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[发明专利]汽车行李架智能抛光流水线用转盘式高效翻转送料机组-CN202011320216.8在审
发明人：戴晓瑜;全阳勋;林友景;魏人楚;贺璟;温作满;蔡舟帆;张康坚;贺干群;蔡曙鹤 -专利权人： 温州金石机器人科技有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车行李架智能抛光流水线用转盘式高效翻转送料机组，包括转盘与两端的抛光工装，转盘下方设有驱动源，抛光工装包括锁紧机构与翻转机构，锁紧机构与翻转机构上相对设置有若干个旋转支架，行李架两端分别与锁紧机构与翻转机构对应的旋转支架连接，旋转支架一端与行李架连接，朝向锁紧机构与翻转机构的一端均设有传动转轴，锁紧机构与翻转机构的输出端与传动转轴连接设置，锁紧机构包括锁紧箱体，若干传动转轴的传动端水平伸入锁紧箱体内，且在传动转轴的传动端设置有直线轴承，锁紧箱体内设置有锁紧气缸，锁紧气缸的活塞杆与直线轴承连接，传动转轴在直线轴承内自由转动，并通过锁紧气缸进出气带动传动转轴前后直线运动。
汽车行李架智能抛光流水线转盘高效转送机组

[发明专利]一种车用铸件浇冒口切割打磨流水线-CN202011357259.3在审
发明人：全阳勋;林友景;魏人楚;贺璟;温作满;蔡舟帆;张康坚;贺干群;蔡曙鹤;戴晓瑜 -专利权人： 温州金石机器人科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种车用铸件浇冒口切割打磨流水线，包括工作车间，该自动夹持装置中采用工业机器人驱动夹持部件将铸件夹持后用于切割打磨，降低工人劳动量与生产成本，提高生产安全性，该上料装置采用设置间歇旋转的转盘带动铸件进入与脱离工作区域，提高生产效率降低员工风险，该砂带打磨装置通过涨紧纠偏组件对砂带进行纠偏与张力保持，通过柔性打磨组件与浮动打磨组件避免铸件过度打磨，该切割去毛刺组件通过切割电机带动锯片对铸件的浇帽口进行切除，通过去毛刺电机带动电主轴将铸件上毛刺进去去除，进而提升铸件产品精度与生产效率同时通过废料收集组件对切割部件与电主轴去毛刺部件产生的废料进行分类收集回收利用，实现智能化加工。
一种铸件冒口切割打磨流水线

[发明专利]一种车用铸件浇冒口切割打磨流水线用砂带打磨机-CN202011357164.1在审
发明人：林友景;魏人楚;贺璟;温作满;蔡舟帆;张康坚;贺干群;蔡曙鹤;戴晓瑜;全阳勋 -专利权人： 温州金石机器人科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车用铸件浇冒口切割打磨流水线用砂带打磨机，包括安装架与砂带打磨机构，砂带打磨机构包括砂带机架、砂带主梁、砂带驱动电机、主动轮、从动轮以及砂带，砂带主梁与砂带机架之间设有柔性打磨组件，柔性打磨组件包括柔性摆动臂，柔性摆动臂两端设有轴承柱，柔性摆动臂通过轴承柱与砂带主梁和砂带机架活动连接，并使砂带主梁通过柔性摆动臂在砂带机架内左右摆动，从动轮与砂带主梁之间设有浮动打磨组件，浮动打磨组件包括活动支架、摆动座以及浮动电机，浮动电机设有缓冲导轮，摆动座中部开设有拱形槽，缓冲导轮设置在拱形槽内，从而使从动轮通过活动支架的左右摆动，活动支架设有回位拉簧，活动支架通过回位拉簧在打磨后回位。
一种铸件冒口切割打磨流水线用砂带

[发明专利]一种汽车行李架智能抛光流水线-CN202011321415.0在审
发明人：蔡曙鹤;戴晓瑜;全阳勋;林友景;魏人楚;贺璟;温作满;蔡舟帆;张康坚;贺干群 -专利权人： 温州金石机器人科技有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车行李架智能抛光流水线，包括翻转送料机组以及抛光机组，翻转送料机组包括转盘以及转盘两端的抛光工装，转盘朝向抛光机组的一端为工作区域，另一端为上料区域，转盘下方设有驱动源，抛光工装包括锁紧机构与翻转机构，锁紧机构与翻转机构上相对设置有若干个旋转支架，行李架两端分别与锁紧机构与翻转机构对应的旋转支架连接，锁紧机构包括锁紧箱体，若干传动转轴的传动端水平伸入锁紧箱体内，且在传动转轴的传动端设置有直线轴承，所述锁紧箱体内设置有锁紧气缸，所述锁紧气缸的活塞杆与直线轴承连接，所述传动转轴在直线轴承内自由转动，并通过锁紧气缸进出气带动传动转轴前后直线运动。
一种汽车行李架智能抛光流水线

