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[发明专利]列车行驶路径资源申请方法、分配管理方法、装置及介质-CN202311206915.3在审
发明人：肖习雨;黎邓根;陈敬龙;谢星;田金龙 -专利权人： 湖南中车时代通信信号有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明公开一种列车行驶路径资源申请方法、分配管理方法、装置及介质，该方法步骤包括：根据各线路资源之间的连接关系生成列车在目标线路上的路径信息；根据列车计划的运行路径信息确定出所需申请的线路资源；在列车运行过程中，实时监测列车行驶过程中车头位置；根据列车的车头位置与所需申请的线路资源之间的距离，确定是否触发资源获取申请，其中当列车的车头位置距离所需申请的线路资源达到预设距离值时，触发发送资源获取申请。本发明具有实现方法简单、成本低、触发精度以及系统资源利用率高、适用范围广等优点。
列车行驶路径资源申请方法分配管理装置介质

[发明专利]一种道岔应急联锁装置、方法以及轨道控制设备-CN202311175561.0在审
发明人：梁波;彭章硕;郑旻;蔡长江;唐利华;马在龙;谢列文;朱亨国;殷源;刘行 -专利权人： 湖南中车时代通信信号有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B61L5/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种道岔应急联锁装置、方法以及轨道控制设备，道岔应急联锁装置应用于轨道控制系统，道岔应急联锁装置包括：启停开关、启动控制模块、第一道岔位置检测模块和第一轨道状态检测模块，轨道控制系统包括道岔控制电路、转辙机和轨道检测装置，通过设置独立的道岔应急联锁装置，在现有联锁机故障的情况下，通过启停开关来发出启动信号至道岔控制电路，且在道岔控制电路中的第一启停按钮、第二启停按钮和第三启停按钮同时被按下时，将启动信号发送至道岔控制电路中的锁闭电路，使转辙机得电控制道岔进行转辙，能够替代人工手摇道岔，进而能够有效地节约联锁机故障的情况下道岔转辙的时间，从而能够有效地提高列车的运营效率。
一种道岔应急联锁装置方法以及轨道控制设备

[发明专利]一种基于贝塞尔曲线的速度控制方法、介质及控制系统-CN202311183790.7在审
发明人：王向阳;朵建华;吴争展;阳六兵;王业流;张大涛;任颖;刘泽;陈昕;胡剑 -专利权人： 湖南中车时代通信信号有限公司;宁波市轨道交通集团有限公司智慧运营分公司
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于贝塞尔曲线的速度控制方法、介质及控制系统，方法包括步骤：根据列车线路地面数据生成速度‑距离阶梯曲线；将速度‑距离阶梯曲线中的变速点作为贝塞尔曲线的控制点，形成控制点序列；根据控制点序列得到贝塞尔曲线；计算贝塞尔曲线上每个点的坐标形成贝塞尔曲线点集；将贝塞尔曲线点集作为模型预测控制算法的离散输入，得到列车每个时刻的期望速度，以此实现速度控制。本发明具有实际输出速度曲线平滑，旅客舒适度高等优点。
一种基于贝塞尔曲线速度控制方法介质控制系统

[发明专利]一种站场的监测方法、装置、系统、客户端设备及服务器-CN202310973626.X在审
发明人：阳亦斌;欧盛芬;杨将;邓国知;胡嗣钦;罗浩;邓永祁;黄超;叶理辉;周建 -专利权人： 湖南中车时代通信信号有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F16/53 文献下载
摘要：本发明公开了一种站场的监测方法、装置、系统、客户端设备、服务器及计算机可读存储介质，涉及轨道交通技术领域，该方法应用于客户端设备时，包括：获取并向服务器发送目标站场的数据查询请求；接收服务器返回的目标站场对应的SVG格式的查询结果文件；根据查询结果文件，在Web页面显示目标站场的平面图；本发明根据SVG格式的查询结果文件，在Web页面显示目标站场的平面图，在客户端设备的Web页面中实现SVG格式的站场平面图显示，使线上运营人员可以监测站场的设备情况，降低事故发生的概率，提高了机车站场的调车作业管理的安全和工作效能，能够快速定位站内设备故障位置，并且提高了站场数据在网络上的传输效率和表达能力。
一种监测方法装置系统客户端设备服务器

