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[发明专利]一种自动化采茧机-CN202310071007.1在审
发明人：陈开银;周波;彭鸽;文沙东 -专利权人： 湖南宇环智能装备有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01K67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化采茧机，包括机架，机架内设置有链条传动副，链条传动副上设置有用于承载结茧框的托架，机架于横向方向上间隔设置有多个毛刷机构，毛刷机构包括沿链条传动副上下对称设置的上毛刷轮组件和下毛刷轮组件，机架上还设置有用于接收毛刷机构从结茧框上刷落的蚕茧的传输皮带，机架上设置有用于驱动链条传动副运转的驱动机构。该自动化采茧机具有采茧效率高、保证蚕丝质量的优点，还可接入桑蚕全龄自动化养殖生产线，为桑蚕全龄自动化养殖成套生产提供了条件。
一种自动化采茧机

[实用新型]一种物料样品转运系统-CN202223307441.5有效
发明人：许世雄;王宏;罗云;李颖新 -专利权人： 湖南宇环智能装备有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料样品转运系统，其双向输送装置连接有单向输送装置，双向输送装置的一端与样品收集装置连接，双向输送装置的另一端与制样室连接并用于将样品收集装置输送出来的满的样品桶转运至制样室、和将制样室输送出来的空的样品桶转运至样品收集装置，单向输送装置上输送有多个空的样品桶。本实用新型能将样品收集装置输出的满的样品桶及时地转运至制样室，从而减少了样品的长时间放置而受环境影响；由于不需要人为干预，使得不会存在人为换样、样桶摔落使样品洒落的风险，安全性高；能方便将制样室中的空的样品桶转运至样品收集装置，提高了自动化和智能化程度，能将批量的样品桶快速地集中输送较远的距离，从而提高了工作效率。
一种物料样品转运系统

[发明专利]一种用于活塞环加工的自动进料装置-CN202310224766.7在审
发明人：张欣荣;赵峰;朱创奇 -专利权人： 湖南宇环智能装备有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B24B19/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于活塞环加工的自动进料装置，包括防护网架，防护网架一侧设置有磨床，防护网架内设置有用于存放装有活塞环的料杆的储料机构，防护网架内设置有调整座，调整座上固装有进料组件，防护网架内设置有用于提取料杆并运转的机器人组件，防护网架内还设置有用于收集料杆的料杆仓，进料组件上设置有用于接收活塞环的料槽，料槽的一端设置为与磨床联通的进料口，料槽两侧分别设置有导轨，各导轨上设置有用于推动活塞环向进料口移动的推料机构。该自动进料装置大大提高了生产效率，解放了劳动力，降低了企业的人工成本。
一种用于活塞环加工自动进料装置

[发明专利]一种抛光机耗材自动上下料装置-CN202211322507.X有效
发明人：许世雄;王维赢;郭克文 -专利权人： 湖南宇环智能装备有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抛光机耗材自动上下料装置，包括机架，机架上设置有抛光轴，机架上设置有存储抛光耗材的储料机构，机架上于抛光轴和储料机构之间设置有环形导轨，机架上于环形导轨内侧设置有环形皮带，还包括多块滑块，各滑块呈间隔滑装在环形导轨上并与环形皮带固定连接，机架上还安装有用于驱动环形皮带循环运转的驱动机构，机架上安装有提取储料机构上抛光耗材的取料机构，一部分滑块上安装有将抛光轴上废旧抛光耗材铲走的铲料机构，另一部分滑块上安装有接收取料机构上的抛光耗材的运料机构，机架上还安装有将运料机构上的抛光耗材推压至抛光轴上的压料机构。本装置解决了抛光机耗材的自动上下料问题，具有提高效率、降低劳动成本的优点。
一种抛光机耗材自动上下装置

[发明专利]一种用于产品包装的自适应姿态调整集成装置-CN201710272902.4有效
发明人：许亮;张欣荣;马忠凯 -专利权人： 湖南宇环智能装备有限公司
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于产品包装的自适应姿态调整集成装置，包括机架，机架的工作台上设有按照工序要求布置的料箱定位机构、物料填充装置、包装盒姿态检测机构、包装盒开关盒机构、包装盒翻转机构、包装盒输送机构、包装盒旋转吸附机构、X轴驱动单元、Z轴驱动单元、Y轴驱动单元、由料箱定位机构定位的包装盒料箱。本发明将气动技术、PLC控制技术、传感技术、数控技术，姿态调整技术、包装技术融为一体，实现了包装盒定位、夹紧、姿态自动检测与调整、产品的自动打包、搬运等，大大提升了生产过程中的自动化程度，能够为企业降低人工成本。此外该产品在一个工作台上集成了多种功能部件，结构紧凑，占用空间小。
一种用于产品包装自适应姿态调整集成装置

