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[发明专利]一种玻片样本信息的自动识别方法、装置和计算机设备-CN202011348364.0有效
发明人：向北海;张建南;许会 -专利权人： 湖南国科智瞳科技有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V20/69 文献下载
摘要：本发明公开一种玻片样本信息的自动识别方法、装置和计算机设备，该方法通过构建的玻片样本信息识别模型、字符识别模型可全自动实时对玻片样本的扫描区域和标识信息进行检测和识别，实现玻片样本信息的高精准识别；同时本发明提供的方法可嵌入在病理切片扫描装置中，实现病理切片的自动化扫描，极大地提高了玻片样本的扫描效率，缩短了玻片样本扫描所需的时间，进一步地，通过对玻片样本扫描区域中细胞或组织空间密度的检测，可以获得玻片样本对应的细胞或组织空间分布情况，一方面可以剔除掉预扫描区域中的冗余区域，另一方面有利于扫描过程中预聚焦点的选择，进而生成高质量的数字病理切片显微图像。
一种样本信息自动识别方法装置计算机设备

[发明专利]一种玻片扫描影像采集与分析方法及装置-CN202010138836.3有效
发明人：向北海;张泰;许会 -专利权人： 湖南国科智瞳科技有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06V20/69 文献下载
摘要：本发明公开一种玻片扫描影像采集与分析方法，该方法包括获取玻片样本并标记；对玻片样本进行标记识别和预览，获得预览图像；识别预览图像，获得预览图像的扫描区域；依次扫描所述扫描区域的各个视野区域，获得所述视野区域的差值图像；通过卷积神经网络模型计算所述差值图像的失焦距离值，确定各个视野区域的最佳焦平面位置；依次将各个视野区域移动至最佳焦平面位置并扫描，获得各个视野下的显微图像，将显微图像拼接成数字化显微图像；通过细胞识别分类网络，将数字化显微图像中可疑病变的细胞区域进行标记并标注可能的病变类型。本发明提供的方法不完全依赖单个医生的经验以及业务水平，也不完全依赖于识别算法的识别精度，速度快且精确度高。
一种扫描影像采集分析方法装置

[发明专利]一种全切片数字病理图像模糊区域检测方法及系统-CN202010242241.2有效
发明人：向北海;张泰;许会 -专利权人： 湖南国科智瞳科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种全切片数字病理图像模糊区域检测方法，包括：获取全切片数字病理图像；将全切片数字病理图像分割成互不重叠的图像子块，随机抽取若干图像子块，形成训练集和验证集，对训练集和验证集中的图像子块进行标记；将训练集输入预先构建的深度学习模型中进行训练；将验证集输入训练后的深度学习模型中进行验证；对待检测全切片数字病理图像预处理，获得待检测全切片数字病理图像的特征图；将特征图分割成互不重叠的若干待检测图像子块，分别输入训练好的深度学习模型中进行分类，获得各个待检测图像子块的聚焦状态。本发明提供的方法检测精度高，检测速度快，避免了人工检测的主观依赖。
一种切片数字病理图像模糊区域检测方法系统

[发明专利]一种显微图像的快速全景拼接方法及系统-CN202010439003.0有效
发明人：谷秀娟;向北海;许会 -专利权人： 湖南国科智瞳科技有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开一种显微图像的快速全景拼接方法，利用端到端的网络可实现由粗到细的光流估计，计算速度快，光流估计精准，完全能达到边图像采集边计算的要求；结合空间变换网络，该空间变换网络可直接从光流特征图中预测变换矩阵，并根据该变换矩阵对局部显微图像进行空间变换，使相邻局部显微图像的重叠区域精准对齐；然后采用渐入渐出的线性融合方式对对齐显微图像的重叠区域进行线性融合，可以有效的消除融合后图像的缝隙和重影，实现无缝拼接；最后利用双边滤波对全景融合显微图像进行全景渲染，以消除拼接后的融合缝隙生成无缝拼接图像。与现有技术相比，本发明提供的全景拼接方法拼接速度快、精度高，可满足实际应用的需求。
一种显微图像快速全景拼接方法系统