[发明专利]基于TACS系统的列车安全防护控制方法、装置及介质-CN202311165843.2在审
发明人：谭力天;李靖兰;陈昕;刘泽;张广炎;胡剑;李继远;黎磊;黄鼎慧;史浩然 -专利权人： 湖南中车时代通信信号有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于TACS系统的列车安全防护控制方法、装置及介质，该方法步骤包括：OC系统实时根据列车运行过程中ATP系统发送的列车信息以及与ATP系统之间的通信状态，判断列车的异常状态；当OC系统监测到列车发生异常状态时，OC系统根据最后接收到的有效信息计算列车从异常时刻开始至列车速度为0km/h后列车可能运行到的位置；以列车可能运行到的位置为边界计算出限速为指定值的异常限速区域；OC系统将异常限速区域的信息发送给与OC系统通信的其他列车的ATP系统；根据异常限速区域的信息由其他列车自主控制执行限速以实现安全防护。本发明具有实现方法简单、成本低、防护效率以及全面性高、安全可靠等优点。
基于 tacs 系统列车安全防护控制方法装置介质

[发明专利]一种信号系统改造轨旁设备布置方法及装置-CN202311155107.9在审
发明人：彭章硕;唐利华;梁波;马在龙;谢列文;王平旭;朱亨国;殷源;熊琛;胡文涛 -专利权人： 湖南中车时代通信信号有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B61L27/53 文献下载
摘要：本发明提供了一种信号系统改造轨旁设备布置方法及装置，方法包括如下步骤：S1.判断原始信号系统的第一信号机是否满足预设条件；S2.若是，判断所述第一信号机是否为虚拟信号机；S3.根据判断结果对应处理所述第一信号机并重新布设第二信号机；S4.判断原始信号系统的第一计轴是否满足所述预设条件；S5.若是，则拆除所述第一计轴，重新布设第二计轴。本发明考虑到了第一信号机与第一计轴是否需要改造，并在步骤S2中进一步考虑到了第一信号机是否为虚拟信号机，针对不同的判断结果对第一信号机进行对应处理。相比于现有技术，本发明考虑的更加周全，可以有效的排除既有设备的干扰，所适用的范围更加全面。该装置具有相同的有益效果。
一种信号系统改造设备布置方法装置

[发明专利]一种LKJ数据换装系统及换装方法-CN202310429164.5在审
发明人：肖付辉;汤紫霖;肖立志;吴洪波;阳亦斌;欧盛芬;伍岳;周雪冬;胡嗣钦;罗浩;吴笑馨 -专利权人： 湖南中车时代通信信号有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04W4/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种LKJ数据换装系统及换装方法，换装系统包括车载设备和地面系统，车载设备包括LKJ列控装置和LKJ无线换装装置，地面系统包括无线通信服务器、认证系统、LKJ换装服务器、LKJ暂存服务器和换装操作终端；换装操作终端将LKJ基础数据上传并存储在LKJ暂存服务器，LKJ换装服务器从LKJ暂存服务器获取LKJ基础数据，发送到无线通信服务器，再通过移动公网将LKJ基础数据发送给LKJ无线换装装置；LKJ无线换装装置在接收到LKJ基础数据之后，与LKJ列控装置建立链接，再将LKJ基础数据发送给LKJ列控装置，完成LKJ列控装置的数据更新。本发明具有换装效率高、数据安全可靠等优点。
一种 lkj 数据换装系统方法

[发明专利]铁路区间信号设备坐标自动获取方法、系统及存储介质-CN202310684866.8有效
发明人：伍岳;杨阳;王树新;肖立志;吴笑馨;石寒波 -专利权人： 湖南中车时代通信信号有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S19/50 文献下载
摘要：本发明一种铁路区间信号设备坐标自动获取方法、系统及介质，该方法步骤包括：获取同一类型列车在待测区间的上行与下行行驶过程中记录的目标时间段内运行数据，运行数据包括各信号设备的信息、过机校正误差以及对应时刻的定位数据；从获取的运行数据中提取过机校正误差在预设范围内的数据并进行预处理，得到预处理后数据；根据预处理后数据中各信号设备的信息以及对应时刻的定位数据，分别计算各信号设备的定位信号的统计值，得到各信号设备的初始位置坐标；对各信号设备的初始位置坐标进行补偿计算，得到各信号设备投影至线路中心线的最终位置坐标。本发明具有实现方法简单、成本低、坐标获取效率与精度高，无需依赖于天窗作业等优点。
铁路区间信号设备坐标自动获取方法系统存储介质

