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[实用新型]一种适用于立体车库的台车轨道结构-CN202222683010.2有效
发明人：柯志远;余金彪;周平;柯月娥 -专利权人： 湖北众达智能停车设备有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于立体车库的台车轨道结构，具有由左轨和右轨平行布置而成的台车轨道，所述台车轨道的一端设有电缆卷筒，电缆卷筒上卷装台车供电电缆；所述左轨和右轨之间布置有若干组电缆托举组件，所述电缆托举组件相互平行均匀间隔布置，每一组电缆托举组件的两端均分别与左轨和右轨相连接；本实用新型结构既保证了台车运行的安全性，同时包胶钢丝绳的应用也减少了电缆的磨损；整个台车轨道结构简单，对于包胶钢丝绳的具有安装调整快捷、制作成本低等特点，本实用新型具有很好的实际使用以及推广价值。
一种适用于立体车库台车轨道结构

[实用新型]一种用于立体停车设备的同步驱动升降装置-CN202222682061.3有效
发明人：柯志远;余金彪;周平;柯月娥 -专利权人： 湖北众达智能停车设备有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于立体停车设备的同步驱动升降装置，具有底座，底座的左右两边相对位置各设有一根纵向布置的驱动轴，每一根驱动轴均通过驱动电机进行驱动运转，每一根所述的驱动轴的前后两端均通过联轴器连接有提升链轮轴，提升链轮轴上装有提升链轮，提升链轮上绕装有提升链条，提升链轮轴的外侧端部通过联轴器连接有同步轮轴，同步轮轴上装有传动链轮；底座的前后部正中间位置处各设有一套同步齿轮链轮组；本实用新型中的两组同步齿轮链轮组中通过齿轮m与齿轮n啮合进行同步传动，具有传动功率大，精度高，维护简单，制造成本低等特点，同时齿轮和同轴布置的链轮为一体化结构，具有较高的同步性。
一种用于立体停车设备同步驱动升降装置

[实用新型]一种立体车库防晃结构-CN202222682062.8有效
发明人：柯志远;余金彪;周平;柯月娥 -专利权人： 湖北众达智能停车设备有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立体车库防晃结构，包括有纵梁和安置在纵梁下方的载车板，所述纵梁的底部固定装有一根朝下布置的定位杆，所述定位杆的下端头设置成圆锥头形状，在定位杆正下方的载车板上开设有定位孔，所述定位孔上固定设置有导向尼龙块，导向尼龙块中间部位开设有与所述定位孔同轴设置的导向孔，所述定位杆自上而下穿过导向孔和定位孔实现对于载车板的防晃定位；本实用新型中导向尼龙块设计成锥形孔，可增大定位杆的导向定位范围，使定位杆定位更容易，定位杆能很容易的插入对应的定位孔对载车板进行限位固定，载车板运行更加安全，不会随意晃动。
一种立体车库结构

[实用新型]一种立体车库钢丝绳松紧检测装置-CN202222683022.5有效
发明人：柯志远;余金彪;周平;柯月娥 -专利权人： 湖北众达智能停车设备有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种立体车库钢丝绳松紧检测装置，具有固定座，固定座的两端分别设有耳板A和耳板B，耳板A和耳板B上各自通过销轴连接有一根摆杆，两根摆杆相互平行布置且二者之间通过一根连接轴相连，两根摆杆的前端头之间还装有一根加长螺杆，加长螺杆上套装有尼龙套管；固定座的中间部位还设有一个耳板C，耳板C与连接轴之间连接有一根拉伸弹簧；所述耳板A或耳板B的侧部设有一个限位开关；本实用新型中当升降钢丝绳一旦出现松动或断裂的情形，哪怕只是出现不大的松动，拉伸弹簧就会拉着尼龙套管回缩，进而摆杆就会触碰到限位开关的限位触角，这样限位开关的信号就会立即传输到控制设备上，指令钢丝绳卷筒立即停止运行，确保设备安全。
一种立体车库钢丝绳松紧检测装置

