专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]墙板装配机器人行走系统-CN201320651939.5有效
  • 田定齐;游铎章;王银彬;周贵宝;张学午 - 成都芙蓉新型建材有限公司
  • 2013-10-22 - 2014-06-04 - E04G21/16
  • 本实用新型公开了墙板装配机器人行走系统,它包括机架(1),机架(1)底部安装有万向轮(2)、前驱动轮(3)和后驱动轮(4),安装前驱动轮(3)和后驱动轮(4)的驱动轮支架A(5)和驱动轮支架B(6)均通过回转轴活动安装于机架(1)上,驱动轮支架B(6)上固定连接有操作柄(7),驱动轮支架A(5)和驱动轮支架B(6)上设有的旋转臂A(9)和旋转臂B(10)通过连杆(11)连接。本实用新型的有益效果是:实现通过由电动机带动载有墙板的机架移动,并且通过操作柄可以方便实现机架运输过程中的转向,节省了人工,提高了运输效率,降低了成本,转向操作方便,未使用时,复位顶杆始终保持旋转段的竖直,从而节省了空间。
  • 装配机器人行走系统
  • [实用新型]墙板装配机器人夹板器-CN201320651983.6有效
  • 田定齐;游铎章;王银彬;周贵宝;张学午 - 成都芙蓉新型建材有限公司
  • 2013-10-22 - 2014-06-04 - E04G21/16
  • 本实用新型公开了墙板装配机器人夹板器,它包括承重板(1),承重板(1)内设有水平导轨A(4)、水平导轨B(5),承重板(1)的后侧设置有后挡板(6),与前侧板(7)连接的水平导杆A(8)滑动设置于水平导轨A(4)内,水平液压缸A(9)与前侧板(7)固定连接,与左侧板(10)和右侧板(11)分别连接的水平导杆B(12)分别滑动设置于对应侧的水平导轨B(5)内,左侧板(10)和右侧板(11)分别与对应侧的水平液压缸B(13)连接。本实用新型的有益效果是:实现了墙板在承重板上的固定,提高了墙板放置和运输的安全性,并且固定操作方便快捷,固定牢固;同时本实用新型为实现墙板的自动装取提供了条件。
  • 装配机器人夹板
  • [实用新型]墙板装配机器人操控装置-CN201320651938.0有效
  • 田定齐;游铎章;王银彬;周贵宝;张学午 - 成都芙蓉新型建材有限公司
  • 2013-10-22 - 2014-06-04 - E04G21/16
  • 本实用新型公开了墙板装配机器人操控装置,它包括机架(1)、行走机构和操作手柄,操作柄包括固定段(7)和旋转段(8),固定段和旋转段(8)之间设置有平滑复位装置,平滑复位装置包括设置于旋转段(8)上的压轮(9)和设置于固定段(7)上的复位顶杆(10),复位顶杆(10)外部套装有弹簧(13),复位顶杆(10)的上端抵压于压轮(9)上。本实用新型的有益效果是:节省了人工,提高了运输效率,降低了成本,平滑复位装置使得旋转段的旋转动作平滑易实现,不会产生运动干涉,旋转角度不会受到限制,增大了旋转段的旋转角度,适用范围更广,结构更加稳定。
  • 装配机器人操控装置
  • [实用新型]墙板装配机器人夹板系统-CN201320652079.7有效
  • 田定齐;游铎章;王银彬;周贵宝;张学午 - 成都芙蓉新型建材有限公司
  • 2013-10-22 - 2014-06-04 - E04G21/16
  • 本实用新型公开了墙板装配机器人夹板系统,它包括承重板(1)、控制器和操作手柄,承重板(1)的后侧设置有后挡板(6),水平液压缸A(9)与前侧板(7)固定连接,左侧板(10)和右侧板(11)分别与对应侧的水平液压缸B(13)连接,水平液压缸A(9)和水平液压缸B(13)分别通过电磁控制阀连接液压油源,操作手柄通过电线连接控制器的输入端,电磁控制阀A和电磁控制阀B通过电线连接控制器的输出端。本实用新型的有益效果是:实现了墙板在承重板上的固定,提高了墙板放置和运输的安全性,实现墙板的自动夹持操作,自动化程度高,操作方便快捷,固定牢固;同时本实用新型为实现墙板的自动装取提供了条件。
  • 装配机器人夹板系统
  • [实用新型]墙板装配机器人控制系统-CN201320651936.1有效
  • 田定齐;游铎章;王银彬;周贵宝;张学午 - 成都芙蓉新型建材有限公司
  • 2013-10-22 - 2014-06-04 - E04G21/16