[实用新型]一种汽车装饰条打磨抛光生产线用旋转放料台-CN202021990625.4有效
发明人：蔡舟帆;张康坚;贺干群;蔡曙鹤;戴晓瑜;全阳勋;林友景;魏人楚;贺璟;温作满 -专利权人： 温州金石机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B24B21/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车装饰条打磨抛光生产线用旋转放料台，包括放料架以及放料调节机构，放料调节机构包括调节板以及至少两个放料板，调节板设有调节滑槽，放料板设有连接件，放料板通过连接件在调节滑槽内自由移动，放料板上设有若干个调节夹具，调节夹具上设有沟槽，该旋转放料台通过可移动的放料板与可调宽幅的沟槽，从而适配不同车型与厚度的装饰条，且通过设置旋转机构，使放料台的工作区域与放料区域分离，是工人上下料均不需要进入工业机器人工作区域内，保障工人生产安全，提升生产效率，同时还在放料台上设置复检机构，对不符合规格的装饰条进行剔除。
一种汽车装饰打磨抛光生产线旋转放料台

[实用新型]一种汽车装饰条打磨抛光生产线-CN202021991979.0有效
发明人：戴晓瑜;全阳勋;林友景;魏人楚;贺璟;温作满;蔡舟帆;张康坚;贺干群;蔡曙鹤 -专利权人： 温州金石机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车装饰条打磨抛光生产线包括工业机器人、旋转放料台、砂带机与清光机，旋转放料台通过可移动的放料板与可调宽幅的沟槽，从而适配不同车型与厚度的装饰条，通过旋转机构，使工人上下料均不需要进入工业机器人工作区域内，保障工人生产安全，提升生产效率，在放料台上设置复检机构，对不符合规格的装饰条进行剔除，该生产线的清光机上通过多组清光机构对装饰条精细抛光，通过浮动抛光组件避免装饰条过度抛光，通过夹持手轮与横向调节组件，便捷调节固体蜡与布轮之间的间隙，该砂带机通过砂带涂料机构自动带砂带进行涂抹肥皂，提高砂带寿命，通过多组砂带机构对装饰条精细打磨，通过浮动打磨组件避免装饰条过度打磨。
一种汽车装饰打磨抛光生产线

[实用新型]一种高尔夫球杆头打磨生产线-CN202020725926.8有效
发明人：蔡曙春;蔡曙鹤;贺干群;全阳勋;张康坚;林友景;戴晓瑜;魏人楚;胡靖;贺璟 -专利权人： 温州金石机器人科技有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用涉及一种高尔夫球杆头打磨生产线，包括夹持式机器人、砂带机与物料台，夹持式机器人上设有夹具组件，夹持式机器人通过夹具组件执取待打磨的高尔夫球杆头，并从物料台转移至砂带机上进行打磨，砂带机包括机架，机架上设有至少两组砂带机构，砂带机构包括柔性打磨组件、驱动轮、砂带，柔性打磨组件包括固定支架、活动支架、砂带轮，固定支架、活动支架之间设有活动轮，固定支架上设有驱动电机，驱动电机设有缓冲导轮，活动支架设有摆动座，摆动座中部开设有拱形槽，缓冲导轮设置在拱形槽内，活动支架的侧端设有回位拉簧，活动支架通过回位拉簧使活动支架在打磨后回位。
一种高尔夫球杆打磨生产线

