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[发明专利]用于无随行电缆电梯的供电系统及多轿厢电梯系统-CN202010465612.3有效
发明人：周立波;黄平 -专利权人： 湖南大举信息科技有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本发明公开一种用于无随行电缆电梯的供电系统及多轿厢电梯系统，包括电源、电池组和供电单元，所述供电单元和电梯的动力系统电连接，所述电源和电池组电连接，所述供电单元设有供电件，以及与供电件电连接的取电组件，所述供电件位于电梯轿厢运行的通道中，所述取电组件位于轿厢上；上行时，轿厢通过供电单元取电；下行或刹车时，轿厢通过供电单元对电池组充电，所述电梯不包括曳引部。本发明的用于无随行电缆电梯的供电系统及多轿厢电梯系统，能够增强电梯运行过程中的安全性，可实现轿厢的高速运行，满足高层电梯的速度要求。
用于随行电缆电梯供电系统多轿厢系统

[发明专利]用于多轿厢电梯的运行系统-CN202010512931.5有效
发明人：毛凯萍;周立波 -专利权人： 湖南大举信息科技有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B66B7/02 文献下载
摘要：本发明公开一种用于多轿厢电梯的运行系统，所述多轿厢电梯设有至少一个轿厢，所述运行系统设有主轨道机构以及至少一个切换机构，所述主轨道机构设有至少两个主轨道，所述切换机构设有切换轨道，所述轿厢通过切换轨道切换于不同的主轨道，所述主轨道和切换轨道形成轿厢的运行通道，所述轿厢切换于不同的主轨道时，切换轨道与主轨道衔接，所述轿厢非切换主轨道运行时，切换轨道与主轨道不连接。本发明的用于多轿厢电梯的运行系统，解决了常规一个轿厢只能在一条轨道上运行的问题，以此实现多个轿厢在两条轨道上同时负载运行的灵活变道，极大提高了电梯的运行效率。
用于多轿厢电梯运行系统

[发明专利]一种智能电梯系统的轿厢切轨系统和切轨方法-CN202111660726.4在审
发明人：毛凯萍;周立波;朱建伟;刘翔;谭慧 -专利权人： 湖南大举信息科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B66B1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能电梯系统的轿厢切轨系统和切轨方法，所述电梯系统包括多个轿厢、多条主轨、多个切换装置，每条主轨包括布置在一条直线上的至少两段轨道，相邻两段轨道的间隔处设置有切换装置。当需要将第m条主轨上的i个轿厢分配至第m+x条主轨上时，切换各条主轨上的切换装置，将第m条主轨、第m条主轨上的切换装置、第m+1条主轨上的切换装置、…、第m+x条主轨上的切换装置和第m+x条主轨依次连接导通，使第m条主轨上的i个轿厢依次经过第m、m+1、....、m+x条主轨上的切换装置后进入第m+x条主轨上，其中，i≥1,x≥1。本发明缓解了上行高峰和下行高峰的电梯压力，提升了电梯系统的整体运载效率。
一种智能电梯系统轿厢切轨方法

[发明专利]一种电梯系统的轿厢切轨装置-CN202111661007.4在审
发明人：毛凯萍;周立波;朱建伟;刘翔;谭慧 -专利权人： 湖南大举信息科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B66B1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯系统的轿厢切轨装置，所述电梯系统包括多个轿厢、多条主轨和多个切换装置，多条主轨平行间隔布置，每条主轨包括布置在一条直线上的至少两段轨道，相邻两段轨道的间隔处设置有切换装置，切换装置包括切换座、活动直轨和至少一条活动弧轨，切换座可转动地安装在井道内，切换座的转动中心轴和主轨所在直线垂直相交，活动直轨和活动弧轨安装在切换座上，活动直轨为直线型轨道，活动弧轨为弧线型轨道，活动直轨和活动弧轨不相交，活动直轨和所述转动中心轴垂直相交。本发明切轨装置可以在基层下方对不同主轨上的轿厢进行调度，缓解了上行高峰和下行高峰的电梯压力，提升了电梯系统的整体运载效率。
一种电梯系统轿厢切轨装置

