浮力对抗重力可以得到更长的留空时间、减少维护时间并能增加作业持续时间，而且能够使气囊球体悬停于各种姿态、以任何姿态向任何方向飞行，使飞行路线可更随意定制，同时使挂载物更加稳。
一种球形浮空器

[实用新型]一种微型固定翼无人机-CN202222595705.5有效
发明人：胥子彦;陈俊池;黄鹏程 -专利权人： 湖南皓宙智能科技有限责任公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B64C1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种微型固定翼无人机，包括相互之间拼接连接的上机身和下机身，所述上机身安装有前机翼，所述下机身安装有后机翼，所述下机身安装有电源，所述下机身位于所述电源的一侧安装有接收机，所述下机身安装有四根铝柱，四根所述铝柱端部一并安装有由所述电源进行供电的飞控电路板，四根所述铝柱之间安装有与所述飞控电路板信号连接的电调，所述电调连接有电机，所述电机输出端连接有位于机体外侧的螺旋桨，所述后机翼以对称的方式铰接安装有左副翼和右副翼，所述下机身两侧安装有与所述左副翼和所述右副翼分别连接的舵机，所述舵机控制所述左副翼和所述右副翼运动用以调整无人机姿态。
一种微型固定无人机