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[发明专利]一种折弯机滑块自适应连接机构及安装方法-CN202210386860.8有效
发明人：李新梅;黄鹏;李俊华;周红祥;胡启迪 -专利权人：湖北工程职业学院（湖北省机械工业学校、黄石高级技工学校）;湖北三环锻压设备有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B21D7/06 文献下载
摘要：本发明是一种折弯机滑块自适应连接机构，包括机架、滑块，机架两侧各装有一个油缸，每个油缸活塞杆底端固定装有凹球垫，滑块顶面对应于凹球垫处装有凸球垫，凸球垫与凹球垫配合，滑块上位于两个油缸的正下方各装有一根销轴，每一根销轴贯穿滑块且两侧各装有一根双头螺杆，双头螺杆上端穿过销轴且与对应的凹球垫连接，所述凸球垫底面与滑块顶面滑动连接，滑块上位于其中一根销轴处设有滑槽，滑槽内装有滑座，滑座沿滑槽水平移动，滑槽处的销轴贯穿滑座且与滑座转动连接；所述机架上对应两侧销轴处各设有一条竖直的直线轨道，每一根销轴朝向机架的一端装有导向轮，导向轮沿对应的直线轨道移动；本发明避免油缸损伤，安装更加方便。
一种折弯机滑块自适应连接机构安装方法

[发明专利]燕尾槽一次成型折弯模具及折弯方法-CN202310844135.5在审
发明人：李新梅;李俊华;黄鹏;王松;惠梦娟;谢梦;许浩;柯妍 -专利权人：湖北工程职业学院（湖北省机械工业学校、黄石高级技工学校）;湖北三环锻压设备有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B21D17/02 文献下载
摘要：本发明是燕尾槽一次成型折弯模具，包括上模组件和下模组件，上模组件包括上模座，上模座的下端设有上大下小的锥形座，锥形座的两侧均设有导向斜面，两个导向斜面上各装有一个上模块，上模块的上端装有复位弹簧，两个上模块底部朝向远离上模座中心的一侧设有与燕尾槽对应侧形状匹配的半凸起部，两个上模块下移到最低点时两个半凸起部组成完整的凸起部；下模组件包括下模座，下模座顶部设有凹槽，凹槽内装有两个相对布置的下模块，下模座的两侧各设有若干个安装孔，安装孔内端与凹槽连通，安装孔内装有拉簧，拉簧内端与对应的下模块连接，下模块在凹槽内能够向中心旋转一定角度；本发明实现了负角度燕尾槽一次成型，提升了生产效率、成品率。
燕尾一次成型折弯模具方法

[发明专利]用于开口管筒成型的在线检测及自动补偿控制方法-CN202210386863.1在审
发明人：汪丽华;黄鹏;周红祥;李新梅;李俊华;胡宇阳;胡启迪 -专利权人：湖北工程职业学院（湖北省机械工业学校、黄石高级技工学校）;湖北三环锻压设备有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B21D7/12 文献下载
摘要：本发明用于开口管筒成型的在线检测及自动补偿控制方法，包括以下步骤：1）进行开口管筒的左半圆多刀折弯，具体包括以下步骤：S1、第一刀折弯时，主控系统进入测回弹模式；S2、滑块下行开始折弯，折弯过程中实时地计算折弯后钢板内壁圆弧半径R；S3、主控系统不断将计算的R值与目标值进行比较，当R值与目标值相等时，滑块停止；S4、滑块缓慢上升，工件回弹，根据回弹量计算新的下死点位置，进行补偿；记录此时激光测距仪的检测值；S5、后续工步切换到正常模式，当激光测距仪检测值达到S4检测值时，滑块返程，直至左半圆折弯完成；3）采用相同方法进行右半圆折弯；本发明提高了生产效率，提升了开口管筒的成型质量。
用于开口成型在线检测自动补偿控制方法