[发明专利]一种可适应不规则柱形物料软袋的自动包装装置-CN201710306010.1有效
发明人：许亮;伍绍彬;毛英龙 -专利权人： 湖南宇环智能装备有限公司
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可适应不规则柱形物料软袋的自动包装装置，包括：支撑架、设在所述支撑架上且依次衔接的计数传送推料机构、翻转下料送箱机构、伺服推料进袋机构和包装袋伺服运送及推手机构、设在所述伺服推料进袋机构和包装袋伺服运送及推手机构之间的袋口压平机构、袋口夹紧机构和缝纫切线机构。本发明将气动技术、PLC控制技术、传感技术、数控技术，包装技术融为一体，实现了不规则柱形物料蛇皮袋批量包装中，自动进行计数、有序进袋、缝袋、切线以及物料满袋后袋子的搬运到指定位，大大提升了生产过程中的自动化程度，能够为企业降低人工成本，提高效率和准确率。
一种适应不规则物料自动包装装置

[发明专利]磨床自动化生产线以及自动化生产方法-CN202210183236.8有效
发明人：陈开银;张欣荣;彭鸽;朱创奇 -专利权人： 湖南宇环智能装备有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于硬脆材料磨削加工的磨床自动化生产线，包括磨床以及设于所述磨床周边的来料输送线、下料输送线、抓取上下料机构、来料进行定位的上料位置精度校正机构；所述磨床包括磨床本体，所述磨床本体上设有可转动的送料盘，所述送料盘上开设有用于容置硬脆材料的接料腔，所述抓取上下料机构与所述送料盘相互联锁，使所述抓取上下料机构向所述接料腔上料时可同步跟随所述送料盘转动。本发明还提供一种上述磨床自动化生产线的自动化生产方法。本发明的磨床自动化生产线以及自动化生产方法，可以实现来料、上料、磨削、出料的全自化生产，自动化程度高，基本无需人工干预，可以实现多台磨床的全自动连续生产。
磨床自动化生产线以及生产方法

[实用新型]用于活塞环的磨削上料系统以及磨削系统-CN202122971512.0有效
发明人：张欣荣;陈开银 -专利权人： 湖南宇环智能装备有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B24B7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于活塞环的磨削上料系统，包括料架、料杆、拨料机构和抓料机构。本实用新型还提供一种用于活塞环的磨削系统，包括收料系统、磨床以及上述的磨削上料系统。本实用新型的用于活塞环的磨削上料系统可以方便的实现抓料机构从料杆上抓取活塞环，拨料机构还与抓料机构配合，将料杆内部的活塞环拨料，以方便抓料机构的取料，整个过程人工操作少，人力成本低，人力劳动强度小，更有利于自动化生产。本实用新型的用于活塞环的磨削系统无需人工操作，有利于自动化生产。
用于活塞环磨削系统以及

[发明专利]一种用于硬脆材料磨削加工的磨床-CN202210183224.5在审
发明人：张欣荣;陈开银;朱永波 -专利权人： 湖南宇环智能装备有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于硬脆材料磨削加工的磨床，包括磨床本体，所述磨床本体上设有可转动的送料盘，所述送料盘上开设有用于容置硬脆材料的接料腔，还包括抓取上料机构，所述抓取上料机构包括抓取机械手与用于带动所述抓取机械手移动的第一伺服驱动装置，所述送料盘通过第二伺服驱动装置驱动，所述第一伺服驱动装置与第二伺服驱动装置的驱动控制信号相互联锁，使所述抓取上料机构向所述接料腔上料时可同步跟随所述送料盘转动。本发明中，抓取上料机构与送料盘的伺服驱动装置的控制信号相互联锁，使抓取上料机构向接料腔抓取上料时可同步跟随送料盘转动，使硬脆材料无差速由抓取上料机构放置到接料腔中，极大的提高了上料精度。
一种用于材料磨削加工磨床

[实用新型]一种铁路货车门板的自动化剪切工作站-CN202023082549.X有效
发明人：张欣荣;陈开银;李合;文沙东 -专利权人： 湖南宇环智能装备有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B23D15/06 文献下载
摘要：一种铁路货车门板的自动化剪切工作站，上料定位平台和换向定位平台呈间隔布置，第一剪切机和第二剪切机呈间隔布置并位于上料定位平台和换向定位平台的同一侧，上料定位平台和换向定位平台之间设有用于将货车门板抓取至第一剪切机进行剪切并将该货车门板抓取至换向定位平台的第一机械手，换向定位平台侧部设有用于将换向定位平台的货车门板抓取至第二剪切机进行剪切的第二机械手，上料定位平台的一侧装设有用于上料的转运车，换向定位平台的一侧装设有用于下料的下料构件；采用标准定制的剪切机及刀具，降低了生产、维护成本；通过转运车与下料构件可以自动上下料，通过第一机械手、第二机械手可以对工件自动化剪切，自动化程度高，生产效率提高。
一种铁路货车门板自动化剪切工作站

