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[发明专利]一种布料器的防滴漏装置、布料器及布料机器人-CN202010331234.X有效
发明人：郑丰;陈伯扦;陈浩;潘克玉;谢志锋;游专;黄宇杰 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明提供一种布料器的防滴漏装置、布料器及布料机器人。涉及建筑机械技术领域。所述布料器的防滴漏装置包括外硬管，所述外硬管上开设有供气孔；弹性软管，所述布料器的外硬管套设在所述弹性软管外，所述弹性软管与所述外硬管之间设置有能够密封的气体腔，所述弹性软管内设置有料道；所述供气孔与所述气体腔连通，当所述气体腔被充入气体时，所述弹性软管被压扁，所述料道被阻断；当所述气体腔内气体排出时，所述弹性软管复原，所述料道打开。防滴漏装置的结构简单，体积小，质量小，适用于布料器上，能够有效防止涂料滴漏。本发明提供的布料器包括上述的防滴漏装置，本发明提供的布料机器人包括上述的布料器。
一种布料滴漏装置机器人

[发明专利]一种涂敷装置及涂敷机器人-CN202010311541.1有效
发明人：陈伯扦;潘克玉;谢志锋;郑丰;陈浩;黄宇杰;游专 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明提供一种涂敷装置及涂敷机器人，涉及建筑机械领域。所述涂敷装置包括供料机构，包括供料机构，包括出料口，涂料能够从所述出料口流出至施工面；刮板机构，设置于所述供料机构的一侧，用于刮抹所述涂料；封堵机构，与所述刮板机构传动连接，所述封堵机构包括用于启闭所述出料口的封堵头，当所述刮板机构刮抹所述施工面时，所述封堵机构的封堵头脱离所述出料口，以打开所述出料口；当所述刮板机构脱离所述施工面时，所述封堵机构的封堵头与所述出料口贴合，以封堵所述出料口。本发明提供的涂敷机器人包括上述的涂敷装置。本发明提供的涂敷装置和涂敷机器人能够在控制阀关闭后，防止涂料滴漏污染施工面，结构紧凑，节能降耗。
一种装置机器人

[发明专利]一种固结排水处理装置及施工方法-CN202110396409.X有效
发明人：黄增荣;贺勇;游专;袁明;彭龙 -专利权人：湖南映晟交通建设工程有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： E02D3/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种固结排水处理装置及施工方法，属于地基处理领域，其包括机体，机体上设置有行走机构，所述机体的一侧设置有伸缩杆，所述伸缩杆远离机体的一端设置有导向环，所述导向环内穿设并竖直滑动有纵管，所述导向环的内周壁设置有导向块，所述纵管的外周壁竖直开设有供导向块滑动的导向槽；所述纵管的顶端连通有横管；所述纵管的外周壁开设有外螺纹，所述导向环上同轴转动连接有螺纹件，所述螺纹件与纵管的外螺纹连接，所述伸缩杆上设置有驱使螺纹件转动的驱动组件。使用驱动组件驱使螺纹件转动，螺纹件将纵管插入软粘土中，通过机体压动软粘土，软粘土中的水分通过纵管与横管流出。本申请具有提高施工效率的效果。
一种固结排水处理装置施工方法

[发明专利]一种汽车悬架弹簧测试装置的调节机构-CN202010731133.1有效
发明人：游专;陈庆樟;赵付舟;吴文叶 -专利权人：无锡职业技术学院
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01M17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车悬架弹簧测试装置的调节机构，本发明通过设置旋钮调节机构、测试力与测试缓冲行程调节机构，旋钮调节机构能够使得所述悬架弹簧固定卡盘转动调节一定角度，以使悬架弹簧受到一定的旋转扭矩；同时，测试力与测试缓冲行程调节机构能够实现对测试力的震荡频率进行调节，测试力与测试缓冲行程调节机构通过在测试底座上横向移动来调节测试力的大小和缓冲行程的调节；测试力与测试缓冲行程调节机构的输出作用端能够对悬架弹簧的另一端进行固定连接，可方便的对悬架弹簧测试时的参数进行调节，尤其是弹簧的旋扭性能以及测试力的大小和频率等进行调节，便于从不同的角度来评估悬架弹簧的性能与寿命，提高测试能力。
一种汽车悬架弹簧测试装置调节机构

[发明专利]动态混合涂漆装置及其工作方法、涂漆机器人-CN202010185323.8有效
发明人：陈伯扦;李昂;郑丰;潘克玉;谢志锋;游专;黄宇杰;陈浩 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B05B15/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种动态混合涂漆装置及其工作方法、涂漆机器人，包括：混合器，所述混合器形成有混合搅拌腔；及第一进料管、第二进料管和第三进料管，所述第一进料管、所述第二进料管和所述第三进料管错开设置于所述混合器上并均与所述混合搅拌腔连通，且所述第一进料管、所述第二进料管和所述第三进料管的管内径各不相同或不全相同。使得本申请的动态混合涂漆装置满足不同用量和粘度的漆料输送混合要求，避免造成漆料浪费，同时操作使用便捷，利于提高工作效率。
动态混合涂漆装置及其工作方法机器人

