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[发明专利]液压控制系统及作业机械-CN202310902888.7在审
发明人：钟义成;黄志建;田莹莹 -专利权人： 湖南三一中型起重机械有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及液压系统技术领域，提供了一种液压控制系统及作业机械。在液压控制系统中，缸臂销切换阀及应急控制单元通过缸销应急转换梭阀与缸销油缸连接、通过臂销应急转换梭阀与臂销油缸连接。缸臂销切换阀与伸缩油缸及油箱连接。伸缩油缸能够经缸臂销切换阀供油。缸臂销切换阀设有同时释放位。在同时释放位的状态下，缸销油缸及臂销油缸均与伸缩油缸截止，并均与油箱连通，且在同时释放位的状态下，应急控制单元能够与缸销油缸及臂销油缸连通。通过这种结构设置，当缸臂销切换阀处于同时释放位，且出现故障无法切换工作位时，仅需调节应急控制单元的供油状态便能快速实现应急状态切换。该液压控制系统的结构简单、成本较低，且应急切换操作简单。
液压控制系统作业机械

[发明专利]支腿调平方法、装置、系统及车辆-CN202310797459.8在审
发明人：吴彪;朱林;管付银 -专利权人： 湖南三一中型起重机械有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66C23/78 文献下载
摘要：本申请提供了一种支腿调平方法、装置、系统及车辆，该方面包括：获取车辆的工作环境，判断所述工作环境是否满足支腿水平伸出条件；获取所述车辆的水平度，基于所述水平度判断是否满足支腿垂直伸出条件；若所述工作环境和所述水平度同时满足所述支腿水平伸出条件和所述支腿垂直伸出条件，则计算所述支腿的水平动作目标值和垂直动作目标值，并基于所述支腿的水平动作目标值和所述垂直动作目标值控制所述车辆进行支腿调平。该方法可以将支腿的调平运动拆分为水平运动和垂直运动，再分别判断是否满足支腿水平伸出条件和支腿垂直伸出条件，可以实现在车辆的任意初始状态以及全地形中均能实现自动调平控制，能够提高控制效率以及控制精准性。
支腿调平方装置系统车辆

[发明专利]工程机械转向驱动轮系统和工程机械-CN202310779009.6在审
发明人：张家馨;丁亭;陈勇江 -专利权人： 湖南三一中型起重机械有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60B37/00 文献下载
摘要：本发明属于工程机械技术领域，具体涉及工程机械转向驱动轮系统和工程机械。工程机械转向驱动轮系统包括：支撑架组件；摆臂机构，与支撑架组件连接；行驶组件，包括两个驱动轮机构，两个驱动轮机构分别连接于支撑架组件相对的两侧；转向组件，设于支撑架组件远离行驶组件的一端，转向组件的输出端与摆臂机构的顶部转动连接，并适于通过摆臂机构驱动行驶组件偏转，且在行驶组件的行驶方向所在的竖直平面内，摆臂机构相对于支撑架组件和转向组件可转动。通过本发明的技术方案，能够实现双排驱动轮机构的大角度同步转向，降低了施工场地对工程机械的空间限制；简化了结构和连接方式，便于与车体进行装配，提高了整体驱动性能，并能够实现悬挂功能。
工程机械转向驱动系统

[实用新型]座舱和工程车辆-CN202321655464.7有效
发明人：唐光宗;龚家林;李超 -专利权人： 湖南三一中型起重机械有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60R16/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种座舱和工程车辆，涉及工程机械技术领域，该座舱包括座椅，设有容纳腔；蓄电池，设于容纳腔中；挡板，与座椅连接，挡板设有检修口，检修口与容纳腔连通；电源连接器，设于容纳腔中，电源连接器与蓄电池连接，且电源连接器与检修口对应设置。该座舱和工程车辆，其可以在不拆卸座椅的情况下，实现蓄电池搭接外部电源或者取电设备时的功能，简化了搭电操作步骤，省时省力。
座舱工程车辆

[发明专利]工程机械辅助供电方法、装置、工程机械及存储介质-CN202311060472.1在审
发明人：刘欣欣;谢志强;陈勇江 -专利权人： 湖南三一中型起重机械有限公司
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60R16/03 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，公开了工程机械辅助供电方法、装置、工程机械及存储介质，该方法包括：在接收到辅助供电指令后，控制辅助发电机向工程机械供电，辅助供电指令来自于用户对工程机械的操作部件的操作或来自于用户对工程机械的辅助供电请求的响应。通过实施本发明，在接收到辅助供电指令时，将工程机械由发动机供电切换至辅助发电机供电，既避免了发动机寿命和燃油的过度消耗，又能够满足用户在操作工程机械时操纵室的基本用电需求，提升用户使用体验。
工程机械辅助供电方法装置存储介质