[实用新型]一种用于智能机械手搬运器的离合器刹车定位装置-CN202120701678.8有效
发明人：石强;柯志远;余金彪;黄红军 -专利权人： 湖北众达智能停车设备有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于智能机械手搬运器的离合器刹车定位装置，包括有导向齿条和固定支架，其中导向齿条的两端分别与智能机械手搬运器本体前后部分连接，固定支架固定安装在智能机械手搬运器本体的后驱动上，固定支架的侧部设置有安装法兰，安装法兰的外侧部固定连接有电磁离合器，还装有传动轴，该传动轴依次穿过电磁离合器和安装法兰，电磁离合器的分离盘通过键结构与传动轴传动连接，传动轴的前端通过键结构连接有一制动齿轮，该制动齿轮与所述导向齿条啮合连接；本实用新型的离合器机械式刹车定位装置，定位和制动精度均较高，且极大的减少了对电机制动的依赖，可在最大程度上减少对电机的损伤，且各部件造价成本较低，安装方便。
一种用于智能机械手搬运离合器刹车定位装置

[实用新型]一种具有抱夹举升轮胎装置的智能搬运AGV-CN202120635764.3有效
发明人：石强;柯志远;余金彪;黄红军 -专利权人： 湖北众达智能停车设备有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有抱夹举升轮胎装置的智能搬运AGV，具有智能AGV车体，智能AGV车体的前部和后部分别设有对称布置的轮胎抱夹组，前部与后部的轮胎抱夹组各自均是由两个相对布置的轮胎抱夹装置组成，每个轮胎抱夹装置对应一组汽车轮胎，每个轮胎抱夹组中的两个轮胎抱夹装置分别设置在智能AGV车体的两边侧部；所述轮胎抱夹装置包括有抱夹臂机构、齿轮传动机构和驱动电机，驱动电机安装在智能AGV车体内部，驱动电机驱动齿轮传动机构运转，齿轮传动机构带动所述抱夹臂机构实现张开和收拢夹紧动作；该智能搬运AGV结构改进设计新颖，使用方便灵活。
一种具有抱夹举升轮胎装置智能搬运 agv

[实用新型]一种用于水平循环立体车库的可拆离滚轮装置-CN202120635765.8有效
发明人：余金彪;石强;柯志远;黄红军 -专利权人： 湖北众达智能停车设备有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于水平循环立体车库的可拆离滚轮装置，包括有输送架、带座轴承以及传动轴，其中带座轴承安置在所述输送架上，传动轴穿装在带座轴承上，传动轴上设置有键槽，传动轴上还装有滚轮，滚轮轴心上设有带键槽的通孔；在滚轮与带座轴承之间设有圆锥台状轮缘，所述轮缘套装在传动轴上并与所述滚轮的侧壁可拆卸的连接；所述传动轴上还套装有隔套，该隔套的一端穿过轮缘与滚轮侧面相连接，隔套的另一端与带座轴承的侧部连接；本实用新型将滚轮与轮缘设计成分离结构，更换时只需对滚轮轮面结构进行更换维修即可，无需更换轮缘，可降低设备后期维保成本，且单个轮面结构比整个滚轮重量更轻，安装拆卸强度更低。
一种用于水平循环立体车库可拆离滚轮装置

[实用新型]一种移动旋转避让式立体停车设备-CN202120635831.1有效
发明人：余金彪;石强;柯志远;黄红军 -专利权人： 湖北众达智能停车设备有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动旋转避让式立体停车设备，包括有地轨组件、行走车、提升旋转柱、升降座、提升链条组件和载车板，所述地轨组件设置在地面下，行走车安装在地轨组件上面并在其上移动行走，所述提升旋转柱竖向安装在行走车上并通过行走车内部设置的旋转驱动部件驱动旋转，所述提升链条组件安装在提升旋转柱上且提升链条组件的一端连接升降座，升降座在提升链条组件的带动下沿着提升旋转柱上下升降移动，升降座的下端紧固连接所述载车板；该停车设备结构设计新颖，自动化运行，安全稳定。
一种移动旋转避让立体停车设备