[发明专利]涂漆装置及其工作方法、涂漆机器人-CN202010264825.X有效
发明人：陈伯扦;李昂;潘克玉;郑丰;谢志锋;陈浩;游专;黄宇杰 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E04F21/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种涂漆装置及其工作方法、涂漆机器人，包括：进料管；三通阀，进料管与三通阀的进料口接通；布料执行器，布料执行器包括第一输料管、第二输料管和布料管，第一输料管的一端与三通阀的第一出料口接通，第一输料管的另一端与布料管的一端接通，第二输料管的一端与三通阀的第二出料口接通，第二输料管的另一端与布料管的另一端接通；及安装座，安装座上转动安装有刮板；在刮涂路径上，布料执行器用于将地坪漆涂布在刮板的前端。上方的地坪漆会向下方进行流淌，最终形成上方与下方的地坪漆流出量相近，即实现均匀涂布地坪漆。在此基础上，刮板便能够对涂布的地坪漆进行均匀刮涂，保证地坪漆涂层的厚度均匀，以利于提高施工质量。
涂漆装置及其工作方法机器人

[发明专利]转向系统以及汽车-CN201910945447.9有效
发明人：彭志罡;贺礼财;苏俊;游专;赵敏 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B62D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及汽车领域，公开了一种转向系统和汽车；其中，所述转向系统包括：能够与方向盘连接为同步转动的方向盘端轴、能够与车轮传动连接的转向端轴以及用于解耦或耦合所述方向盘端轴和所述转向端轴的离合机构，所述方向盘端轴上安装有用于在解耦状态下对所述方向盘端轴的转向角度进行限位的一级限位机构。本发明提供的技术方案能够在汽车进入游戏模式时，对汽车方向盘的转向角度进行限位，以提升用户体验并保护时钟弹簧。
转向系统以及汽车

[发明专利]一种地坪漆刮涂装置及地坪漆涂覆机器人-CN202010160563.2有效
发明人：谢志锋;潘克玉;李昂;郑丰;陈伯扦;陈浩;游专;黄宇杰 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： E04F21/24 文献下载
摘要：本发明涉及建筑机械技术领域，公开一种地坪漆刮涂装置和地坪漆涂覆机器人。其中，地坪漆刮涂装置包括刮刀机构、第一自适应机构和第二自适应机构。第二自适应机构设置在第一自适应机构的调整端，刮刀机构设置在第二自适应机构的调整端。当刮刀机构受外力时，第一自适应机构和第二自适应机构两者中一个的调整端能够绕第一轴线转动，且第一轴线与刮刀机构的刮涂方向平行，以使刮刀机构能够通过转动与地面平行，另一个的调整端能够沿竖直方向升降，以使刮刀机构能够通过升降适应地面的起伏。本发明提供的地坪漆刮涂装置，能够使刮刀机构根据地面情况的变化进行自适应调节，保证刮涂厚度的一致性，提高地坪漆的刮涂质量和刮涂效率。
一种地坪漆刮涂装置漆涂覆机器人

[发明专利]一种公路深厚软弱土层施工方法-CN202110395044.9有效
发明人：彭龙;黄增荣;李芳;旷小振;游专 -专利权人：湖南映晟交通建设工程有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： E02D3/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种公路深厚软弱土层施工方法，属于软土地基施工的技术领域，其包括如下步骤：首先通过压桩设备将预制管桩锚入到地基内，接着通过压桩设备将固结桩与预制管桩错位锚入到地基内，使软土地基内的水进入到预制管桩内，接着将预制管桩内的水排出，最后向预制管桩内浇注混凝土；的预制管桩由透水混凝土预制而成，预制管桩的一端设置有锥尖，预制管桩内设置有支撑架，预制管桩内沿长度方向设置有排水管，排水管穿设在支撑架上，排水管的底端抵紧在锥尖的内壁上，且排水管的底端设置有多个贯穿管壁的排水槽，排水管固结桩包括套管和填充于套管内的填充物。本申请具有缩短排水固结施工的施工周期的效果。
一种公路深厚软弱土层施工方法

[发明专利]刮板机构及涂覆机器人-CN202010096733.5有效
发明人：潘克玉;李昂;郑丰;陈浩;陈伯扦;谢志锋;游专;黄宇杰 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： E04F21/24 文献下载
摘要：本发明提供一种刮板机构，包括第一调节组件和刮板组件。第一调节组件包括定杆、动杆和第一弹性件，动杆通过挡销可转动地安装于定杆的一端并与定杆同轴联接，第一弹性件套设于定杆和动杆，当动杆相对定杆转动并挤压第一弹性件时，第一弹性件具备带动动杆回位的回复力。刮板组件安装于第一调节组件的动杆，以使动杆带动刮板组件移动。本发明还提供一种涂覆机器人。本发明提供的刮板机构及涂覆机器人的动杆相对定杆转动并挤压第一弹性件时，第一弹性件具备带动动杆回位的回复力，使得动杆在回复过程中带动刮板组件转动，实现了刮板组件最大限度地贴紧地面，以适应地面的局部不平整。
板机机器人