  • 本实用新型公开了墙板装配机器人控制系统,它包括底层支架(1)、中层支架(2)、上层支架(3)和控制器,中层支架(2)与底层支架(1)之间设置有中层翻转液压缸(5),上层支架(3)与中层支架(2)之间设置有上层翻转液压缸(7),上层支架(3)的前后两侧均设置有驱动侧板运动的液压缸A(8),上层支架(3)的右侧设置有驱动右侧板运动的液压缸B(11),液压缸分别通过电磁控制阀与液压油源连接;底层支架(1)底部的驱动轮连接驱动电机,控制手柄(17)、电磁控制阀和驱动电机通过电线连接控制器。本实用新型的有益效果是:实现装配机械化操作,自动化程度高,便于操控,减轻工人劳动强度,降低安装成本,提高安装工效。
  • 装配机器人控制系统
  • [实用新型]墙板装配机器人-CN201320275447.0有效
  • 田定齐;游铎章;王银彬;周贵宝;张学午 - 成都芙蓉新型建材有限公司
  • 2013-05-20 - 2013-11-06 - E04G21/16
  • 本实用新型公开了墙板装配机器人,它包括车架(1),举升架(2)设置于车架(1)的导轨A(7)内,举升液压缸(9)的活塞杆与举升架(2)固定连接,滑动架(3)设置于举升架(2)的导轨B(10)内,固接于立柱(6)上提升链条A(13)绕过举升架(2)的导向链轮A(12)后与滑动架(3)固接,升降座(4)滑动设置于滑动架(3)的导轨C(14)内,固接于立柱(6)上的提升链条B(16)绕过滑动架(3)的导向链轮B(15)后与升降座(4)固接,吊篮(5)与升降座(4)连接。本实用新型的有益效果是:提高安装效率和劳动安全度,降低劳动强度,结构简单、易于维护、便于操作、安全可靠,实现高度举升。
  • 装配机器人
  • [实用新型]混凝土复合自保温砌块-CN201320275499.8有效
  • 田定齐;游铎章;王银彬;唐文忠;张学午;牟汝华 - 成都芙蓉新型建材有限公司
  • 2013-05-20 - 2013-11-06 - E04C1/00
  • 本实用新型公开了混凝土复合自保温砌块,轻集料混凝土砌块本体(1)的上表面设置有三排沿垂直方向延伸的通孔(2),位于中间部位的中间通孔排(3)均布有两个平行设置的通孔(2),位于中间通孔排(3)两侧的边缘通孔排(4)各设置有一个通孔(2),轻集料混凝土砌块本体(1)的左侧壁(5)上设置有两个通槽(6),右侧壁(7)上也设置有两个与左侧壁(5)对称设置的通槽(6),所有通孔(2)与通槽(6)内均填充有发泡混凝土(8)。本实用新型的有益效果是:结构简单,具有较好的保温、隔热、隔音效果,又具有较好承重性能,且制作成本较低;本实用新型各项技术指标均满足国家建筑用砌块的标准。
  • 混凝土复合保温砌块
  • [实用新型]墙板智能化装配机器人-CN201320275488.X有效
  • 田定齐;游铎章;王银彬;周贵宝;张学午 - 成都芙蓉新型建材有限公司
  • 2013-05-20 - 2013-11-06 - E04G21/16
  • 本实用新型公开了墙板智能化装配机器人,它包括底盘(1)、中层车架(2)和上层车架(3),上层车架(3)通过铰链A(5)与中层车架(2)铰接,上层车架(3)与中层车架(2)间上层翻转液压缸(6),上层车架(3)上还设置有抓取板(7)、前端夹板(8)和后端夹板(9),中层车架(2)的前边框B(15)通过铰链B(16)与底盘(1)铰接,中层车架(2)与底盘(1)之间设置有中层翻转液压缸(17),底盘(1)的下部安装有行走机构。本实用新型的有益效果是:用机械代替人工,提高了安装效率和劳动安全度,降低了劳动强度;采用双层结构,利用液压技术,可靠性强、出力大,便于操控,实现了隔墙板的抓取、运输与放置功能。
  • 智能化装配机器人
  • [发明专利]混凝土复合自保温砌块及其制造工艺-CN201310187044.5有效
  • 田定齐;游铎章;王银彬;唐文忠;张学午;牟汝华 - 成都芙蓉新型建材有限公司
  • 2013-05-20 - 2013-09-11 - E04C1/00
  • 本发明公开了混凝土复合自保温砌块,轻集料混凝土砌块本体(1)的上表面设置有三排沿垂直方向延伸的通孔(2),中间通孔排(3)均布有两个平行设置的通孔(2),位于中间通孔排(3)两侧的边缘通孔排(4)各设置有一个通孔(2),轻集料混凝土砌块本体(1)的左侧壁(5)上设置有两个通槽(6),右侧壁(7)上也设置有两个与左侧壁(5)对称设置的通槽(6),所有通孔(2)与通槽(6)内均填充有发泡混凝土(8);还公开了其制造工艺。本发明的有益效果是:结构简单,具有较好的保温、隔热、隔音效果,又具有较好承重性能,且制作成本较低,各项技术指标均满足国家建筑用砌块的标准;制造周期短,效率高,节能环保利废。