[发明专利]液压油预热方法及系统、工程机械-CN202310636829.X在审
发明人：李波;周丽云;邓丁权 -专利权人： 湖南三一中型起重机械有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F15B21/0427 文献下载
摘要：本申请涉及工程机械技术领域，具体涉及液压油预热方法及系统、工程机械。本申请的方法包括：获取液压系统中液压油的液压油温；以及根据液压油温低于预设油温，调节液压系统的液压油压力、油泵的排量以及发动机转速中的一个或多个参数，直至液压油温升高至工作温度范围。当液压油温低于预设油温时，说明此时液压油的状况不佳无法投入工作，需要及时预热。在液压油压力、油泵排量、发动机转速中选择一个或多个参数调节增大，从而使得液压油获得足够大的内能。本方面无需额外的加热器，而是将液压系统中的内能转换为热能从而预热液压油，以更低成本实现液压油的预热。
液压油预热方法系统工程机械

[发明专利]检测开关故障诊断系统、方法及作业机械-CN202310793207.8在审
发明人：宋彬;朱林 -专利权人： 湖南三一中型起重机械有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明提供一种检测开关故障诊断系统、方法及作业机械，系统包括：至少一个类型的检测开关回路模型、以及用于对检测开关进行故障诊断与定位的诊断装置；检测开关回路模型为相同类型的多个检测开关连接所组成的回路模型，检测开关回路模型的类型基于检测开关的类型、以及检测开关对应的控制器输入接口的有效方式确定，多个检测开关串联或并联后与预设的控制器连接，每个检测开关的两端引线均设有预留诊断接插件；诊断装置包括多个诊断单元，诊断单元连接预留诊断接插件，多个诊断单元并联连接，用于完成对检测开关的故障诊断与定位。本系统较好地实现了同类型检测信号的单点传输，并且，实现了对发生故障的检测开关的快速定位。
检测开关故障诊断系统方法作业机械

[发明专利]工程机械辅助供电方法、装置、工程机械及存储介质-CN202310804364.4在审
发明人：谢志强;陈勇江;丁亭 -专利权人： 湖南三一中型起重机械有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60R16/033 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，公开了工程机械辅助供电方法、装置、工程机械及存储介质，该方法包括：对目标工程机械的动作指令进行监测；基于动作指令的生成时间，确定目标工程机械的工作状态；基于工作状态生成辅助供电请求；响应于用户对辅助供电请求的确认操作，将目标工程机械由发动机供电切换至储能电池供电。从而通过对工程机械需要发动机提供动力的指令进行监测，按照指令的生成时间确定工程机械的实际工作状态，并按照实际工作状态触发辅助供电请求，在用户确认后将工程机械切换至储能电池进行辅助供电，从而既避免了发动机寿命和燃油的过度消耗，又能够满足用户在操作工程机械时操纵室的基本用电需求，提升用户使用体验。
工程机械辅助供电方法装置存储介质

[发明专利]配重自拆装控制系统、方法及起重机-CN202310776647.2在审
发明人：蒋海福;罗永康;苏龙 -专利权人： 湖南三一中型起重机械有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明涉及设备控制技术领域，提供一种配重自拆装控制系统、方法及起重机，该系统包括：控制器、对位传感器、底部销轴驱动缸、底部位置传感器、提升油缸、顶部销轴驱动缸和顶部位置传感器；对位传感器返回配重总成与转台的对位完成信号至控制器；控制器收到底部销轴拔出到位信号后发送第一提升信号至提升油缸，以使提升油缸将配重总成的配重架提升至转台位置，并控制顶部销轴驱动缸插入顶部销轴，在顶部销轴插入到位后控制器发送第二提升信号至提升油缸，以使提升油缸将配重底座提升至配重架底部，并控制底部销轴驱动缸插入底部销轴。上述过程均由控制器配合各部件完成，不需要人为反复调整和确认，减少了人力和时间的浪费，提高了安全性。
配重拆装控制系统方法起重机

[发明专利]液压控制系统、配重重量检测及压力调试方法-CN202310951906.0在审
发明人：常刘平;刘永平;陈海生 -专利权人： 湖南三一中型起重机械有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及液压系统技术领域，提供了一种液压控制系统、配重重量检测及压力调试方法。液压控制系统包括配重油缸组、配重控制阀组、压力油控制阀、压力调节阀、控制装置、压力油源及油箱。压力油控制阀控制压力油源和配重控制阀组的连通状态，配重控制阀组控制压力油控制阀、油箱和配重油缸组有杆腔及无杆腔的连通状态。本发明的实施例能够减少液压控制系统工作过程中的高压溢流浪费，还能够提升配重油缸组带载升降工作的稳定性。
液压控制系统配重重量检测压力调试方法

