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[发明专利]一种基于boot二次加载的武器系统控制软件安全升级方法-CN201911357463.2有效
发明人：罗壹文;刘龙;杨红岸;郭军;李风雷;李斌;晏资湘;方姗 -专利权人： 湖北航天飞行器研究所
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F8/654 文献下载
摘要：本发明公开了种基于boot二次加载的武器控制系统安全升级方法，包括以下步骤：S1：武器控制系统上电，主控程序加载FLASH存储器中的监控程序boot至RAM存储器中的boot区域，所述监控程序boot引导监控程序至RAM存储器中的其他区域，并启动运行监控程序；S2:进入软件跳转流程，通过监控程序，导入控制boot至RAM存储器中的boot区域，覆盖boot区域的监控程序boot，控制boot导入控制程序至RAM存储器中的其他区域，覆盖其他区域的监控程序；S3：武器控制系统执行RAM存储器中的控制程序。过控制boot导入控制程序至RAM存储器中的其他区域，覆盖其他区域的监控程序，使监控程序不再占据RAM存储器的内存空间，有效解决了内存不足的问题，避免内存产生冲突，武器系统的系统流畅性更好。
一种基于 boot 二次加载武器系统控制软件安全升级方法

[发明专利]一种基于过载激活起控导弹的半实物仿真上电装置及方法-CN202011467625.0有效
发明人：张宁轩;刘龙;晏资湘 -专利权人： 湖北航天飞行器研究所
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F41G3/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于过载激活起控导弹的半实物仿真上电装置及方法，包括一台可进行远程控制的直流电源，半实物仿真机可向所述直流电源发送编程数据远端控制其上电或下电。本发明设计的基于过载激活起控导弹的半实物仿真上电装置和方法，应用于某型号弹载武器系统仿真试验中，控制可编程电源在仿真中某一时间点上电，有效解决了传统仿真方法无法精确判断起控时间的问题，提高了半实物仿真的准确性，更加精准的模拟导弹实际飞行的过程；本发明可拓展用于各种需要模拟电源控制的场景，通过软件远程自动控制电源的输出电流或电压以及输出变化规律，模拟各种复杂的电源环境，可以在各种需要模拟电源场景的产品检验中使用。
一种基于过载激活导弹实物仿真装置方法

[发明专利]一种测量载机与其任务悬挂物姿态安装误差的装置及方法-CN202011595063.8有效
发明人：李鑫;彭逍;谢永刚;黄广;赵宇龙;李名昊;季文昊 -专利权人： 湖北航天飞行器研究所
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量载机与其任务悬挂物姿态安装误差的装置及方法，包括舱体，所述舱体内部设有飞行控制系统，所述舱体外部设有吊耳和安装组件，所述吊耳用于挂架与所述舱体安装连接，所述安装组件上安装有用于获取舱体第一空间位置信息、第一速度信息和第一三轴姿态信息的定位定向系统，所述定位定向系统与飞行控制系统电连接。本发明使用定位定向系统进行高精度测量，姿态角测量精度不低于0.01°，与现有技术相比整体精度提升一个数量级，且能够测量实际挂机飞行过程姿态角实时动态误差。
一种测量与其任务悬挂姿态安装误差装置方法

[发明专利]一种大展弦比纵向折叠翼锁定解锁装置-CN202310793187.4在审
发明人：王力;索桂兰;彭逍;龚健;张泽;黄一鸣;尹凯;杜爽;杨涵斐;路志超 -专利权人： 湖北航天飞行器研究所
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： F42B10/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种大展弦比纵向折叠翼锁定解锁装置，包括活塞缸、活塞装置、初始锁紧机构、到位锁紧机构、传动转接部件及驱动机构；活塞装置滑动设置在活塞缸内；初始锁紧机构设置于活塞缸体侧面，用于初始锁紧活塞装置；到位锁紧机构采用钢球式锁紧结构，设置于活塞杆后端；传动转接部件设置于活塞杆前端，连接于弹翼；驱动机构为活塞装置提供驱动力，从而带动传动转接部件驱动弹翼展开。本发明结构组成简单、功能可靠，具有初始约束力大、解锁力小、锁紧力大的特点；集弹翼初始锁紧及解锁、驱动运动及到位锁紧等多种功能于一体。同时，还可实现锁定解锁装置手动解锁、驱动运动及到位自动锁定等功能，安装调试及勤务处理便捷。
一种展弦比纵向折叠锁定解锁装置

