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[发明专利]用于智能装配平台的智能检测系统-CN201611260510.8有效
发明人：胡炎良 -专利权人： 湖南先步信息股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备领域的用于智能装配平台的智能检测系统，包括凸轮驱动升降机构和检测机构，检测机构安装在凸轮驱动升降机构上，由凸轮驱动升降机构带动进行升降运动，凸轮驱动升降机构包括左升降座、右升降座和检测杆，左升降座与右升降座为结构相同的左右对称结构，左升降座包括左安装座、左导轨和左凸轮升降组件，检测机构包括检测主体和感应组件，使用时检测机构直接安装在检测杆的横向连杆上，由左凸轮升降组件及右凸轮升降组件共同带动横向连杆进行同步升降，使检测机构可实现同步检测动作，采用凸轮传动结构带动，不需要设置任何电子元件，也不需要另外布置线路，整体结构小巧简单，制造成本低，占用空间小。
用于智能装配平台检测系统

[发明专利]多功能智能装配流水线-CN201611260446.3有效
发明人：胡炎良 -专利权人： 湖南先步信息股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备领域的多功能智能装配流水线，包括循环式传输系统和智能装配系统，循环式传输系统包括普通传输机构、入口传输机构和出口传输机构，智能装配系统设置于入口传输机构与出口传输机构之间，智能装配系统包括主控电箱、动力传动机构、凸轮机械手、检测机构、智能定位传输机构和交换平台，动力传动机构包括主轴传动组件、第一凸轮传动组件、第二凸轮传动组件和第三凸轮传动组件；采用凸轮传动的结构能够实现同步动作，且整体传动部件较少，凸轮传动更稳定，能够保证同步传动的精度，从而提高工件加工或者装配的效率，凸轮传动结构占用空间较少，能够实现整机的同步动作，可实现多个不同的工件进行同步加工或者装配。
多功能智能装配流水线

[发明专利]一种圆柱体送料转盘-CN201810749507.5在审
发明人：胡炎良 -专利权人： 湖南先步信息股份有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本发明涉及送料转盘技术领域，具体涉及一种圆柱体送料转盘。该圆柱体送料转盘包括机座，机座的顶部伸出端下方设置有安装座，所述安装座内设置有联轴器，安装座下方固定设置有减速机，减速机输出端连接联轴器，减速机下方固定设置有电机，减速机输入端连接电机，电机电性连接控制器，机座上方设置有轴承座，轴承座的侧面设置有感应器，感应器电连接控制器，轴承座内嵌有轴承，轴承内嵌有转轴，转轴连接于联轴器另一端，轴承座上方设置有转盘，转盘连接转轴，转盘上设置有若干个料杯，料杯的顶部为中空的圆柱体，底部为中空的圆锥体，感应器在高度方向上与料杯的圆锥体底部位置处相对，所述料杯呈环形等距离排列在转盘边缘上。
送料转盘轴承座料杯安装座感应器联轴器机座转盘固定设置减速机圆锥体中空的内嵌轴承电连接控制器减速机输出端减速机输入端环形等距离连接控制器侧面设置底部位置电机电性连接电机连接转轴转盘边缘转轴连接伸出端转轴电机

[发明专利]一种圆柱体抓手组件-CN201810749548.4在审
发明人：胡炎良 -专利权人： 湖南先步信息股份有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及取料抓手组件领域，具体涉及一种圆柱体抓手组件。该圆柱体抓手组件包括气缸安装底板，气缸安装底板下方设置有可调节滑台，可调节滑台设置在调节滑台燕尾杆上，气缸安装底板上方固定设置有气缸安装直角板与第二气缸安装板，第二气缸安装板上设置有第二气缸与模组化真空发生器，第二气缸的活动端与第一气缸安装板固定连接，第一气缸安装板上设有第一气缸，第一气缸活动端朝下，第一气缸活动端与吸嘴安装板固定连接，吸嘴安装板底部伸出端通过锁紧螺母固定设有气管接头，气管接头上端气管连接模组化真空发生器，气管接头下端气管连接吸嘴，吸嘴安装板底部伸出端下方固定设置有压缩弹簧，压缩弹簧下端与挡料板固定连接。
气缸气缸安装板抓手组件吸嘴安装板安装底板气管接头滑台气缸活动端真空发生器固定设置气管连接压缩弹簧可调节模组化伸出端下端锁紧螺母挡料板活动端燕尾杆直角板上端取料吸嘴