[发明专利]超起装置、起重机及起重机的控制方法-CN202310957361.4在审
发明人：曹昊;杨成军 -专利权人： 湖南三一中型起重机械有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B66C23/60 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，公开了超起装置、起重机及起重机的控制方法，超起装置包括：起重臂、超起桅杆、第一连接件、第二连接件、限位机构及预紧装置。起重臂伸长，起重臂的臂头通过第一连接件拉动超起桅杆绕铰点转动，即可实现超起桅杆的起幅，省去了传统的起幅油缸，结构简单，减轻了整体重量，解决了传统的设置起幅油缸时超起装置吊臂重心较高的问题，提高了吊载稳定性；在超起桅杆起幅至预设起幅角度时，限位机构将超起桅杆固定在预设起幅角度，减少了液压油缸的设置，简化布局，减轻了重量，节省了成本，可靠性高、稳定性好；通过预紧装置拉动第二连接件，实现对第二连接件的预紧，提高结构的稳定性，改保证起重臂的吊载性能。
装置起重机控制方法

[发明专利]转台自动对准插销的方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310797166.X在审
发明人：牛燃恒;郝子新;于小彬 -专利权人： 湖南三一中型起重机械有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本公开涉及工程机械技术领域，公开一种转台自动对准插销的方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：获取目标转台到目标插销对应的目标位置处的目标角度差；确定目标角度差所在的角度差分段范围对应的目标转台的预设回转速度；根据预设回转速度和当前回转速度，确定输出的目标电流；根据目标电流确定目标转台的回转方向，并控制当前回转速度更换至预设回转速度。本公开可以确保目标转台一次停在目标位置，实现目标转台和目标插销的精准对准，解决了相关技术出现反复左右回转对准的问题。
转台自动对准插销方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]积碳清除控制系统、积碳清除控制方法及其控制装置-CN202310798224.0在审
发明人：刘兴龙;朱海锋;张博博 -专利权人： 湖南三一中型起重机械有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F01N9/00 文献下载
摘要：本发明涉及作业机械技术领域，公开了积碳清除控制系统、积碳清除控制方法及其控制装置，积碳清除控制系统用于控制尾气后处理系统进行清除积碳，积碳清除控制系统包括：计时模块，用于计算在尾气后处理系统所排出的尾气的温度低于预设温度时排温时长；控制系统，与计时模块、尾气后处理系统连接，控制系统用于根据排温时长控制尾气后处理系统进行清除积碳。通过累计的尾气的温度低于预设温度时尾气后处理系统的排温时长反映出尾气后处理系统有一定的积碳，根据当前排温时长来判断是否对尾气后处理系统进行清除积碳，利用上装机构平时不作业或作业之余的碎片时间进行后处理的积碳清除动作，提高作业效率，降低了再生频率，延长再生周期。
清除控制系统控制方法及其装置

[发明专利]一种臂架组件及起重机-CN202110874691.8有效
发明人：贾壮军;石丽君;杨成军 -专利权人： 湖南三一中型起重机械有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种臂架组件及起重机，该臂架组件包括第一臂节和第二臂节以及设置于所述第一臂节和所述第二臂节之间的定位装置，所述定位装置包括第一定位件和第二定位件，所述第一定位件设置于所述第一臂节上，所述第二定位件设置于所述第二臂节上，所述第一定位件包括本体和限位件，所述本体设有限位空间，所述第二定位件设有与所述限位件配合的卡口结构，所述第二定位件适于进入所述限位空间，以形成所述第一臂节和所述第二臂节在臂架宽度方向上的限位，所述限位件适于位于所述卡口结构中，以形成所述第一臂节和所述第二臂节在所述臂架高度方向上的限位。本发明不需要反复对位进行调整，安装效率高。
一种组件起重机

[发明专利]一种转向控制方法、装置、工程车辆及存储介质-CN202210345336.6有效
发明人：丁姣;黄欣;丁鑫江 -专利权人： 湖南三一中型起重机械有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种转向控制方法、装置、工程车辆及存储介质，该转向控制方法包括：当工程车辆进行转向时，获取所述工程车辆各个转向车桥的参数信息；根据各个所述转向车桥的参数信息判断对应的所述转向车桥是否处于悬空状态；当任一所述转向车桥处于悬空状态时，截断转向助力油缸与外界油路，导通所述转向油缸的有杆腔和无杆腔。本发明有效地降低了转向拉杆以及未处于悬空状态的转向车桥各部件出现断裂以及开裂的概率。
一种转向控制方法装置工程车辆存储介质

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