[发明专利]一种GPS拒止环境下基于异源图像匹配的无人机自主导航定位方法-CN202111255022.9有效
发明人：兰子柠;张华君;陈文鑫;李钟谷;张紫龙;周子鸣 -专利权人： 湖北航天飞行器研究所
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种GPS拒止环境下基于异源图像匹配的无人机自主导航定位方法，包括如下步骤：S1、读取无人机上相机、IMU、气压高度计输出的数据，从相机中读取视频流；S2、读取当前帧的地面正射影像，解算出无人机自身经纬度；S3、读取连续两帧地面正射影像；S3、得到无人机任一时刻的速度；S4、得到无人机在地球坐标系下的三维位置信息；S5、根据IMU测量信息进行惯性导航，读取加速度计的加速度值解算出无人机的位置、速度；S6、将步骤S4解算出的无人机三维位置信息、S3解算出的无人机实时速度和S5解算出的无人机位置姿态信息进行扩展卡尔曼滤波融合EKF，得到融合后的高频无人机位置、速度、姿态信息。解决了GPS拒止环境下无人机无法自主导航定位的问题。
一种 gps 环境基于图像匹配无人机自主导航定位方法

[发明专利]一种飞行器折叠舵及其锁定解锁装置-CN202310782399.2在审
发明人：王力;索桂兰;彭逍;龚健;尹凯;杜爽;杨涵斐;张泽;黄一鸣;张潇 -专利权人： 湖北航天飞行器研究所
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F42B10/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞行器折叠舵及其锁定解锁装置，折叠舵包括外舵、内舵、锁销机构、驱动机构；外舵底部设置有转轴孔件、锁销孔件；内舵上部设有安装孔件、定位孔件；锁销机构设置在锁销孔件内，包括锁紧销、压缩弹簧和堵塞；驱动机构包括套筒轴和扭杆，套筒轴穿过外舵和内舵，将两者相连接；扭杆一端通过套筒轴固定在定位孔件上，另一端通过堵塞固定在锁销孔件上，外舵可绕套筒轴折叠；锁定解锁装置包括栅格翼、限位杆和分离机构；折叠舵安装在飞行器伺服舱壳体周侧，限位杆安装在栅格翼上，通过分离机构与飞行器连接，限位杆伸出部分将外舵约束在折叠状态。本发明相比于现有技术结构更加简单、气动性能好、解锁展开对飞行器飞行姿态影响小。
一种飞行器折叠及其锁定解锁装置

[发明专利]可调减速比的小型化电动舵机-CN202310733356.5在审
发明人：李文科;谢永刚;索桂兰;龚健;赵宇龙;刘卓 -专利权人： 湖北航天飞行器研究所
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本申请涉及一种可调减速比的小型化电动舵机。包括驱动组件、输出组件和传动组件；驱动组件包括套筒、连接于套筒一侧的电机、设置于套筒内的滚珠丝杠副，电机的输出轴与滚珠丝杠副的丝杆同轴连接，套筒的一侧固设有至少一根滑轨，套筒的筒壁开设有至少一个条形限位孔；输出组件包括安装座、力矩输出轴和若干轴承，安装座内为阶梯状中空结构，力矩输出轴安装于安装座内，若干轴承设置于力矩输出轴与安装座之间；传动组件的一端活动连接于圆柱销，另一端穿过安装座固定连接于力矩输出轴，传动组件可沿其长度方向伸缩。其有益效果为：该舵机结构简单，成本低廉、安装便捷，可调减速比，可以很好的应用于中小型飞行器。
可调减速小型化电动舵机