[发明专利]一种具有底层调度区的多轿厢电梯系统-CN202111663200.1在审
发明人：毛凯萍;周立波;朱建伟;刘翔;谭慧 -专利权人： 湖南大举信息科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B66B1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有底层调度区的多轿厢电梯系统，所述电梯系统安装在建筑内，乘客从建筑外进入建筑内后在基层搭乘电梯，或者从各个楼层搭乘电梯到达基层后离开建筑，所述轿厢不通过曳引结构驱动，所述电梯包括多个轿厢、至少两个主轨，轿厢安装在悬架装置上，轿厢沿着主轨运行，所述调度区位于所述基层的下方，所述调度区包括转运段，转运段设有至少两个活动切轨，各个活动切轨分别活动连接各个主轨，轿厢可沿着主轨下行至活动切轨上，一个主轨上的活动切轨可移动至连接另一个主轨。本发明提高了多轿厢电梯系统的轿厢转运效率和轿厢的利用率，降低了乘客等待轿厢和乘坐轿厢的时间，有利于缓解电梯使用高峰时段的压力。
一种具有底层调度多轿厢电梯系统

[发明专利]用于轿厢非直线运行时的姿态调整装置及调整方法-CN202111659167.5在审
发明人：朱建伟;周立波;毛凯萍;刘翔;谭慧 -专利权人： 湖南大举信息科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于轿厢非直线运行时的姿态调整装置，述姿态调整装置设有检测结构和调节结构，轿厢和轿厢的悬架活动连接，检测结构与调节结构电连接，检测结构设有用于检测调节结构数据的数据单元及分析单元，轿厢通过调节结构的驱动以转动件为旋转中心相对悬架转动；数据单元用于检测调节结构的运行数据，并将数据信息传送至分析单元；分析单元根据对数据单元的数据信息进行分析并给调节结构发送指令。本发明还公开一种姿态调整方法，轿厢在行驶入弧形轨段时进行预摆响应，在驶出弧形轨段时进行过摆响应。本发明的姿态调整装置及调整方法，使轿厢保持竖直状态，无晃动现象，提升乘客的乘坐舒适性。
用于轿厢非直线运行姿态调整装置方法

[发明专利]用于智能并行电梯系统的轿厢姿态调整装置及调整方法-CN202111664703.0在审
发明人：何纯;朱建伟;周立波;毛凯萍;刘翔;谭慧 -专利权人： 湖南大举信息科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智能并行电梯系统的轿厢姿态调整装置，述姿态调整装置设有检测结构和调节结构，轿厢和轿厢的悬架活动连接，检测结构与调节结构电连接，检测结构设有用于检测调节结构数据的数据单元及分析单元，轿厢通过调节结构的驱动以转动件为旋转中心相对悬架转动；数据单元用于检测调节结构的运行数据，并将数据信息传送至分析单元；分析单元根据对数据单元的数据信息进行分析并给调节结构发送指令。本发明还公开一种姿态调整方法，姿态调整方法根据轿厢的运行轨迹，设计理论运行曲线S，理论运行曲线S包括预摆响应阶段和过摆响应阶段。本发明的轿厢姿态调整装置及调整方法，使轿厢保持竖直状态，无晃动现象，提升乘客的乘坐舒适性。
用于智能并行电梯系统姿态调整装置方法