[实用新型]全自动瓷柱供料机构-CN201721815074.6有效
发明人：胡炎良 -专利权人： 湖南先步信息股份有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备领域的全自动瓷柱供料机构，包括料仓组件和用于带动料仓组件进行升降运动的升降气缸，料仓组件包括中空管、料仓盖和出料漏斗，出料漏斗安装在中空管的底部，出料漏斗的底部为漏斗孔，并设有用于配对穿入漏斗孔的出料钢管，出料钢管可沿漏斗孔进行伸缩活动，升降气缸带动料仓组件进行升降活动时，使漏斗孔沿出料钢管的表面进行上下活动，漏斗孔向下活动至下限位时，出料钢管的入料端进行相对向上活动，从而带动中空管内的瓷柱沿出料钢管的入料端进入，并从出料钢管的出料端送出至供料管，以完成向下供料，整体入料及供料稳定，且入料及供料精准，实现智能控制。
出料钢管漏斗孔料仓组件出料漏斗中空管瓷柱供料供料机构升降气缸入料端本实用新型自动化设备上下活动伸缩活动升降活动升降运动向上活动智能控制出料端供料管料仓盖下限位穿入送出配对

[实用新型]可向下传送瓷柱的料仓-CN201721815193.1有效
发明人：胡炎良 -专利权人： 湖南先步信息股份有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备领域的可向下传送瓷柱的料仓，包括中空管、料仓盖和出料漏斗，料仓盖可拆卸地安装在中空管的顶部，出料漏斗的底部为漏斗孔，并设有用于配对穿入漏斗孔的出料钢管，出料钢管可沿漏斗孔进行伸缩活动，出料钢管的底部通过夹板进行固定，中空管的内部底端设有分流器，分流器的外围设有三条以上的分流槽，使用本实用新型的料仓组件时，通过外置的升降气缸带动料仓组件进行升降活动，使漏斗孔沿出料钢管的表面进行上下活动，漏斗孔向下活动至下限位时，出料钢管的入料端进行相对向上活动，从而带动中空管内的瓷柱沿出料钢管的入料端进入，并从出料钢管的出料端送出至供料管，以完成向下供料。
出料钢管漏斗孔中空管瓷柱本实用新型出料漏斗料仓组件分流器料仓盖入料端料仓传送自动化设备上下活动伸缩活动升降活动升降气缸向上活动夹板出料端分流槽供料管可拆卸下限位穿入底端供料送出外置配对外围

[实用新型]用于智能装配平台的瓷柱送料设备-CN201721813979.X有效
发明人：胡炎良 -专利权人： 湖南先步信息股份有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备领域的用于智能装配平台的瓷柱送料设备，包括供料机构、接料机构和送料机构，供料机构包括料仓组件、升降气缸和料仓护板，料仓护板围绕形成用于容纳自动供料组件的方形腔室，方形腔室内共设置有四组以上结构相同的自动供料组件，接料机构包括接料支架及设置于接料支架上的接料板，接料支架与接料板之间设有平面移动平台，送料机构包括送料支架及设置于送料支架上的旋转送料组件，旋转送料组件包括旋转气缸和送料圆盘，供料机构用于储存及供应瓷柱，接料机构用于承接由供料机构供应的瓷柱，并精确传送至送料机构，送料机构用于将瓷柱传送至自动装配工序上，各机构相互对应且整体相联，以完成精准送料。
瓷柱供料机构送料机构接料机构接料支架送料设备送料支架旋转送料智能装配自动供料接料板护板传送本实用新型自动化设备方形腔室料仓组件平面移动升降气缸送料圆盘旋转气缸自动装配组件包括方形腔和料料仓送料承接储存容纳室内

[实用新型]用于传送瓷柱的智能送料设备-CN201721814012.3有效
发明人：胡炎良 -专利权人： 湖南先步信息股份有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备领域的用于传送瓷柱的智能送料设备，包括供料机构、接料机构和送料机构，供料机构包括料仓组件、升降气缸和料仓护板，料仓护板围绕形成用于容纳自动供料组件的方形腔室，方形腔室内共设置有四组以上结构相同的自动供料组件，接料机构包括接料支架及设置于接料支架上的接料板，接料支架与接料板之间设有平面移动平台，送料机构包括送料支架及设置于送料支架上的旋转送料组件，旋转送料组件包括旋转气缸和送料圆盘，供料机构用于储存及供应瓷柱，接料机构用于承接由供料机构供应的瓷柱，并精确传送至送料机构，送料机构用于将瓷柱传送至自动装配工序上，各机构相互对应且整体相联，以完成精准送料。
瓷柱供料机构送料机构接料机构接料支架传送送料设备送料支架旋转送料自动供料接料板护板本实用新型自动化设备方形腔室料仓组件平面移动升降气缸送料圆盘旋转气缸自动装配组件包括智能方形腔和料料仓送料承接储存容纳室内