[发明专利]一种显微图像的亮度校正方法及系统、计算机设备-CN202011267199.6有效
发明人：向北海;张建南;许会 -专利权人： 湖南国科智瞳科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/90 文献下载
摘要：本发明公开一种显微图像的亮度校正方法及系统、计算机设备，该方法首先利用若干张亮度标定图像计算第一亮度校正系数矩阵，再采用非等距分割法将第一亮度校正系数矩阵分割成若干个网格，计算各网格角点的校正系数，并将其保存为第二亮度校正系数矩阵，利用第二亮度校正系数矩阵采用线性插值的方式对待校正显微图像进行亮度校正，该方法计算简单，校正效果好，尤其适用于显微成像设备的快速扫描拼接，可实现边扫描、边校正、边拼接。
一种显微图像亮度校正方法系统计算机设备

[发明专利]基于激光图像的显微镜自动聚焦方法、系统及计算机设备-CN202010615864.X有效
发明人：谷秀娟;许会 -专利权人： 湖南国科智瞳科技有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G02B21/24 文献下载
摘要：本发明公开一种基于激光图像的显微镜自动聚焦方法、系统及计算机设备，该方法首先通过将激光光斑图像转化为二维灰度图像，并通过二维灰度图像的灰度重心可准确判断样本的失焦方向；然后对二维灰度图像进行处理，以快速、精确地获得激光光斑图像的长宽比；再通过求解点扩散函数的参数获得离焦半径，求解点扩散函数的参数可进一步提高失焦距离测量的精度；最后根据长宽比和离焦半径可准确获得样本的失焦距离，根据获得的失焦方向和失焦距离即可得到显微镜的聚焦位置。本发明提供的显微镜自动聚焦方法过程简单，计算复杂程度低，可准确、快速地实现显微镜的自动聚焦。
基于激光图像显微镜自动聚焦方法系统计算机设备

[发明专利]数字病理切片质量的实时监控方法及系统、计算机设备-CN202011130585.0有效
发明人：向北海;张建南;许会 -专利权人： 湖南国科智瞳科技有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种数字病理切片质量的实时监控方法及系统、计算机设备，该方法通过构建的质量检测模型可全自动实时对样本玻片各个视野局部显微图像的清晰度、异常状况、染色状况及有效细胞数量进行检测，在可控的范围内进行显微图像模糊修复和染色修复，并获得全玻片数字病理切片的有效细胞总量，实现数字病理切片全方位质量监控。本发明提供的方法可嵌入在病理切片扫描仪中，实现快速、稳定、全自动、大批量玻片样本扫描，在样本玻片各个视野依次扫描过程中对获得的局部显微图像进行质量检测，质量检测合格的图像经过病理切片扫描仪无缝拼接生成全视野、高分辨率的数字切片图像，最后通过计算机辅助诊断系统进行病理诊断或病理医生进行人工阅片。
数字病理切片质量实时监控方法系统计算机设备

[发明专利]一种高精准显微图像自动聚焦方法及系统、计算机设备-CN202110268972.9有效
发明人：向北海;丁凡;许会 -专利权人： 湖南国科智瞳科技有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开一种高精准显微图像自动聚焦方法及系统、计算机设备，该方法基于显微图像感兴趣区域来计算显微图像的清晰度值，可以提高单幅显微图像清晰度计算的准确度，同时节省计算时间，提高计算效率；基于感兴趣区域在显微图像中的位置计算相邻视野显微图像重叠区域的大小，从而动态调整重叠区域的宽度，一方面可以确保重叠区域包含足够的纹理信息，使显微图像清晰度计算准确，另一方面可以提高计算效率；本发明考虑到相邻视野间重叠区域显微图像内容相同，且相邻视野间位置变化不大，聚焦位置基本不变，因此采用上一视野得到的最佳聚焦位置作为当前视野的预聚焦位置，可显著节省聚焦所需的时间。
一种精准显微图像自动聚焦方法系统计算机设备

[发明专利]一种基于深度学习的显微图像自动聚焦方法及装置-CN201911212136.8有效
发明人：张泰;王军华;许会 -专利权人： 湖南国科智瞳科技有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G02B21/24 文献下载
摘要：本发明公开一种基于深度学习的显微图像自动聚焦方法及装置，该自动聚焦方法采用深度学习技术，对待聚焦图像进行图像清晰度评估，同时获取待聚焦图像在最清晰聚焦面的近焦区还是远焦区，进而给出调焦过程需要移动的方向，最终获得聚焦好的图像。本发明提供的方法避免了自动聚焦过程中反复移动带来的回程误差，在保证聚焦精度的同时，大大提高了聚焦的速度。
一种基于深度学习显微图像自动聚焦方法装置