[发明专利]一种战斗部破片收集装置-CN202211567424.7在审
发明人：叶胜;赵志;刘志勇;王远飞;段相杰;孙坤;冯吉奎 -专利权人： 湖北航天飞行器研究所
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种战斗部破片收集装置。包括破片回收结构单元和破片回收结构单元内的缓冲介质，所述破片回收结构单元为罐盖、侧壁和罐底固定连接构成的容器，所述缓冲介质为液体，所述罐盖的中心设置有通孔，用于战斗部放入和缓冲介质注入。其有益效果为：与传统沙袋等破片收集装置相比，破片的回收完整率高，能接近100％的完整回收，且回收的破片保存的形状更为完整，能真实反映战斗部的破碎状态，收集方法更简单高效，可显著降低人工成本，同时，装置能多次重复使用，从而也降低了试验成本。
一种战斗破片收集装置

[发明专利]大扭矩低功耗自锁式磁流变联轴器-CN202211585655.0在审
发明人：李钟谷;李盛;刘青;许铠通 -专利权人： 湖北航天飞行器研究所
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： F16D37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大扭矩低功耗自锁式磁流变联轴器，包括磁流变流体、箱体、传动盘、钕铁硼永磁体矩阵、步进电机及涡轮蜗杆减速器、霍尔传感器等。所述的缸体内部填充有磁流变流体，传动盘内部有钕铁硼永磁体矩阵，该矩阵可以绕自身一端的圆轴旋转，通过改变矩阵与磁流变流体的距离实现调节扭矩的功能。所述的步进电机与涡轮蜗杆减速器连接在一起，输出轴安装有卷筒，卷筒旋转带动永磁体矩阵旋转。本发明断电后仍然可以保持扭矩，同时具有无级调节扭矩的能力，功耗低发热小，传动扭矩大，成本低廉，结构简单。
扭矩功耗锁式磁流变联轴器

[发明专利]低功耗自锁式磁流变联轴器-CN202211583890.4在审
发明人：李钟谷;李盛;刘青;许铠通 -专利权人： 湖北航天飞行器研究所
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F16D37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种低功耗自锁式磁流变联轴器，包括磁流变流体、箱体、传动盘、钕铁硼永磁体矩阵、步进电机及涡轮蜗杆减速器、霍尔传感器等。壳体内部填充有磁流变流体，传动盘内部有钕铁硼永磁体矩阵，该矩阵可以绕自身一端的圆轴旋转，通过改变矩阵与磁流变流体的距离实现调节扭矩的功能。所述的步进电机与涡轮蜗杆减速器连接在一起，输出轴安装有卷筒，卷筒旋转带动永磁体矩阵旋转。本发明断电后仍然可以保持扭矩，同时具有无级调节扭矩的能力，功耗低发热小，成本低廉，结构简单。
功耗锁式磁流变联轴器

[发明专利]一种基于面向对象技术的导弹综合测试软件实现方法-CN202211658703.4在审
发明人：谭路;杨红岸;方姗;程思渺;苏永旺;闫力新 -专利权人： 湖北航天飞行器研究所
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用面向对象技术的导弹综合测试软件实现方法,通过基于C++的QT平台开发，利用C++的面向对象技术以及QT特有的信号槽机制进行导弹综合测试软件开发。本发明针对导弹综合测试软件，主要定义了主窗口类、数据接收封装类、数据发送封装类、软件升级封装类、功能测试封装类、图表绘制封装类等类，并利用信号槽机制实现不同类之间的数据通信；代码模块化高、可复用率高，易于扩展。同时本发明利用了多线程技术将数据接收解析，数据发送与主窗口显示刷新置于不同线程，既不影响界面的实时刷新速度，也保证了数据解析的速度和效率；开发的波形刷新图表缩放技术用于动态调节波形图表的显示范围。
一种基于面向对象技术导弹综合测试软件实现方法