[发明专利]一种全时自检的列车工况电压采集电路及方法-CN201810409533.3有效
发明人：凌源;喻文冲;贺涛;代飞;王奇;张艳 -专利权人： 湖南中车时代通信信号有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种全时自检的列车工况电压采集电路，所述电路包括：分压电路，对工况电压信号和自检电压信号进行分压，其中所述自检电压信号可在0和V自检两个电压值之间切换；模数采集器，对所述分压电路的输出直接或间接进行采样并进行模数转换，以得到模数采样值，当所述自检电压信号为0V时对应所述模数采样值为VAD1，当所述自检电压信号为V自检时对应所述模数采样值为VAD2；处理器，被配置成当所述自检电压信号为0V时根据模数采样值VAD1计算出所对应的工况电压信号V工况1，以及当所述自检电压信号为V自检时根据模数采样值VAD2计算出所对应的工况电压信号V工况2，并比较V工况1与V工况2，以便在采集所述工况电压的同时进行自检判断；隔离器，所述隔离器位于所述分压电路的输出与所述模数采集器之间或者位于所述模数采集器与所述处理器之间。
一种自检列车工况电压采集电路方法

[发明专利]一种智轨列车的循迹方法、装置、设备及存储介质-CN202010424503.7有效
发明人：石阳阳;陈杨;刘光勇;谷丰;李勋;彭勤;吴金勇 -专利权人： 湖南中车时代通信信号有限公司;中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种智轨列车的循迹方法，包括：获取智轨列车待行驶区域的图像信息；识别图像信息中的目标地面警示装置的标识信息；地面警示装置按照预定距离安装在智轨列车行驶路径两侧；利用标识信息获取每个目标地面警示装置的位置信息，并根据位置信息实现智轨列车的自动循迹功能。可见，在本申请中，智轨列车在循迹时，可参考位于待行驶区域的地面警示装置，通过地面警示装置的位置信息辅助智轨列车实现自动循迹功能，避免因地面标线影响智轨列车行车路径错误，或者无法判定循迹路线等情况的出现，从而有效提高智轨列车循迹功能的准确性和可用性。本发明还公开了一种智轨列车的循迹装置、设备及计算机可读存储介质，同样能实现上述技术效果。
一种列车方法装置设备存储介质

[发明专利]一种轨道交通设备的图形组态管理方法及系统-CN202310687577.3有效
发明人：梁飞;杨阳;阳亦斌;杨将;邓永祁;欧盛芬 -专利权人： 湖南中车时代通信信号有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通设备的图形组态管理方法及系统，方法包括步骤：构建图形组态库，再根据图形组态库、驱动显示规则以及数据测点与数据项点映射规则，形成图形组态驱动包、数据测点与数据项点映射规则程序包；根据工程施工图纸，生成图形文件；获取轨道交通设备运行数据并转换成数据测点表，再根据数据测点与数据项点映射规则自动映射生成数据项点表，将数据测点表中的数据通过渲染规则计算得到对应的数据项点表数据，将数据项点表对应的轨道交通设备与对应图形元件进行绑定；将数据项点和图形元件通过图形组态驱动包进行图形界面渲染。本发明能够降低渲染程序的冗余和复杂度，降低图形组态制作工作量，提升开发效率。
一种轨道交通设备图形组态管理方法系统