[外观设计]玻片扫描影像分析设备(S30)-CN202030780192.9有效
发明人：向北海;钟旭明 -专利权人： 湖南国科智瞳科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玻片扫描影像分析设备(S30)。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于对玻片进行自动扫描、图像采集并进行分析。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
扫描影像分析设备 s30

[发明专利]显微图像焦点漂移距离的测量方法及系统、计算机设备-CN202010353676.4有效
发明人：谷秀娟;向北海;许会 -专利权人： 湖南国科智瞳科技有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开一种显微图像焦点漂移距离的测量方法，包括获取显微图像序列；计算每张所述非相干焦栈图像的径向平均对数功率谱值，根据所述径向平均对数功率谱值，获得显微镜物镜的聚焦位置；根据所述聚焦位置，对每张所述相干焦栈图像进行标记；将标记后的相干焦栈图像划分为训练集和验证集；利用所述训练集对预先构建的卷积神经网络模型进行训练，利用所述验证集对训练后的卷积神经网络模型进行验证，获得训练好的卷积神经网络模型；利用训练好的卷积神经网络模型测量待测的显微图像焦点漂移距离。本发明提供的方法仅通过单幅图像即可实现焦点漂移距离的测量，速度快、精度高、卷积神经网络模型的鲁棒性强。
显微图像焦点漂移距离测量方法系统计算机设备

[发明专利]一种病理标本管理系统及方法-CN202110217705.9在审
发明人：向北海;丁凡;许会 -专利权人： 湖南国科智瞳科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01N1/06 文献下载
摘要：本发明公开一种病理标本管理系统及方法，该病理标本管理系统包括制片模块、玻片扫描影像分析模块和数字切片服务模块，制片模块用于将病理标本制作成病理切片，玻片扫描影像分析模块用于获得病理切片对应的数字切片图像、标识信息、标注以及病理结果，数字切片服务模块用于存储和管理所述玻片扫描影像分析模块输出的数字切片图像、标识信息、标注以及病理结果。利用本发明提供的病理标本管理系统可对病理标本进行制片、自动扫描、信息识别、保存以及数字切片浏览查询等，以减少病理科室玻片柜的使用，使得数字化信息更易存档与查询，进一步实现数字切片的永久保存，可广泛应用于大型医院和第三方检验机构的数字病理科建设。
一种病理标本管理系统方法

[发明专利]一种运动平台垂直度的检测工具及方法-CN201910719615.2有效
发明人：王军华;陈姝;张泰 -专利权人： 湖南国科智瞳科技有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：一种运动平台垂直度的检测工具，用于辅助显微图像采集装置的XY运动平台完成垂直度检测工作，包括菲林尺、玻璃板、检测基板；检测基板与片夹基板安装尺寸一致，用于设置于XY运动平台上；玻璃板设置于检测基板上，用于承载菲林尺；菲林尺上设置有校验图形，校验图形用于标定XY运动平台的安装误差。一种检测方法，用于通过显微图像采集装置和检测工具辅助完成垂直度检测，包括(1)检测Y方向垂直度；(2)计算X方向垂直度。本发明操作方法简单，采用菲林尺来制作配套的测量工具，可以有效的提高测量精度；同时，因为采用的校准工具简单，且有效地利用了显微图像采集装置的现有成像放大系统，可以在很大程度上降低校准成本。
一种运动平台垂直检测工具方法

[外观设计]数字切片扫描仪（高通量）-CN202030505951.0有效
发明人：向北海;钟旭明 -专利权人： 湖南国科智瞳科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：数字切片扫描仪（高通量）。2.本外观设计产品的用途：用于对海量玻片进行自动扫描、图像采集并进行分析。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
数字切片扫描仪通量

[发明专利]一种用于显微图像实时拼接的方法、系统和计算机设备-CN202010950938.5有效
发明人：向北海;张建南;许会 -专利权人： 湖南国科智瞳科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开一种用于显微图像实时拼接的方法、系统和计算机设备，该方法采用了两阶段双网络级联的显微图像拼接模型，利用像素级的图像配准网络直接从输入的图像对中输出像素级的映射表，实现了逐像素的映射，可将每个像素对齐至理想的对齐位置，与常用的计算一个单应矩阵或计算若干网格对应的单应矩阵相比，基于像素级的映射表的精度高，速度快，可实时处理；再利用多聚焦的图像融合网络直接从输入的对齐图像中输出融合后的图像，实现了多焦点图像融合，使获得的拼接图像各部分完全清晰，在图像对重叠区域存在弱纹理区域的情况下也能实现精确拼接。
一种用于显微图像实时拼接方法系统计算机设备

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