[发明专利]一种用于多轿厢并行电梯的安全装置-CN202010826251.0有效
发明人：周立波;朱建伟;毛凯萍;刘翔;谭慧 -专利权人： 湖南大举信息科技有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B66B5/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于多轿厢并行电梯的安全装置,包括底座和安装在底座上的安全提拉机构、安全钳、触发机构、限速器、同步机构、滚轮导靴、提拉钢丝绳和铰接接口，铰接接口和电梯的驱动架铰接，滚轮导靴、同步机构、限速器、触发机构、安全提拉机构和安全钳依次衔接，当轿厢运行速度超过设定值时，滚轮导靴、同步机构、限速器、触发机构、安全提拉机构和安全钳依次传递驱动，带动安全钳夹紧轨道。本发明各部件集成布置，应用于多井道的直轨和弧形轨道，可消除安全钳误动作现象，结构简单紧凑、节省布置空间和降低成本，对意外移动或下坠运行的电梯起到制动功能，保证了无曳引钢丝绳的电梯轿厢安全运行。
一种用于多轿厢并行电梯安全装置

[发明专利]一种多轿厢并行电梯系统的轨道布置方法-CN202110219727.9有效
发明人：周立波;毛凯萍;朱建伟 -专利权人： 湖南大举信息科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B66B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轿厢并行电梯系统的轨道布置方法，包括以下步骤：S1：根据建筑楼层数量，由顶层至底层依次划分多个区段A；S2：在每个区段A所对应的井道内均布置轨道，各轨道上均设有多台自驱轿厢，在至少一个相邻的两个区段A中、将该相邻的下区段A的轨道数量布置为大于该相邻的上区段A的轨道数量；S3：将步骤S2中相邻的两个区段A之间设置切轨装置实现变轨运行。该方法具有能保证运载效率、可减少耗材、能降低成本的优点。
一种多轿厢并行电梯系统轨道布置方法

[发明专利]一种多轿厢智能并行电梯的轿厢防撞装置-CN202110992340.7在审
发明人：周立波;朱建伟;毛凯萍;刘翔;谭慧 -专利权人： 湖南大举信息科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轿厢智能并行电梯的轿厢防撞装置，所述防撞单元包括检测件和触发件，两个相邻的轿厢分别为上轿厢和下轿厢，上轿厢上至少一个防撞单元为下防撞单元，下防撞单元通过柔性连接件和上轿厢连接，下轿厢上至少一个防撞单元为上防撞单元，下防撞单元和上防撞单元均通过导向轮的引导沿着轨道运行，上防撞单元的检测件和触发件分别接触触发下防撞单元的触发件和检测件，电梯控制系统控制上轿厢和下轿厢制停，或者控制上轿厢和下轿厢变速运行以防止相撞。本发明在相邻轿厢之间的距离等于设定距离时，触发件会直接接触并触发检测件，使相邻两个轿厢同时制停或变速运行以防止相撞，适用弧轨。
一种多轿厢智能并行电梯轿厢防撞装置

[发明专利]一种用于无曳引电梯驱动装置的施力机构-CN202110993822.4在审
发明人：周立波;朱建伟;毛凯萍;刘翔;谭慧 -专利权人： 湖南大举信息科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B66B7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于无曳引电梯驱动装置的施力机构，驱动装置包括多个摩擦驱动轮，驱动动力带动摩擦驱动轮转动，所述施力机构包括两个施力底座和至少一组施力组件，施力底座安装在驱动装置上，施力组件的两端分别连接两个施力底座，施力底座受到施力组件的作用力并将所受的作用力传递给摩擦驱动轮使其压紧在轨道上，通过施力组件可调节两个施力底座之间的距离，使所述作用力大小可调。本发明施力组件产生施力载荷，使驱动轮胎压紧轨道，施力组件整体式的连接杆分为第一连接杆和第二连接杆，通过中间设置调整连接套取代两端的调整螺母，可以在中间较小的操作空间进行施力部件的调整，方便安装和调整。
一种用于无曳引电梯驱动装置施力机构

