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[实用新型]一种多功能森林火灾救援应急车-CN202120260903.9有效
发明人：周涛;刘桂钧 -专利权人： 湖南中电金骏软件科技有限公司;湖南省森林消防航空护林站
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能森林火灾救援应急车，包括底座，底座顶部前端设有车头，底座顶部后端设有消防车本体，消防车本体内壁顶部右侧通过安装台设有驱动电机，驱动电机输出端与第二螺纹杆顶部连接，第二螺纹杆底部与消防车本体内壁底部转动连接，第二螺纹杆底部通过传动机构活动连接第一螺纹杆，第一螺纹杆和第二螺纹杆对应设置在消防车本体内壁两侧，第一螺纹杆顶部和底部与消防车本体内壁顶部和底部转动连接，本实用新型便于将水箱调节至合适的高度，能够及时对森林火灾进行扑灭，避免造成火灾的二次蔓延，能够有效提高应急车的工作效率，能够极大满足救援人员的使用需求。
一种多功能森林火灾救援应急

[实用新型]车载无人机升降平台-CN202120251620.8有效
发明人：易宏;周涛;刘平;曹文;王原 -专利权人： 湖南中电金骏软件科技有限公司;湖南省森林消防航空护林站
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了车载无人机升降平台，包括车厢和无人机本体，所述车厢内壁上水平固定连接有支撑板，所述支撑板中心位置开设有圆形开口，所述支撑板上端固定连接有若干个用于存放无人机本体的放置框，所述开口内设置有用于对无人机本体进行升降的升降机构，所述放置框内部设置有用于对无人机本体进行回收移动的回收机构，本实用新型通过第一电动伸缩杆把无人机本体移动到车厢外部，便于无人机本体的起飞降落，提高无人机本体的使用效率，本实用新型通过电机对无人机本体的位置进行转动调整，再利用信号发射器和信号反馈器确定无人机本体的位置，从而把无人机本体回收到放置框内，提高无人机本体的回收效率。
车载无人机升降平台

[实用新型]一种植株异形造型修剪无人机-CN201922044988.2有效
发明人：刘桂钧 -专利权人： 湖南中电金骏软件科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：一种植株异形造型修剪无人机，涉及园林绿化领域，包括无人机，无人机的底部设置控制箱，控制箱的底部设置电机，电机的输出轴上安装主动齿轮，控制箱的底部转动安装转轴，转轴上分别固定安装被动齿轮和摆杆，主动齿轮与被动齿轮啮合，摆杆底部设置第一安装架，第一安装架上安装第一切割装置，摆杆侧部垂直设置第二伸缩杆的固定端，第二伸缩杆的活动端垂直设置第二安装架，第二安装架上安装第二切割装置。本实用新型能够通过无人机代替园丁实现高空修剪工作，方便快捷的完成对高大植株的异形造型修剪，省时省力且修剪效率高，不存在人员高空坠落风险。
一种植株异形造型修剪无人机

[实用新型]一种架空电缆带电清理无人机-CN201922044910.0有效
发明人：刘桂钧 -专利权人： 湖南中电金骏软件科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：一种架空电缆带电清理无人机，涉及电力检修维护领域，包括无人机，无人机的底部设置控制箱，控制箱的底部设置电机，电机的输出轴上安装主动齿轮，控制箱的底部转动安装转轴，转轴上分别固定安装被动齿轮和摆杆，主动齿轮与被动齿轮啮合，摆杆底部设置切割装置和抓取装置，摆杆侧部垂直设置第一伸缩杆的固定端，第一伸缩杆的活动端设置喷火器。本实用新型能够通过远程控制无人机对架空电缆上的异物进行清理，使其代替现有的人工手动清理方式，本实用新型清理方式多，可清理的异物种类多，且能够对架空电缆上的异物进行带电清理，劳动强度小且清理效率高。
一种架空电缆带电清理无人机

[发明专利]一种植株异形造型修剪无人机-CN201911155551.4在审
发明人：刘桂钧 -专利权人： 湖南中电金骏软件科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：一种植株异形造型修剪无人机，涉及园林绿化领域，包括无人机，无人机的底部设置控制箱，控制箱的底部设置电机，电机的输出轴上安装主动齿轮，控制箱的底部转动安装转轴，转轴上分别固定安装被动齿轮和摆杆，主动齿轮与被动齿轮啮合，摆杆底部设置第一安装架，第一安装架上安装第一切割装置，摆杆侧部垂直设置第二伸缩杆的固定端，第二伸缩杆的活动端垂直设置第二安装架，第二安装架上安装第二切割装置。本发明能够通过无人机代替园丁实现高空修剪工作，方便快捷的完成对高大植株的异形造型修剪，省时省力且修剪效率高，不存在人员高空坠落风险。
一种植株异形造型修剪无人机