[发明专利]一种基于LKJ运行记录数据的列控场景测试方法及系统-CN202310429193.1在审
发明人：肖付辉;言圣;梁飞;周泓旭;黄宇宣;李玺;盘宇;温钦华;雷丽萍 -专利权人： 湖南中车时代通信信号有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B61L27/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LKJ运行记录数据的列控场景测试方法及系统，系统包括LKJ主机、传输设备和运行有仿真系统的上位机，上位机通过传输设备和LKJ主机连接，方法包括：获取LKJ运行记录数据并提取目标运行参数作为LKJ测试数据；对获取到的LKJ测试数据进行模型规范化处理，得到LKJ列控场景测试模型并作为测试用例，LKJ列控场景测试模型包括从始发参数设定到终到站之间连续的行车场景数据，用测试数据驱动LKJ主机运行；根据测试用例进行仿真，得到仿真数据，并实时获取LKJ主机的运行数据，比较仿真数据与运行数据的一致性后输出测试报告。本发明实现了列控场景自动仿真测试、LKJ基础数据自动模拟检验，结果更准确。
一种基于 lkj 运行记录数据场景测试方法系统

[发明专利]基于LKJ监控交路数据自动生成LKJ径路数据的方法和系统-CN202110692146.7有效
发明人：梁飞;朱成建;杨少彬;雷丽萍;邓勇;李思;周洪毅;黄宇宣;言圣;周泓旭 -专利权人： 湖南中车时代通信信号有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F16/245 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LKJ监控交路数据自动生成LKJ径路数据的方法和系统，通过计算机软件实现自动化、智能化、精准化的自动生成LKJ‑15径路数据，解决手工制作径路数据的工作量大、易出错的问题，且径路数据与LKJ2000保持一致，有利于司机在不同列控系统上的继承性操作。其技术方案为：步骤1：解析监控交路信息，建立监控交路和数据交路对照关系，生成LKJ运行径路；步骤2：依据监控交路与数据交路对照关系作为初始条件，在线路数据中筛选对应数据交路中径路数据所需的信息数据；步骤3：搜索遍历筛选出的信息数据，生成各径路关键节点及贯通关系；步骤4：提取步骤3生成的各径路关键节点及贯通关系，整理排序后生成LKJ径路数据。
基于 lkj 监控路数自动生成径路数据方法系统

[发明专利]一种列车定位置信区间的安全处理方法、介质及系统-CN202310432188.6有效
发明人：李启翮;杨阳;屈永正;薛仁溥;温抿雄;沈涛;宋岩;赵昱;郑艺;李胜桂;柯长博;宋沛东;杨凯;李涛 -专利权人： 湖南中车时代通信信号有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车定位置信区间的安全处理方法、介质及系统，方法包括步骤：1）在列车经过应答器时，读入应答器报文；2）当列车已有存储的链接信息，应答器为链接信息中最后一个链接应答器且应答器报文包含位置信息；或者当列车已有存储的链接信息，应答器为非链接应答器且应答器报文包含位置信息；或者列车没有存储链接信息且应答器报文包含位置信息时，设置标识F，记录此时置信区间的上限值和下限值；3）在进行列车控制时，判断是否存在标识F；若存在标识F，则根据对应记录的上限值和下限值来对当前置信区间进行更新，以确保列车的真实位置不会超出置信区间范围。本发明能够提高列车行驶安全且不会增加成本。
一种列车定位置信区间安全处理方法介质系统

[发明专利]一种等间隔调整运行图的自动生成方法及系统-CN202211043254.2有效
发明人：梁烨;李娟娟;谢建平;肖习雨;黎邓根;张杰;谭俊桦;田金龙 -专利权人： 湖南中车时代通信信号有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B61L27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种等间隔调整运行图的自动生成方法及系统，方法包括：1)计算列车的待调整时长；2)生成每辆列车的预测计划线；3)令调整次数C＝0；4)令调整次数加1；5)计算预测计划线中任务线的可调整因子，选择可调整因子最大的任务线；6)调整选择任务线中每个车站的到、离站时间，使对应列车的待调整时长趋向于0；7)判断是否存在未处理的任务线，如果存在，则返回第5)步；否则下一步；8)判断是否改变了任何一条任务线上车站的到、离站时间；如果改变，则下一步；9)判断调整次数C是否小于最大调整次数Cmax，如果是，则执行第4)步。本发明能够在列车运行紊乱时自动生成等间隔调整运行图以实现快速实现等间隔行车。
一种间隔调整运行自动生成方法系统

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