[实用新型]一种变压器试验管理系统-CN202023151125.4有效
发明人：毛英龙;周波;李斌 -专利权人： 湖南宇环智能装备有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G01R31/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了变压器试验管理系统，包括：采集组件、移动组件、控制组件以及用于试验变压器不同部件/功能的多个试验组件，所述采集组件、移动组件以及试验组件均与所述控制组件建立通讯；所述采集组件用于采集待试验变压器的产品信息；所述移动组件用于将所述待试验变压器依次运输到各个试验项对应的试验组件处；所述控制组件用于控制所述试验组件对待试验变压器进行试验，并与试验组件进行数据交互，本实用新型通过控制组件控制移动组件将待试验变压器移动至试验组件处，并控制试验组件进行试验，能大大解放工作人员的双手，并提高试验效率。
一种变压器试验管理系统

[发明专利]一种抛光机的工件定位机构-CN202010109929.3在审
发明人：许亮;陈永福;魏熙阳;郭克文 -专利权人： 湖南宇环智能装备有限公司
申请日： 2020-02-23 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种抛光机的工件定位机构，包括支座、设在支座上的空心支柱、设在空心支柱上端的工件夹具、设在空心支柱内通过浮动接头连接的上连杆和下连杆、设在上连杆上端通过旋转升降运动可将工件夹具固定在空心支柱上的压块、与下连杆连接的升降驱动装置，所述空心支柱的管壁上设有螺旋导向槽，所述上连杆上设有与所述螺旋导向槽相配合的受力部件。本发明通过升降驱动装置驱动上连杆与设有螺旋导向槽的空心支柱配合同时做旋转和升降运动，带动压块在做升降运动时改变位置，实现既可将工件和工件夹具压紧定位，又可松开装卸工件和工件夹具的功能，可大大缩短装夹时间和降低劳动强度，装卸夹具工件简单快速。
一种抛光机工件定位机构

[发明专利]一种多轴抛光机-CN202010109930.6在审
发明人：许亮;陈永福;魏熙阳;郭克文 -专利权人： 湖南宇环智能装备有限公司
申请日： 2020-02-23 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴抛光机，包括底座、设在底座上的Z轴升降机构和XY轴二维平台、设在Z轴升降机构上的多轴抛光头装置、设在XY轴二维平台上的多工位抛光压力反馈补偿机构。本发明可以解决因装配难度高带来的传动精度不易保证的问题，并改善传动齿轮润滑状况提高设备使用寿命，同时解决因各工位工件所受抛光压力不同，影响产品质量，导致不良品率较高的问题。
一种抛光机

[实用新型]一种变压器测试试验系统-CN202023154368.3有效
发明人：毛英龙;周波;朱永波 -专利权人： 湖南宇环智能装备有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变压器测试试验系统，包括10kV变压器测试实验室、35kV变压器测试实验室和局放声级屏蔽室，10kV变压器测试实验室设于35kV变压器测试实验室的一侧，35kV变压器测试实验室设于局放声级屏蔽室的一侧，10kV例行试验区和10kV温升试验区的入口朝向10kV变压器暂存库，35kV变压器测试实验室包括35kV测试室、35kV控制室和35kV设备室，35kV测试室的入口朝向35kV变压器暂存区，局放声级屏蔽测试室的入口朝向10kV变压器暂存库和35kV变压器暂存区。该变压器测试试验系统能够提高变压器测试效率、降低人工操作难度。
一种变压器测试试验系统

[实用新型]一种生产铁路货车门板的剪切装置-CN202023083021.4有效
发明人：朱永波;张欣荣;陈开银;肖鑫 -专利权人： 湖南宇环智能装备有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生产铁路货车门板的剪切装置，包括第一剪切机，所述第一剪切机在同一直线方向上装设有第二剪切机，所述第一剪切机的一侧装设有用于抓取工件的第一机械手，所述第二剪切机的同一侧装设有用于抓取工件的第二机械手，所述第一机械手与第二机械手之间装设有定位组件，所述第一机械手与所述第二机械手的末端均装设有抓取组件；通过第一剪切机与第二剪切机对货车门板进行分布剪切，中间通过定位组件对工件再次进行定位，保证了货车门板的加工精度，同时，采用标准定制的剪切机及刀具，降低维护成本；通过第一机械手、第二机械手以及抓取组件可以对工件进行自动化剪切，自动化程度高，生产效率提高。
一种生产铁路货车门板剪切装置

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