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[发明专利]一种基于磁强计的空中飞行物高速旋转角运动测量方法-CN201910271100.0有效
发明人：敖茉莉;陈湘南 -专利权人： 湖南国科赢纳科技有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于磁强计的空中飞行物高速旋转角运动测量方法，为：在被测物体上，与物体高速旋转轴垂直的平面内，利用磁传感器组同步测量物体高速旋转时敏感到的地球磁场分量，从而计算获得旋转角度的变化量、旋转角速率。本发明具有原理简单、易实现、测量精度高等优点。
一种基于磁强计空中飞行高速旋转运动测量方法

[发明专利]融合陀螺和磁强计的飞行物高速旋转角运动测量方法-CN201910270742.9有效
发明人：敖茉莉;陈湘南 -专利权人： 湖南国科赢纳科技有限公司
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：一种融合陀螺和磁强计的飞行物高速旋转角运动测量方法，包括：步骤S1：在被测物上与高速旋转轴平行的方向安装一个陀螺，测量旋转轴的旋转角速率；在与被测物高速旋转轴垂直的平面内，安装一对敏感轴正交的磁传感器，同步测量物体高速旋转时投影在磁传感器敏感轴上的地球磁场分量；步骤S2：当判断出旋转轴朝向的变化在一段时间内可以忽略时，以磁传感器输出计算该段时间段内旋转的角度变化量；步骤S3：该段时间内旋转的角度变化量与陀螺输出计算的旋转的角度变化量进行对比，计算陀螺误差源的误差大小；步骤S4：利用计算的陀螺误差，对陀螺测量值输出进行校正，得到高速旋转角速率的准确测量。本发明具有原理简单、操作简便、测量精度高等优点。
融合陀螺磁强计飞行高速旋转运动测量方法