[实用新型]用于传送瓷柱的全自动送料系统-CN201721814015.7有效
发明人：胡炎良 -专利权人： 湖南先步信息股份有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备领域的用于传送瓷柱的全自动送料系统，包括供料机构、接料机构和送料机构，供料机构包括料仓组件、升降气缸和料仓护板，料仓护板围绕形成用于容纳自动供料组件的方形腔室，方形腔室内共设置有四组以上结构相同的自动供料组件，接料机构包括接料支架及设置于接料支架上的接料板，接料支架与接料板之间设有平面移动平台，送料机构包括送料支架及设置于送料支架上的旋转送料组件，旋转送料组件包括旋转气缸和送料圆盘，供料机构用于储存及供应瓷柱，接料机构用于承接由供料机构供应的瓷柱，并精确传送至送料机构，送料机构用于将瓷柱传送至自动装配工序上，各机构相互对应且整体相联，以完成精准送料。
瓷柱供料机构送料机构接料机构接料支架传送全自动送料送料支架旋转送料自动供料接料板护板本实用新型自动化设备方形腔室料仓组件平面移动升降气缸送料圆盘旋转气缸自动装配组件包括方形腔和料料仓送料承接储存容纳室内

[实用新型]可三轴微调的瓷柱送料机构-CN201721814047.7有效
发明人：胡炎良 -专利权人： 湖南先步信息股份有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备领域的可三轴微调的瓷柱送料机构，包括送料支架及设置于送料支架上的旋转送料组件，送料支架与旋转送料组件之间设有平面微调平台，所述平面微调平台由X轴微调组件和Y轴微调组件构成，旋转气缸的顶面为旋转轴，送料圆盘横向固定安装在旋转轴上，送料圆盘的前端及后端均设有结构相同的送料透孔，送料透孔用于穿入瓷柱，当旋转气缸动作时，旋转轴转动180度，从而带动送料圆盘转动180度，最后由外置的机械手将送料圆盘后端的送料透孔内的瓷柱取出至对应的装配工序，旋转送料的结构稳定，瓷柱送入送料透孔内即可进行稳定的进行旋转送料，整体旋转送料过程稳定，且送料精准，送料圆盘及旋转气缸的结构小巧，占用地方极小。
送料送料圆盘瓷柱旋转送料透孔微调送料支架旋转气缸旋转轴送料机构微调组件三轴转动本实用新型自动化设备过程稳定横向固定结构稳定整体旋转装配工序机械手穿入顶面外置送入取出占用

[实用新型]旋转式瓷柱送料机构-CN201721815049.8有效
发明人：胡炎良 -专利权人： 湖南先步信息股份有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备领域的旋转式瓷柱送料机构，包括送料支架及设置于送料支架上的旋转送料组件，送料支架与旋转送料组件之间设有平面微调平台，所述平面微调平台由X轴微调组件和Y轴微调组件构成，旋转气缸的顶面为旋转轴，送料圆盘横向固定安装在旋转轴上，送料圆盘的前端及后端均设有结构相同的送料透孔，送料透孔用于穿入瓷柱，当旋转气缸动作时，旋转轴转动180度，从而带动送料圆盘转动180度，最后由外置的机械手将送料圆盘后端的送料透孔内的瓷柱取出至对应的装配工序，旋转送料的结构稳定，瓷柱送入送料透孔内即可进行稳定的进行旋转送料，整体旋转送料过程稳定，且送料精准，送料圆盘及旋转气缸的结构小巧，占用地方极小。
送料送料圆盘瓷柱旋转送料透孔送料支架旋转气缸旋转轴送料机构微调组件旋转式微调转动本实用新型自动化设备过程稳定横向固定结构稳定整体旋转装配工序机械手穿入顶面外置送入取出占用