[实用新型]一种快速装卸的折弯机上模-CN202220850433.6有效
发明人：黄鹏;李新梅;李俊华;周红祥;胡启迪 -专利权人：湖北工程职业学院（湖北省机械工业学校、黄石高级技工学校）;湖北三环锻压设备有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B21D5/01 文献下载
摘要：本实用新型是一种快速装卸的折弯机上模，包括模柄，模柄底部装有上模，模柄底部设有至少两个安装口，模柄内位于每一个安装口处设有一个竖直的通孔，每一个安装口内装有隔套，隔套位置与通孔对应，每一个通孔内装有一个T形螺杆，T形螺杆的T形头位于模柄下方，T形螺杆的螺杆体向上穿出隔套且装有锁紧螺母，锁紧螺母与模柄之间装有压簧；所述上模沿全长设有一条倒置的T形槽，上模内对应每一个T形螺杆处设有一组阶梯孔，阶梯孔由上层孔与下层孔连接组成，所述T形头可在下层孔内旋转并以固定角度穿过上层孔；本实用新型极大地提高了模头的装卸效率，可以保证长时间使用模头不会松动，装卸时不会对模柄造成损伤。
一种快速装卸折弯机上模

[实用新型]联动折弯机的自动推料装置-CN202220569826.X有效
发明人：吴国云 -专利权人： 湖北三环锻压设备有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B21D45/02 文献下载
摘要：本实用新型联动折弯机的自动推料装置，包括并排设置的折弯机A和折弯机B，折弯机A的机架一侧设有一块支撑板，折弯机B的机架同一侧设有支撑架，支撑架上装有过渡支架，过渡支架设有底板和竖支板，底板上设有腰形孔，腰形孔内装有锁紧螺栓，底板通过锁紧螺栓与支撑架连接，所述竖支板与支撑板的外侧面处于同一竖直平面内，竖支板与支撑板的外侧面共同装有一导轨座，导轨座的外侧面装有直线导轨和直齿条，直线导轨与直齿条平行布置，直线导轨上滑动装有滑座，滑座上装有驱动电机，驱动电机的输出端装有驱动齿轮，驱动齿轮与直齿条啮合，滑座上端装有推料支架；本实用新型自动化程度高，效率大大提升，减少工人劳动强度。
联动折弯自动装置

[实用新型]一种用于压弯制管工艺的送料顶出装置-CN202220527002.6有效
发明人：陈正迪 -专利权人： 湖北三环锻压设备有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B21D45/00 文献下载
摘要：本实用新型一种用于压弯制管工艺的送料顶出装置，包括竖直布置的缸体，缸体内沿全长设有导向滑动腔，导向滑动腔的上端和下端设有开口，导向滑动腔内装有导向支撑块，导向支撑块底部装有驱动杆，驱动杆外端连接有驱动机构，驱动机构带动驱动杆升降运动，所述导向支撑块与滑动腔之间设有若干条竖直布置的排渣通道；导向支撑块顶部装有托轮组，托轮组用于支撑制件；本实用新型避免杂质进入缸体堆积，造成卡死；提升了制件送料的支撑稳定性。
一种用于压弯制管工艺送料顶出装置

[实用新型]一种双向翻料装置-CN202220569365.6有效
发明人：吴国云 -专利权人： 湖北三环锻压设备有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型是一种双向翻料装置，包括底座，底座的左、右两端各装有一个固定支架，左侧固定支架顶端铰接有一根拨料杆A，右侧固定支架顶端铰接有一根拨料杆B，拨料杆A与拨料杆B相对布置，底座的前端转动连接有一个推力缸A，推力缸A的活塞杆顶端与拨料杆A中部转动连接；底座的后端转动连接有一个推力缸B，推力缸B的活塞杆顶端与拨料杆B中部转动连接；本实用新型实现了一套翻料装置满足向两侧翻料的需求。
一种双向装置

[发明专利]一种用于折弯机的折弯角度测量补偿系统及补偿方法-CN202110080042.0有效
发明人：陶晶;周红祥;毛文丰;何国荣 -专利权人：湖北理工学院;湖北三环锻压设备有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本发明一种用于折弯机的折弯角度测量补偿系统，包括补偿装置和折弯角度测量装置，包括长形底座，底座上方沿全长设有一条沿X轴方向布置的安装槽，安装槽内装有折弯角度补偿机构，折弯角度补偿机构包括沿安装槽全长布置的若干个楔块，每个楔块顶部设有沿Y轴方向倾斜的斜面，每相邻两个楔块之间通过一根连接轴铰接，底座一侧对应每根连接轴处各装有一个推拉驱动机构，推拉驱动机构的输出端与连接轴连接，所有楔块顶部装有一块楔形板，楔形板底面与楔块的顶部斜面配合；折弯角度测量装置包括设置在底座两侧的两条直线轨道，两条直线轨道上各装有一个角度测量器；本发明提高了折弯精度，提高了工件在全长范围内折弯角度的一致性。
一种用于折弯角度测量补偿系统方法