[发明专利]一种大规模预制破片爆炸飞散仿真方法-CN202211615359.0在审
发明人：颜格;王中原;尚静萍;李声林 -专利权人： 湖北航天飞行器研究所
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种大规模预制破片爆炸飞散仿真方法。本发明目的在于提出一种半自动、高效精确的爆炸飞散仿真方法，只需通过脚本、插件输入命令，前处理软件便能自行进行破片排布的前处理建模工作，免去了传统建模中的繁复过程，为工程师节约时间成本，并极大提高了预制破片空间排布的准确度。针对计算结果，通过脚本、插件的处理方式，从单枚破片出发，统计数以万计破片的方位、速度、能量情况，方便工程师进行深入精细化的飞散特性分析以及战斗部毁伤性能评估。本发明弥补了大规模预制破片杀爆战斗部爆炸飞散分析的空白，大幅提高破片飞散的建模与分析效率，使破片飞散特性分析向模块化、半自动化转变，降低工程师繁复工作量。
一种大规模预制破片爆炸飞散仿真方法

[发明专利]一种气象探测火箭的参数化气动设计方法-CN201911385799.X有效
发明人：曾树荣;李执山;马振琨;单坤;罗珊 -专利权人： 湖北航天飞行器研究所
申请日： 2019-12-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种气象探测火箭的参数化气动设计方法，包括步骤S1、基于CATIA参数化建模；S2、基于Pointwise脚本Glyph2的自动网格划分；S3、基于参数化的计算流体力学仿真；S4、基于参数化的仿真结果后处理。本发明的方法的优点：1、基本自动化：气动设计过程中的几何建模、网格划分、计算流体力学仿真以及数据处理等流程都基本实现自动化，大部分工作通过程序自动完成，设计人员主要工作在于设计合理气动外形参数；2、精确性：网格划分的自动化，以及仿真参数设置的自动化并没有牺牲网格质量以及仿真计算精度，保证仿真结果的精确性；3、普适性：本发明适用于所有无控气象探测火箭的气动设计过程。
一种气象探测火箭参数气动设计方法

[实用新型]一种水下试验的战斗部水密装置-CN202223305993.2有效
发明人：叶胜;赵志;刘志勇;王远飞;段相杰;孙坤;冯吉奎 -专利权人： 湖北航天飞行器研究所
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： F16J15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下试验的战斗部水密装置。包括壳体、转接件和盖板，转接件的两端分别与所述壳体和盖板连接形成中空结构，所述壳体为一端开口的中空结构，所述转接件为两端开口的中空结构，所述转接件的中部设置有周向凸起的对接台，对接台的上端面和下端面分别与所述壳体和盖板的开口端端面相抵接，所述上端面和下端面分别设置有密封圈槽，所述密封圈槽内设置有密封圈，所述盖板为一端开口，另一端设置有走线孔的中空结构。其有益效果为：结构简单，密封性好，通过密封圈及退刀槽的设置就可以很好的起到转接件与壳体和盖板间的密封效果，最后通过密封胶对走线孔的密封，使整个水密装置防水密封。
一种水下试验战斗水密装置

[发明专利]双机身交叉旋翼飞行器-CN202211739283.2在审
发明人：裴家涛;黄晓龙;李康伟;付中乐;张达;韩磊;刘亮;许凯通 -专利权人： 湖北航天飞行器研究所
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本申请涉及飞行器技术领域，且涉及一种双机身交叉旋翼飞行器，为对称式结构且包括第一机身、第二机身和机翼，第一机身的顶部中间设置有第一旋翼系统，第二机身的顶部中间设置有第二旋翼系统；机翼上设置有第一推进系统和第二推进系统；第一机身和第二机身的尾部之间设置有平垂尾翼结构，第一机身的底部设置有第一起落装置，第二机身的底部设置有第二起落装置。本申请中交叉旋翼使飞行器具备垂直起降和空中悬停能力，提高抗风性能，第一机身和第二机身的双机身布局型式，有利于布置大展弦比机翼，提高飞行器的载重能力和巡航效率，改善常规直升机前飞时旋翼前行桨叶激波和后行桨叶失速问题，具备高速巡航性能，整体为对称式结构，操稳特性较好。
双机交叉飞行器

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