[实用新型]瓷柱自动下料仓-CN201721815052.X有效
发明人：胡炎良 -专利权人： 湖南先步信息股份有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备领域的瓷柱自动下料仓，包括中空管、料仓盖和出料漏斗，料仓盖可拆卸地安装在中空管的顶部，出料漏斗的底部为漏斗孔，并设有用于配对穿入漏斗孔的出料钢管，出料钢管可沿漏斗孔进行伸缩活动，出料钢管的底部通过夹板进行固定，中空管的内部底端设有分流器，分流器的外围设有三条以上的分流槽，使用本实用新型的料仓组件时，通过外置的升降气缸带动料仓组件进行升降活动，使漏斗孔沿出料钢管的表面进行上下活动，漏斗孔向下活动至下限位时，出料钢管的入料端进行相对向上活动，从而带动中空管内的瓷柱沿出料钢管的入料端进入，并从出料钢管的出料端送出至供料管，以完成向下供料。
出料钢管漏斗孔中空管瓷柱本实用新型出料漏斗料仓组件自动下料分流器料仓盖入料端自动化设备上下活动伸缩活动升降活动升降气缸向上活动夹板出料端分流槽供料管可拆卸下限位穿入底端供料送出外置配对外围

[实用新型]全自动送瓷柱传送设备-CN201721815821.6有效
发明人：胡炎良 -专利权人： 湖南先步信息股份有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备领域的全自动送瓷柱传送设备，包括供料机构、接料机构和送料机构，供料机构包括料仓组件、升降气缸和料仓护板，料仓护板围绕形成用于容纳自动供料组件的方形腔室，方形腔室内共设置有四组以上结构相同的自动供料组件，接料机构包括接料支架及设置于接料支架上的接料板，接料支架与接料板之间设有平面移动平台，送料机构包括送料支架及设置于送料支架上的旋转送料组件，旋转送料组件包括旋转气缸和送料圆盘，供料机构用于储存及供应瓷柱，接料机构用于承接由供料机构供应的瓷柱，并精确传送至送料机构，送料机构用于将瓷柱传送至自动装配工序上，各机构相互对应且整体相联，以完成精准送料。
瓷柱供料机构送料机构接料机构接料支架传送设备送料支架旋转送料自动供料接料板护板传送本实用新型自动化设备方形腔室料仓组件平面移动升降气缸送料圆盘旋转气缸自动装配组件包括方形腔和料料仓送料承接储存容纳室内

[实用新型]可精准传送瓷柱的自动送料设备-CN201721815825.4有效
发明人：胡炎良 -专利权人： 湖南先步信息股份有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备领域的可精准传送瓷柱的自动送料设备，包括供料机构、接料机构和送料机构，供料机构包括料仓组件、升降气缸和料仓护板，料仓护板围绕形成用于容纳自动供料组件的方形腔室，方形腔室内共设置有四组以上结构相同的自动供料组件，接料机构包括接料支架及设置于接料支架上的接料板，接料支架与接料板之间设有平面移动平台，送料机构包括送料支架及设置于送料支架上的旋转送料组件，旋转送料组件包括旋转气缸和送料圆盘，供料机构用于储存及供应瓷柱，接料机构用于承接由供料机构供应的瓷柱，并精确传送至送料机构，送料机构用于将瓷柱传送至自动装配工序上，各机构相互对应且整体相联，以完成精准送料。
瓷柱供料机构送料机构接料机构接料支架传送自动送料设备送料支架旋转送料自动供料接料板护板本实用新型自动化设备方形腔室料仓组件平面移动升降气缸送料圆盘旋转气缸自动装配组件包括方形腔和料料仓送料承接储存容纳室内

[实用新型]便于精准送入瓷柱的供料机构-CN201721814095.6有效
发明人：胡炎良 -专利权人： 湖南先步信息股份有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B65G11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备领域的便于精准送入瓷柱的供料机构，包括料仓组件、用于带动料仓组件进行升降运动的升降气缸和料仓护板，升降气缸与料仓组件组合形成一组自动供料组件，方形腔室内共设置有四组以上自动供料组件，料仓组件包括中空管、料仓盖和出料漏斗，出料漏斗的底部为漏斗孔，并设有用于配对穿入漏斗孔的出料钢管，当升降气缸带动料仓组件进行升降活动时，使漏斗孔沿出料钢管的表面进行上下活动，漏斗孔向下活动至下限位时，出料钢管的入料端进行相对向上活动，从而带动中空管内的瓷柱沿出料钢管的入料端进入，并从出料钢管的出料端送出至供料管，以完成向下供料，整体入料及供料稳定，且入料及供料精准，实现智能控制。
料仓组件出料钢管漏斗孔升降气缸瓷柱供料出料漏斗供料机构自动供料入料端中空管送入本实用新型自动化设备上下活动升降活动升降运动向上活动智能控制出料端方形腔供料管料仓盖下限位穿入和料护板送出配对室内