[发明专利]一种用于折弯机的折弯角度及扰度补偿装置-CN202110080164.X有效
发明人：陶晶;周红祥;毛文丰;何国荣 -专利权人：湖北理工学院;湖北三环锻压设备有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本发明一种用于折弯机的折弯角度及扰度补偿装置，包括长形底座，底座上方沿全长设有一条沿X轴方向布置的安装槽，安装槽内装有折弯角度补偿机构及扰度补偿机构，所述折弯角度补偿机构包括沿安装槽全长布置的若干个楔块，每个楔块顶部设有沿Y轴方向倾斜的斜面A，每相邻两个楔块之间通过一根连接轴铰接，底座一侧对应每根连接轴处各装有一个推拉驱动机构，推拉驱动机构的输出端与连接轴连接，所有楔块顶部装有一块楔形板，楔形板底面与楔块的顶部斜面A配合，楔形板顶面与水平面平行；所述扰度补偿机构安装在楔形板顶面，扰度补偿机构顶部装有一块盖板，盖板顶部用于安装下模；本发明提高了折弯精度，提高了工件在全长范围内折弯角度的一致性。
一种用于折弯角度补偿装置

[发明专利]用于数控折弯机的双向送料多刀折弯自动对线工艺方法-CN201911029618.X有效
发明人：周红祥;毛文丰;梅求新 -专利权人： 湖北三环锻压设备有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于数控折弯机的双向送料多刀折弯自动对线工艺方法，包括多轴复合型送料装置、折弯机工作台以及数控系统，其工艺方法是：S1：在折弯机工作台的左右两端分别安装一台面阵相机；S2：由数控系统控制触发所述面阵相机拍照，实时采集被检测工件的图像，并将图像信息上传反馈到数控系统，经图像检测软件处理，将曲线拟合的结果在显示器上显示，替代人工样板测量；S3：在后半圆弧折弯时，将实时检测工件上的折弯线和机床线激光簇的误差，控制所述多轴复合型送料装置的运行，完成后半段圆弧折弯的自动定位。本发明省掉了人工样板检测的过程，实现了送料全过程的自动定位，完成了折弯成型形状的自动采集，工业自动化程度高。
用于数控折弯双向送料多刀自动工艺方法

[发明专利]一种用于数控机床的远程监测控制系统-CN202010488949.6在审
发明人：陶晶;毛文丰;周红祥;曾刚 -专利权人：湖北理工学院;湖北三环锻压设备有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G05B19/406 文献下载
摘要：本发明涉及数控机床领域，具体是一种用于数控机床的远程监测控制系统，包括操作系统、实时中断事务控制单元、工艺逻辑控制单元，还包括云平台、数据总线服务和若干个微服务控制单元，每个微服务控制单元对应于机床的一套执行机构，每个微服务控制单元用于采集对应执行机构的状态信号及发送指令到执行机构并与数据总线服务之间进行数据传输，每个微服务控制单元同时与工艺逻辑控制单元之间进行数据传输，所述数据总线服务通过物联网通信协议与云平台进行数据交互，所述云平台用于接收数控机床各执行机构的状态信息及下发操作指令到数据总线服务，数据总线服务再将指令传给对应的微服务控制单元；本发明实现了远程监测及遥控数控机床。
一种用于数控机床远程监测控制系统