  • 混凝土复合保温砌块及其制造工艺
  • [发明专利]混凝土复合自保温砌块的制造工艺-CN201310187043.0有效
  • 田定齐;游铎章;王银彬;唐文忠;张学午;牟汝华 - 成都芙蓉新型建材有限公司
  • 2013-05-20 - 2013-09-11 - B28B1/50
  • 本发明涉及混凝土复合自保温砌块的制造工艺,它包括以下步骤:S1:备料:水泥:20~30;粉煤灰:10~20;废渣:30~50;水:10~15;S2、混合搅拌;S3、砌块成型;S4、砌块一次养护;S5、灌注发泡混凝土;S6、砌块二次养护:静停1.5h~2.5h后,逐步对砌块用蒸汽间断升温,至65℃~75℃,升温完成后,进入恒温期,恒温温度控制在58℃~62℃,保持5.5h~6.5h,再缓慢降温至常温;S7、出窑分离;S8、码垛、打包。本发明的优点在于:制得的混凝土复合自保温砌块的质量轻、保温、隔热、隔音效果好且承重性能好,在生产过程中,其工艺流水线作业周期短,效率高,节能环保利废。
  • 混凝土复合保温砌块制造工艺
  • [发明专利]墙板智能化装配机器人-CN201310187040.7有效
  • 田定齐;游铎章;王银彬;周贵宝;张学午 - 成都芙蓉新型建材有限公司
  • 2013-05-20 - 2013-09-11 - E04G21/16
  • 本发明公开了墙板智能化装配机器人,它包括底盘(1)、中层车架(2)和上层车架(3),上层车架(3)通过铰链A(5)与中层车架(2)铰接,上层车架(3)与中层车架(2)间上层翻转液压缸(6),上层车架(3)上还设置有抓取板(7)、前端夹板(8)和后端夹板(9),中层车架(2)的前边框B(15)通过铰链B(16)与底盘(1)铰接,中层车架(2)与底盘(1)之间设置有中层翻转液压缸(17),底盘(1)的下部安装有行走机构。本发明的有益效果是:用机械代替人工,提高了安装效率和劳动安全度,降低了劳动强度;采用双层结构,利用液压技术,可靠性强、出力大,便于操控,成功实现了隔墙板的抓取、运输与放置功能。
  • 智能化装配机器人
  • [发明专利]墙板装配机器人-CN201310187069.5有效
  • 田定齐;游铎章;王银彬;周贵宝;张学午 - 成都芙蓉新型建材有限公司
  • 2013-05-20 - 2013-09-04 - E04G21/16
  • 本发明公开了墙板装配机器人,它包括车架(1),举升架(2)设置于车架(1)的导轨A(7)内,举升液压缸(9)的活塞杆与举升架(2)固定连接,滑动架(3)设置于举升架(2)的导轨B(10)内,固接于立柱(6)上提升链条A(13)绕过举升架(2)的导向链轮A(12)后与滑动架(3)固接,升降座(4)滑动设置于滑动架(3)的导轨C(14)内,固接于立柱(6)上的提升链条B(16)绕过滑动架(3)的导向链轮B(15)后与升降座(4)固接,吊篮(5)与升降座(4)连接。本发明的有益效果是:提高安装效率和劳动安全度,降低劳动强度,结构简单、易于维护、便于操作、安全可靠,实现高度举升。
  • 装配机器人
  • [实用新型]一种倾斜窑顶养护窑-CN201220218679.8有效
  • 游铎章;田定齐;张学午;杜明文;牟汝华;欧德川;肖忠;邵建;陈敬彬 - 成都芙蓉新型建材有限公司
  • 2012-05-16 - 2012-12-26 - B28B11/24
  • 本实用新型公开了一种倾斜窑顶养护窑,包括窑体、窑顶、保温隔墙、窑底、托架和轨道;所述窑顶成“人”字形,位于窑体上方;所述保温隔墙至少两面分别位于窑体两侧,顶端与窑顶两端分别相连接;所述托架位于轨道上方;所述轨道位于窑体底部;其特征在于:所述窑顶内部顶端夹角为120°—170°;窑顶上覆盖有保温隔热层;保温隔墙与窑顶连接处上方设有保温隔热材料;保温隔墙两边设有蒸汽喷雾管且位置相对称、蒸汽喷雾管上设有喷雾管口;窑体内部设有温度传感器;本实用新型充分利用窑顶内部顶端夹角为120°—170°,避免了养护过程中产生的水雾在窑体顶部凝结成水珠掉落在隔墙板板面,造成板面起泡、粗糙等质量问题。该设计在节约能源的同时,也提高了产品的质量。
  • 一种倾斜窑顶养护

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