[发明专利]一种无曳引结构电梯的驱动装置-CN202110993961.7在审
发明人：周立波;朱建伟;毛凯萍;刘翔;谭慧 -专利权人： 湖南大举信息科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B66B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种无曳引结构电梯的驱动装置，轨道的横截面为工字型，轨道包括上翼板、下翼板和连接部，连接部的两端分别连接上翼板的中部和下翼板的中部，驱动装置包括限位单元、执行单元、动力单元和施力单元，执行单元包括多个驱动轮胎，施力单元连接执行单元并将驱动轮胎紧压在上翼板的远离连接部的一面，动力单元连接并带动驱动轮胎贴合上翼板转动，施力单元还连接限位单元并将限位单元紧压在轨道上，引导所述驱动装置仅沿着轨道的长度方向运行。本发明驱动轮胎压紧在轨道上翼板的外侧面，限位单元的轮子压紧在上翼板和下翼板之间，轨道的高度只需要大于限位单元轮子的外径，减小了井道深度尺寸，施力单元为对称结构，轮胎受压均。
一种无曳引结构电梯驱动装置

[发明专利]一种具有摩擦驱动装置的无曳引结构电梯-CN202110994536.X在审
发明人：周立波;朱建伟;毛凯萍;刘翔;谭慧 -专利权人： 湖南大举信息科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B66B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有摩擦驱动装置的无曳引结构电梯，驱动装置设有至少一个，至少一个驱动装置位于悬架装置的上方，驱动装置和悬架装置铰接，驱动装置包括限位单元、执行单元、动力单元和施力单元，执行单元包括多个驱动轮胎，施力单元连接执行单元并将驱动轮胎紧压在上翼板的远离连接部的一面，动力单元连接并带动驱动轮胎贴合上翼板转动，施力单元还连接限位单元并将限位单元紧压在轨道上，引导所述驱动装置仅沿着轨道的长度方向运行。本发明驱动装置和悬架装置铰接，将驱动轮胎压紧在轨道上翼板的外侧面，限位单元的轮子压紧在上翼板和下翼板之间，轨道的高度只需要大于限位单元轮子的外径，减小了井道深度尺寸，简化了驱动装置的结构。
一种具有摩擦驱动装置无曳引结构电梯

[发明专利]一种多轿厢智能电梯的轿厢防撞方法-CN202110993509.0在审
发明人：周立波;朱建伟;毛凯萍;刘翔;谭慧 -专利权人： 湖南大举信息科技有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轿厢智能电梯的轿厢防撞方法，所述电梯无曳引结构，所述电梯包括多个轿厢，轿厢安装在悬架装置上，悬架装置上还安装有驱动装置和导向限位装置，轿厢上或悬架装置上或导向限位装置上设置有防撞单元，所述防撞单元包括检测件和触发件，同一轨道上运行的相邻两个轿厢之间的距离接近至两个轿厢上的防撞单元接触时，一个轿厢上的检测件和触发件分别接触另一个轿厢上的触发件和检测件，两个轿厢上的检测件被触发，电梯控制系统接收到两个检测件被触发的信息后控制两个轿厢制停，或者控制两个轿厢变速运行以防止两个轿厢相撞。本发明相邻轿厢的触发件和检测件为机械接触和触发，动作稳定可靠，适用直轨和弧轨。
一种多轿厢智能电梯轿厢防撞方法

[发明专利]一种多轿厢智能并行电梯的制动系统-CN202110883478.3在审
发明人：周立波;朱建伟;毛凯萍;刘翔;谭慧 -专利权人： 湖南大举信息科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多轿厢智能并行电梯的制动系统，所述电梯系统无曳引结构，所述电梯包括多个轿厢、至少两个轨道和切换轨道，所述切换轨道设有多个，所述切换轨道用于衔接两个不同的轨道，轿厢和驱动装置安装在悬架装置上，驱动装置带动悬架装置和轿厢沿着轨道运行，所述制动系统包括工作制动器和附加制动器，工作制动器用于制动驱动装置的动作，附加制动器通过夹紧轨道实现制动轿厢。本发明减小了工作制动器动作时的制动力矩，减小了驱动轮胎的制动摩擦力，使得轮胎承受的压力减小，提高了轮胎的使用寿命，简化了驱动装置的结构，减轻了驱动装置的重量。
一种多轿厢智能并行电梯制动系统

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