[实用新型]一种高尔夫球杆头打磨生产线用夹持式机器人-CN202020726724.5有效
发明人：蔡曙春;蔡曙鹤;贺干群;全阳勋;张康坚;林友景;戴晓瑜;魏人楚;胡靖;贺璟 -专利权人： 温州金石机器人科技有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B24B21/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高尔夫球杆头打磨生产线用夹持式机器人，包括有工业机器人与夹具组件，所述夹具组件包括与工业机器人末端连接的旋转连接头、固定在旋转连接头上的夹具支架、设置在夹具支架上的驱动组件、与驱动组件输出端连接的夹持杠杆以及设置在夹具支架上与所述夹持杠杆配合对高尔夫球杆头进行夹持的夹持套管，所述夹持套管一端与夹具支架连接，另一端设有供高尔夫球杆头嵌入的夹头，所述夹持杠杆中段与夹持套管活动连接，且当驱动组件的输出端远离驱动组件时，所述夹持杠杆靠近夹头的一端将翘起，当驱动组件的输出端靠近驱动组件时，所述夹持杠杆靠近夹头的一端配合夹头对高尔夫球杆头进行夹持。
一种高尔夫球杆打磨生产线夹持机器人

[实用新型]一种保温杯打磨生产线-CN202020730037.0有效
发明人：蔡曙春;蔡曙鹤;贺干群;全阳勋;张康坚;林友景;戴晓瑜;魏人楚;胡靖;贺璟 -专利权人： 温州金石机器人科技有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种保温杯打磨生产线，包括依次设置并用于逐一输送保温杯的上料装置、若干个打磨装置与若干个抛光装置，还包括若干个用于将保温杯转移至打磨装置或抛光装置处进行打磨或抛光的工业机器人，若干个打磨装置与若干个抛光装置分别与若干个工业机器人一一对应设置，打磨装置包括砂带机机架，砂带机机架上设有砂带机构，砂带机构包括砂带主梁、驱动电机、主动轮、从动轮以及砂带，从动轮通过从动支架装设于砂带主梁，砂带主梁与砂带机机架之间设有浮动打磨组件，浮动打磨组件包括浮动臂，浮动臂两端均设有轴承柱，浮动臂通过轴承柱与砂带主梁和砂带机机架活动连接，并使砂带主梁通过浮动臂在砂带机机架内左右摆动。
一种保温杯打磨生产线

[实用新型]一种高尔夫球杆头打磨生产线用砂带机-CN202020730339.8有效
发明人：蔡曙春;蔡曙鹤;贺干群;全阳勋;张康坚;林友景;戴晓瑜;魏人楚;胡靖;贺璟 -专利权人： 温州金石机器人科技有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B24B21/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高尔夫球杆头打磨生产线用砂带机，包括机架，所述机架上设有至少两组砂带机构，所述砂带机构包括供柔性打磨组件、驱动轮以及砂带，所述柔性打磨组件包括固定支架、活动支架以及砂带轮，所述固定支架与活动支架之间设有活动轮，所述活动支架通过活动轮在固定支架上摆动，所述固定支架上设有驱动电机，所述驱动电机设有缓冲导轮，所述活动支架设有摆动座，所述摆动座中部开设有拱形槽，所述缓冲导轮设置在所述拱形槽内，并使摆动座以缓冲导轮为支点左右摆动，所述活动支架的侧端设有回位拉簧，所述活动支架通过回位拉簧使活动支架在打磨后回位。
一种高尔夫球杆打磨生产线用砂带机

[实用新型]一种保温杯打磨生产线用砂带机-CN202020730680.3有效
发明人：蔡曙春;蔡曙鹤;贺干群;全阳勋;张康坚;林友景;戴晓瑜;魏人楚;胡靖;贺璟 -专利权人： 温州金石机器人科技有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种保温杯打磨生产线用砂带机，包括机架，机架上设有砂带机构，砂带机构包括装设有砂带主梁、驱动电机、主动轮、从动轮以及砂带，从动轮通过从动支架装设于砂带主梁上，所述砂带主梁与机架之间设有浮动打磨组件，所述浮动打磨组件包括设置在砂带主梁对应驱动电机两端的浮动臂，所述浮动臂两端均设有轴承柱，所述浮动臂通过轴承柱与砂带主梁和机架活动连接，并使砂带主梁通过浮动臂在机架内左右摆动，通过涨紧组件对砂带进行纠偏，通过浮动打磨组件避免保温杯由于差异化造成过度打磨，通过飞屑收集组件避免飞屑影响操作人员的身体健康。
一种保温杯打磨生产线用砂带机