[发明专利]一种用于汽车转向系统的调试台架-CN202010710546.1有效
发明人：游专;陈庆樟;赵付舟;吴文叶 -专利权人：无锡职业技术学院
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于汽车转向系统的调试台架，本发明在进行调试试验时，将待调试的汽车转向系统夹持定位固定在定位连接板上，通过升降调节机构来实现对转向系统的升降调节，以便使得汽车车轮的底部以一定压力支撑在外支撑架盘上，很好的模拟汽车的实际工况，同时，调节支撑块上设置有呈条形排列设置的由多个压力传感器构成的压力传感器组，通过压力传感器组实现对车轮的压力定位，以便在所需压力下对汽车转向系统的转向情况进行检测与调试，用来模拟现实汽车的承载等情况，同时，本发明还设置了水平滑动机构，在水平滑动机构的滑动速率能够调节，以便实时模拟汽车的行驶速度，真实的实现对转向系统的模拟，提高调试与试验的可靠性。
一种用于汽车转向系统调试台架

[发明专利]刮板组件及具有其的涂覆装置-CN202010238525.4有效
发明人：陈浩;李昂;郑丰;潘克玉;谢志锋;游专;陈伯扦;黄宇杰 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E04F21/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种刮板组件及具有其的涂覆装置，刮板组件包括：连接件；刮板，与连接件连接；第一弹性件，设置在连接件和刮板之间，以在刮板刮涂涂覆料时，使刮板在第一弹性件的作用下沿第一预设方向来回移动；支撑件，与刮板连接且相对刮板沿第二预设方向可移动地设置；其中，第二预设方向与第一预设方向呈预设角度设置。本发明的刮板组件解决了现有技术中的刮板的适应性较低的问题。
组件具有装置

[实用新型]一种商用车柔性动力总成悬置系统-CN202121294115.8有效
发明人：游专;王康;沈保山 -专利权人：无锡职业技术学院
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B60K5/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种商用车柔性动力总成悬置系统，包括动力总成、悬置部件和锁定机构，悬置部件位于车架的顶部，动力总成与悬置部件连接，锁定机构包括壳体、双向丝杆、T型块、钩板、橡胶框、放置槽和透孔，双向丝杆穿过壳体右端面后与壳体内侧左端面转动连接，T型块滑动安装于壳体内侧前端，且T型块外侧后端活动伸入于钩板前端面底部开设的通孔内侧，钩板为“L型结构”，其顶部穿过透孔伸入于橡胶框内侧，橡胶框固定在放置槽内侧端面，放置槽开设于悬置元件靠近侧边的顶部位置，透孔贯穿于车架的上下端面，该种商用车柔性动力总成悬置系统，能够提高悬置元件与车架连接的稳定性和行车的安全性。
一种商用柔性动力总成悬置系统

[发明专利]具有冗余安全装置的乘用气球及其控制方法-CN202010069769.4有效
发明人：赵付舟;黄悦婷;黄银花;吴文叶;陈庆樟;高琳琳;游专;叶甜 -专利权人：常熟理工学院
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B64B1/62 文献下载
摘要：本发明公开了具有冗余安全装置的乘用气球，包括气球球体、吊篮、操作绳和安全绳，所述气球球体设有套索、锁环、膨胀检索模块和应急泄气模块，吊篮设有速度传感器和控制模块吊篮的底部设有拉力传感器，拉力传感器的测量端连接操作绳和所述安全绳，膨胀检测模块、应急泄气模块、速度传感器及拉力传感器与控制模块电连接，膨胀检测模块配合套索、锁环检测气球球体的膨胀，膨胀检测模块输出的电信号接入控制模块，应急泄气模块用于连通或阻断气球球体的内部与外部的气路。本发明还公开了具有冗余安全装置的乘用气球的控制方法。本发明能够通过应急泄气模块自动泄气，保障气球在失去绳索牵引时平稳安全降落，提高乘用气球安全性。
具有冗余安全装置气球及其控制方法

[发明专利]阀门控制装置及具有其的控制系统-CN202010163413.7在审
发明人：郑丰;李昂;陈浩;谢志锋;陈伯扦;潘克玉;游专;黄宇杰 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种阀门控制装置及具有其的控制系统，阀门控制装置，包括：支撑本体，支撑本体上设置有安装空间；驱动组件，驱动组件的至少部分安装在安装空间内，驱动组件包括驱动件和多个驱动部，多个驱动部均安装在驱动件上并与驱动件连接，以通过驱动件同时驱动多个驱动部转动；其中，多个驱动部与多个阀门一一对应地连接，以通过多个驱动部同时控制多个阀门的打开或关闭，以解决现有技术中的环氧地坪漆的控制阀占用较大安装空间的问题。
阀门控制装置具有控制系统

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