[实用新型]类圆弧零件多轴复合送料装置-CN201921605989.3有效
发明人：周红祥;毛文丰;梅求新 -专利权人： 湖北三环锻压设备有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种类圆弧零件多轴复合送料装置，包括下模主体以及对称设置于所述下模主体两侧的左送料基座和右送料基座，所述右送料基座上滑动连接有X1定位送料机构和X2定位送料机构，所述左送料基座上滑动连接有X3定位送料机构和X4定位送料机构，所述X3定位送料机构上竖直滑动设置有FX3定位送料机构，所述X4定位送料机构上竖直滑动设置有FX4定位送料机构，所述X1定位送料机构、X2定位送料机构、X3定位送料机构、X4定位送料机构、FX3定位送料机构以及FX4定位送料机构形成多方位立体结构的复合型送料装置。本实用新型实现了工件的精准送料与定位，避免送料尺寸与折弯线之间出现偏差，无需人工干预，降低劳动强度，提高效率和工业自动化程度。
圆弧零件复合装置

[发明专利]类圆弧零件多轴复合送料装置-CN201910912278.9在审
发明人：周红祥;毛文丰;梅求新 -专利权人： 湖北三环锻压设备有限公司
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种类圆弧零件多轴复合送料装置，包括下模主体以及对称设置于所述下模主体两侧的左送料基座和右送料基座，所述右送料基座上滑动连接有X1定位送料机构和X2定位送料机构，所述左送料基座上滑动连接有X3定位送料机构和X4定位送料机构，所述X3定位送料机构上竖直滑动设置有FX3定位送料机构，所述X4定位送料机构上竖直滑动设置有FX4定位送料机构，所述X1定位送料机构、X2定位送料机构、X3定位送料机构、X4定位送料机构、FX3定位送料机构以及FX4定位送料机构形成多方位立体结构的复合型送料装置。本发明实现了工件的精准送料与定位，避免送料尺寸与折弯线之间出现偏差，无需人工干预，降低劳动强度，提高效率和工业自动化程度。
定位送料机构送料基座滑动连接竖直滑动送料装置下模主体送料工业自动化对称设置立体结构人工干预圆弧零件折弯线多轴复合

[发明专利]一种钢制瓦楞形工件自动成型的折弯方法-CN201711274402.0有效
发明人：龙鸣;吴顺胜;周红祥;何国荣 -专利权人： 湖北三环锻压设备有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B21D13/02 文献下载
摘要：一种钢制瓦楞形工件自动成型的折弯方法，是采用一套冲压折弯模具安装于数控折弯机上，并在数控折弯机的进料方向前端安装定位挡料装置，后端安装送料装置，所述冲压折弯模具包括有上模座和下模座及上、下冲头，所述上模座或下模座是安装在一个基座上，在基座中安装有水平推杆机构，水平推杆机构中的推杆头与上模座或下模座通过连接件推动连接；在基座上安装有前、后定位挡块；并且在数控折弯机的前后两端各装一套升降随动托料装置，所述冲压折弯模具中的推动机构、定位挡料装置、送料装置、升降随动托料装置均与数控折弯机中的数控系统构成控制连接；本发明解决了现有瓦楞形工件加工需要将工件调头，对线，劳动强度大，生产效率极低的问题。
一种钢制瓦楞工件自动成型折弯方法

[实用新型]一种吸盘同步行走装置-CN201820047344.1有效
发明人：邱伟东;刘晓波;张军;胡宇扬;汤瑜军 -专利权人： 湖北三环锻压设备有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及锻压机械领域，具体是一种吸盘同步行走装置，包括横梁，横梁两端装有行走轮，行走轮沿着导轨滚动，横梁上装有升降装置，升降装置下端连接吸盘梁架，吸盘梁架下方装有若干个吸盘，横梁两端各装有一个驱动行走轮的行走电机，两个行走电机通过电控箱控制同时启停保证横梁两端行走轮同步，升降装置包括装在横梁中间的升降电机，升降电机的输出端连接左右对称的两个传动轴，每个传动轴上装有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条安装在一升降柱上，横梁上装有与升降柱匹配的滑槽，升降柱穿过滑槽底部与吸盘梁架铰接，传动轴通过轴承安装在滑槽壁上，滑槽壁上位于升降柱背面及齿条背面从上至下固定装有若干个导向轮；本实用新型结构简单，安装方便。
吸盘升降柱行走轮横梁横梁两端升降装置传动轴梁架本实用新型升降电机同步行走行走电机滑槽壁齿轮齿条滑槽背面电控箱控制输出端连接安装方便齿条啮合从上至下锻压机械轴承安装左右对称导向轮导轨铰接启停下端匹配穿过滚动驱动保证

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