[实用新型]一种用于水平循环立体车库的链条松紧装置-CN202120635640.5有效
发明人：石强;柯志远;余金彪;黄红军 -专利权人： 湖北众达智能停车设备有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于水平循环立体车库的链条松紧装置，包括有底部一端封闭的滑槽，所述滑槽竖向安置在水平循环立体车库的输送架上，滑槽的侧壁上开设有长条形滑动口；滑槽内装有长条状滑动块，滑动块的底部一端连接有调节螺栓，该调节螺栓从滑槽底部的封闭端穿过并与滑槽底部的封闭端螺纹连接，调节螺栓的上端部顶着所述滑动块并与其内部转动连接；所述滑动口侧的外侧壁上还设置有连接板，该连接板通过连接螺栓与所述滑动块紧固连接；所述连接板的外端部通过传动结构连接有链轮，该链轮与水平循环立体车库的传输链条啮合连接；该装置结构设计非常简单，安置在水平循环立体车库的输送架上，能够很轻松的实现对于传输链条的松紧调节功能。
一种用于水平循环立体车库链条松紧装置

[实用新型]一种具备轮胎导正功能的立体停车汽车转盘-CN202120635906.6有效
发明人：柯志远;石强;余金彪;黄红军 -专利权人： 湖北众达智能停车设备有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E04H6/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具备轮胎导正功能的立体停车汽车转盘，具有底座，底座上装有回转支承，回转支承上固定装有转盘平台，转盘平台底部与回转支承之间装有驱动装置，所述转盘平台上面设有中间支撑架、左半圆支撑架和右半圆支撑架，在中间支撑架的两侧对称位置处分别设有汽车轮胎导正槽，所述汽车轮胎导正槽是由内侧限位滚筒和外侧楔形导正条平行布置而成；本实用新型的汽车转盘总体设计合理，制造、安装和运输方便，驱动装置安装在转盘平台内部，减小了汽车转盘的厚度，同时设置了汽车轮胎导正槽，有效防止了停车的时候车辆偏离转盘中心的情况发生，极大的提升了立体停车设备的停车安全。
一种具备轮胎导正功能立体停车汽车转盘

[实用新型]一种用于立体停车库的易于安装和拆卸的联轴器-CN202120635824.1有效
发明人：柯志远;石强;余金彪;黄红军 -专利权人： 湖北众达智能停车设备有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F16D1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于立体停车库的易于安装和拆卸的联轴器，包括有半圆轮毂a和半圆轮毂b，半圆轮毂a与半圆轮毂b二者匹配扣合并通过连接螺栓连成一体，半圆轮毂a与半圆轮毂b的中心孔用于穿装两根传动轴端头并进行两根传动轴的对接；在半圆轮毂a与半圆轮毂b各自的内侧弧形壁上还开设有键槽，对应着两个键槽分别装有平键m和平键n，平键m和平键n的长度均与半圆轮毂a和半圆轮毂b上的键槽保持一致；本实用新型具有以下有益效果：本实用新型总体设计结构简单，制造成本低；整个联轴器结构安装和拆卸简单；本实用新型保证了传动轴的同心度，使得其传递精度高，同时也可承受较大的扭矩，具有很好的实际使用以及推广价值。
一种用于立体车库易于安装拆卸联轴器

[实用新型]一种双轮带动力式摩擦驱动装置、摩擦驱动设备及立体车库-CN201920415711.3有效
发明人：师好礼;余银波;柯志远;石强 -专利权人： 湖北众达智能停车设备有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双轮带动力式摩擦驱动装置、摩擦驱动设备及立体车库，所述双轮带动力式摩擦驱动装置包括并排设置的两个安装板、分设于两个安装板同向的一端的两个摩擦轮、分设于两个安装板同向的另一端的两个驱动轮，每一驱动轮通过传送机构与每一摩擦轮传动连接，两个驱动轮相互啮合且任一驱动轮通过传送机构驱动连接于驱动装置，驱动装置用于驱动两个驱动轮反向同步转动，两个摩擦轮之间设置适用于容纳被驱动件的预设间隙，两个安装板之间设有调节预设间隙的弹性调节装置；本实用新型提供的技术方案中，通过两个摩擦轮反向同步挤压被驱动件，以在驱动装置的驱动力较小时，起到驱动被驱动件上的重型运载物移动运输的作用。
驱动轮安装板被驱动件驱动装置摩擦轮摩擦驱动装置本实用新型传送机构反向同步预设间隙动力式轮带同向分设弹性调节装置摩擦驱动设备啮合摩擦轮传动驱动并排设置立体车库驱动连接移动运输驱动力运载物转动挤压容纳