[发明专利]一种架空电缆带电清理无人机-CN201911155535.5在审
发明人：刘桂钧 -专利权人： 湖南中电金骏软件科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：一种架空电缆带电清理无人机，涉及电力检修维护领域，包括无人机，无人机的底部设置控制箱，控制箱的底部设置电机，电机的输出轴上安装主动齿轮，控制箱的底部转动安装转轴，转轴上分别固定安装被动齿轮和摆杆，主动齿轮与被动齿轮啮合，摆杆底部设置切割装置和抓取装置，摆杆侧部垂直设置第一伸缩杆的固定端，第一伸缩杆的活动端设置喷火器。本发明能够通过远程控制无人机对架空电缆上的异物进行清理，使其代替现有的人工手动清理方式，本发明清理方式多，可清理的异物种类多，且能够对架空电缆上的异物进行带电清理，劳动强度小且清理效率高。
架空电缆控制箱异物摆杆被动齿轮主动齿轮伸缩杆带电转轴电机啮合垂直设置电力检修切割装置人工手动远程控制抓取装置转动安装固定端活动端喷火器输出轴维护

[实用新型]农用无人机粉剂、溶剂抛撒装置-CN201821161366.7有效
发明人：刘桂钧 -专利权人： 湖南中电金骏软件科技有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了农用无人机粉剂、溶剂抛撒装置，包括驱动电机、主动齿轮、被动齿轮、主传动轴、安装箱体、抛撒嘴、进料管、下端盖；所述安装箱体上部设置隔板，下部设置开口的容积腔；所述下端盖与安装箱体下端连接，所述抛撒嘴的外径通过轴承与下端盖过盈配合连接；所述进料管与安装箱体上部连接，所述进料管与容积腔连通；所述安装箱体与机架固定连接，所述驱动电机与安装箱体连接，所述驱动电机输出轴与主动齿轮固定连接；所述主传动轴分别通过轴承与安装箱体顶部、隔板连接，所述主传动轴顶部与被动齿轮连接，所述主传动轴的下端与抛撒嘴连接；所述被动齿轮与主动齿轮外啮合连接。本实用新型能有效提高通用性和生产效率，降低生产成本。
安装箱体主传动轴被动齿轮主动齿轮进料管抛撒下端隔板本实用新型抛撒装置驱动电机粉剂容积腔下端盖溶剂轴承驱动电机输出轴配合连接生产效率外啮合连通开口

[实用新型]一种无人机起落架结构-CN201820783761.2有效
发明人：刘桂钧 -专利权人： 湖南中电金骏软件科技有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B64C25/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流用无人机技术领域，尤其涉及一种无人机起落架结构；包括机身，所述机身上安装有起落架；所述起落架包括第一横梁、第二横梁、第一竖直杆和第二竖直杆，所述第一竖直杆和所述第二竖直杆平行设置，所述第一竖直杆和所述第二竖直杆的两端分别对应连接所述第一横梁和所述第二横梁；所述第一横梁上设有用于驱动所述起落架上下运动的动力缸；所述第一竖直杆和所述第二竖直杆上均设有销孔，所述机身的底板上设有电动推杆锁止机构。本实用新型所公开的无人机起落架结构，通过设置的销孔和电动推杆锁止机构，能够将升降架停止到任何指定的位置，方便无人机进行货物的挂载，避免起飞时货物碰撞起落架导致的不平衡问题。
竖直杆横梁起落架起落架结构本实用新型电动推杆锁止机构机身销孔底板平行设置上下运动货物动力缸升降架挂载物流起飞驱动

[实用新型]无人机用带有液压控制系统的起落架结构及起落架结构-CN201820782325.3有效
发明人：刘桂钧 -专利权人： 湖南中电金骏软件科技有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B64C25/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及物流用无人机技术领域，尤其涉及一种无人机用带有液压控制系统的起落架结构；液压控制系统包括第一升降液压缸、第二升降液压缸、电磁换向阀、单向节流阀、分流集流阀和液压油箱，所述液压油箱、所述电磁换向阀、所述单向节流阀和所述分流集流阀通过管路依次连接，所述分流集流阀与所述第一升降液压缸和所述第二升降液压缸分别通过管路连接，所述第一升降液压缸和所述第二升降液压缸通过节流阀与所述电磁换向阀连接，所述电磁换向阀与控制器电连接。本实用新型所公开的无人机用带有液压控制系统的起落架结构，采用分流集流阀控制双缸同步，通过节流阀实现下行限速。
升降液压缸液压控制系统电磁换向阀分流集流阀起落架结构本实用新型单向节流阀液压油箱节流阀管路连接控制器电依次连接双缸物流限速下行

[外观设计]无人机外壳-CN201830504334.1有效
发明人：刘桂钧 -专利权人： 湖南中电金骏软件科技有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：无人机外壳。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品为无人机部件。3．本外观设计产品的设计要点：如各视图中所示产品的图案、形状及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计图案图片

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