[发明专利]一种汽车装饰条打磨抛光生产线-CN202010953103.5在审
发明人：贺璟;温作满;蔡舟帆;张康坚;贺干群;蔡曙鹤;戴晓瑜;全阳勋;林友景;魏人楚 -专利权人： 温州金石机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车装饰条打磨抛光生产线包括工业机器人、旋转放料台、砂带机与清光机，旋转放料台通过可移动的放料板与可调宽幅的沟槽，从而适配不同车型与厚度的装饰条，通过旋转机构，使工人上下料均不需要进入工业机器人工作区域内，保障工人生产安全，提升生产效率，在放料台上设置复检机构，对不符合规格的装饰条进行剔除，该生产线的清光机上通过多组清光机构对装饰条精细抛光，通过浮动抛光组件避免装饰条过度抛光，通过夹持手轮与横向调节组件，便捷调节固体蜡与布轮之间的间隙，该砂带机通过砂带涂料机构自动带砂带进行涂抹肥皂，提高砂带寿命，通过多组砂带机构对装饰条精细打磨，通过浮动打磨组件避免装饰条过度打磨。
一种汽车装饰打磨抛光生产线

[发明专利]一种汽车装饰条打磨抛光生产线用旋转放料台-CN202010954086.7在审
发明人：温作满;蔡舟帆;张康坚;贺干群;蔡曙鹤;戴晓瑜;全阳勋;林友景;魏人楚;贺璟 -专利权人： 温州金石机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B24B21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车装饰条打磨抛光生产线用旋转放料台，包括放料架以及放料调节机构，放料调节机构包括调节板以及至少两个放料板，调节板设有调节滑槽，放料板设有连接件，放料板通过连接件在调节滑槽内自由移动，放料板上设有若干个调节夹具，调节夹具上设有沟槽，该旋转放料台通过可移动的放料板与可调宽幅的沟槽，从而适配不同车型与厚度的装饰条，且通过设置旋转机构，使放料台的工作区域与放料区域分离，是工人上下料均不需要进入工业机器人工作区域内，保障工人生产安全，提升生产效率，同时还在放料台上设置复检机构，对不符合规格的装饰条进行剔除。
一种汽车装饰打磨抛光生产线旋转放料台

[实用新型]一种柔性打磨的轨道焊缝打磨机器人-CN201922318893.5有效
发明人：蔡曙春;蔡曙鹤;郑国晨;贺干群;全阳勋;张康坚;林友景;戴晓瑜;魏人楚;胡靖;贺璟 -专利权人： 温州金石机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种柔性打磨的轨道焊缝打磨机器人，包括有工业机器人与柔性打磨装置，柔性打磨装置包括连接头、驱动电机、活动支架以及砂带轮组件，驱动电机的输出端穿过活动支架后设置驱动轮，并带动砂带轮组件运作，砂带轮组件包括砂带臂、浮动臂，主轮、定轮、涨紧机构以及砂带，砂带臂对应浮动臂的一端设有转动柱，砂带臂与浮动臂之间设有摆动块，浮动臂通过摆动块沿转动柱转动，浮动臂对应转动柱一端的另一端设有拉簧，拉簧一端与浮动臂连接，另一端与砂带臂相连接，浮动臂通过拉簧实现摆动回位，通过工业机器人夹持柔性打磨装置对轨道进行打磨，提升打磨效率，避免过渡打磨，使活动支架能左右摆动，实现柔性打磨。
一种柔性打磨轨道焊缝机器人

[实用新型]一种轨道打磨加工流水线用的柔性打磨机器人-CN201922319975.1有效
发明人：蔡曙春;蔡曙鹤;郑国晨;贺干群;全阳勋;张康坚;林友景;戴晓瑜;魏人楚;胡靖;贺璟 -专利权人： 温州金石机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B24B21/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轨道打磨加工流水线用的柔性打磨机器人，包括有工业机器人以及柔性打磨装置，柔性打磨装置包括连接头、驱动电机、活动支架、砂带轮组件以及传动轮，驱动电机的输出端穿过活动支架后设置驱动轮，并通过驱动轮带动传动轮驱动两端的砂带轮组件运作，连接头设有柔性打磨空间，活动支架固定在柔性打磨空间内，并在柔性打磨空间内左右摆动，通过工业机器人夹持柔性打磨装置对轨道进行打磨，提升打磨效率，通过活动支架能左右摆动，实现柔性打磨，避免轨道损伤，同时两端砂带轮组件进行功能区分，便捷的对轨道两面单独打磨，不需要大幅度转动机器臂，提升打磨效率，又能保证两端砂带磨损保持一致，方便统一进行更换。
一种轨道打磨加工流水线柔性机器人

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