[实用新型]一种防止载车板意外掉落的组合装置及立体车库-CN201920415650.0有效
发明人：师好礼;余银波;柯志远;杨云 -专利权人： 湖北众达智能停车设备有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防止载车板意外掉落的组合装置及立体车库，所述组合装置包括止挡组件和解除组件，止挡组件包括固定于车库架前端的固定座、安装于固定座的转轴、以及转动连接于转轴的摆杆；解除组件包括可沿汽车宽度方向移动的运载车、以及固定于运载车的后端的撞块，载车板和运载车均连接有驱动其移动的驱动装置，在运载车与载车板对接到位时，撞块推动摆杆转动使得摆杆具有竖直状态和倾斜状态；本实用新型提供的技术方案中，通过撞块推动摆杆转动，在摆杆处于竖直状态时止挡载车板以限制汽车掉落，在摆杆处于倾斜状态时载车板能平移出车库，从而防止因驱动装置误动作而使车板平移发生意外坠落的现象，进而提高立体车库的停车安全系数。
摆杆载车板运载车撞块本实用新型平移立体车库倾斜状态驱动装置竖直状态止挡组件组合装置固定座掉落转轴转动汽车宽度方向安全系数转动连接组件包括车库架误动作移动车板车库止挡坠落停车驱动汽车

[实用新型]一种用于机械车库的可充电车板-CN201822121079.X有效
发明人：王建锋;师好礼;余银波;柯志远;石强 -专利权人： 湖北众达智能停车设备有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B60L53/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于机械车库的可充电车板，具有移动式载车板，移动式载车板的前后端部焊装有台板，移动式载车板的左右两边侧部装有边梁，移动式载车板前后端的台板内部均为空腔结构，所述边梁为U形折弯板结构，其中一个边梁的一端装有充电线管；所述边梁以及台板上端面上各开设有一条滑动缝，每条滑动缝上均滑动装有一个带T形底座的充电接口，T形底座上连接有充电电源线，充电电源线通过充电线管与外接电源相连；本实用新型的移动车板可大量应用于各种立体机械停车库中，对于各种电动车辆停车即可进行充电，操作方便，起到节能减排的效果。
移动式载车板边梁台板充电电源线机械车库充电线滑动缝可充电本实用新型机械停车库充电接口电动车辆节能减排空腔结构前后端部外接电源移动车板滑动上端车板充电两边停车应用

[实用新型]一种同步链条平衡提升机构-CN201822121409.5有效
发明人：孙宪贵;柯志远;石强;王建锋 -专利权人： 湖北众达智能停车设备有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种同步链条平衡提升机构，具有机架，机架的前侧上部架设有一根升降动力轴，升降动力轴上装有主动链轮a；机架的前侧上部还安装有一升降驱动电机，升降驱动电机的输出端通过主动链轮b以及闭合链条与主动链轮a传动链接；升降动力轴的两端各装有一个提升链轮,每个提升链轮上均固结装有一根动力提升链条，两动力提升链条的下端共同与一载车板的前端固定连接；载车板的前部两侧各装有前换向链轮，载车板的后部两侧各装有后换向链轮，载车板的两侧通过前后换向链轮各绕装有一根同步平衡链条；本实用新型结构更加简单合理，安装调节更加方便，安全性能提升，同时达到载车板平衡和同步上升下降的效果，主要用在立体车库之中。
载车板换向链轮升降动力主动链轮平衡提升机构升降驱动电机本实用新型动力提升提升链轮同步链条侧上部链条安全性能闭合链条传动链接立体车库平衡链条同步上升输出端固结前部下端架设平衡

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